[發明專利]一種圖像獲取方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 202010886125.4
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111956309B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 莫壽農;蒙泉宗
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B8/08
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 夏歡

本申請提供一種圖像獲取方法、裝置、設備和介質，該方法包括：獲取穿刺針的插入角度和插入位置；根據插入角度和插入位置，確定發射波束的發射焦點對應的焦點深度，其中，發射焦點設置在穿刺針的針體上，發射波束與穿刺針呈預設角度；根據焦點深度確定發射波束的陣元發射參數；基于陣元發射參數進行超聲掃描，獲取發射波束對應的超聲接收線的回波數據；基于所有回波數據得到穿刺偏轉幀圖像。本申請發射焦點設置在穿刺針的針體上，換能器發射與穿刺針呈預設角度的發射波束時，焦點深度隨著發射波束的位置在動態變化，以使在偏轉掃查時獲取清晰度高的穿刺偏轉幀圖像，該穿刺偏轉幀圖像在表現穿刺針方面具有更優異的清晰度。

技術領域

本申請涉及圖像獲取技術領域，特別涉及一種圖像獲取方法、圖像獲取裝置、超聲設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

穿刺引導成像是超聲診斷系統裝置在臨床介入手術中的常用檢查手段。它是在超聲圖像的引導下，醫生把穿刺針插入患者身體病患部位內，插入的部分就是超聲圖像對患者的掃描部位。在超聲圖像中能夠看到穿刺針的位置，這樣有助于幫助醫生準確地提取患者病患部位的活檢樣本，比如肝部的肝實體組織。提取人體病患部位組織的活檢樣本，對于醫生進行病例分析診斷具有重大意義。但是這對提取部位的準確度要求很高，因為稍有不慎可能會給患者帶來巨大的損傷。提取部位的準確度，主要取決于穿刺針顯示的準確度。

為了提高穿刺針顯示的準確度，超聲診斷領域的專家、工程師紛紛研究各種解決方案，常規的解決方案是在B模式下發射一幀特別大的發射角度的掃查幀，對發射角度的要求是讓發射聲束與穿刺針體成垂直角度或者近似垂直角度。但是，使用大的發射角度掃查，固然可以利用發射聲束與穿刺針體成垂直角度，增大穿刺針反射回波幅度的優勢。但是發射焦點對應的焦點深度往往是固定，存在發射焦點偏離穿刺針的針體的情況，因此不同深度的針體處的發射波束的寬度差別巨大帶來橫向分辨率的巨大差別，造成圖像的清晰度低。

因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種圖像獲取方法、圖像獲取裝置、超聲設備和計算機可讀存儲介質，能夠在偏轉掃查時獲取針對穿刺針的清晰度高的穿刺偏轉幀圖像。其具體方案如下：

本申請提供了一種圖像獲取方法，包括：

獲取穿刺針的插入角度和插入位置；

根據所述插入角度和所述插入位置，確定發射波束的發射焦點對應的焦點深度，其中，所述發射焦點設置在所述穿刺針的針體上，所述發射波束與所述穿刺針呈預設角度；

根據所述焦點深度確定所述發射波束的陣元發射參數；

基于所述陣元發射參數進行超聲掃描，獲取所述發射波束對應的超聲接收線的回波數據；

基于所有所述回波數據得到穿刺偏轉幀圖像。

優選的，所述獲取穿刺針的插入角度和插入位置之前，還包括：

獲取B模式超聲圖像，所述B模式超聲圖像是所述發射波束不偏轉時得到的；

對應的，所述基于所有所述發射焦點對應的所述回波數據得到穿刺偏轉幀圖像之后，還包括：

從所述穿刺偏轉幀圖像中獲取穿刺針體圖像；

將所述B模式超聲圖像與所述穿刺針體圖像進行圖像融合，得到超聲融合圖像。

優選的，所述獲取所述穿刺針的插入角度和插入位置，包括：

獲取超聲圖像；

對所述超聲圖像進行圖像分割處理，獲取針體圖像；

根據所述針體圖像，獲取所述穿刺針的所述插入角度和所述插入位置。

優選的，所述獲取超聲圖像，包括：