[發明專利]一種圖像獲取方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 202010886125.4
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111956309B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 莫壽農;蒙泉宗
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B8/08
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 夏歡

1.一種圖像獲取方法，其特征在于，包括：

獲取穿刺針的插入角度和插入位置；

根據所述插入角度和所述插入位置，確定發射波束的發射焦點對應的焦點深度，其中，所述發射焦點設置在所述穿刺針的針體上，所述發射波束與所述穿刺針呈預設角度；

根據所述焦點深度確定所述發射波束的陣元發射參數；

基于所述陣元發射參數進行超聲掃描，獲取所述發射波束對應的超聲接收線的回波數據；

基于所有所述回波數據得到穿刺偏轉幀圖像；

其中，所述根據所述插入角度和所述插入位置，確定發射波束的發射焦點對應的焦點深度，包括：

根據所述插入角度、所述預設角度，確定所述發射波束對應的發射角度；

獲取發射波束的起點位置；

根據換能器的所述發射波束的所述起點位置、所述發射角度，和所述穿刺針的所述插入位置和所述插入角度利用預設公式計算焦點深度；

其中，預設公式為：

所述發射波束的起點位置為(x，y)，發射角度為θ，所述穿刺針的插入角度為φ，插入位置為(x₀，y₀)，焦點深度為F；所述基于所述陣元發射參數進行超聲掃描，獲取所述發射波束對應的超聲接收線的回波數據，包括：

基于所述陣元發射參數進行超聲掃描，獲取所述發射波束對應的初始回波數據；

將所述陣元發射參數中發射孔徑內陣元數量的倒數作為增益權重值，將所述增益權重值與所述初始回波數據的信號強度做乘積，得到回波數據。

2.根據權利要求1所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述獲取穿刺針的插入角度和插入位置之前，還包括：

獲取B模式超聲圖像，所述B模式超聲圖像是所述發射波束不偏轉時得到的；

對應的，所述基于所有所述發射焦點對應的所述回波數據得到穿刺偏轉幀圖像之后，還包括：

從所述穿刺偏轉幀圖像中獲取穿刺針體圖像；

將所述B模式超聲圖像與所述穿刺針體圖像進行圖像融合，得到超聲融合圖像。

3.根據權利要求1所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述獲取所述穿刺針的插入角度和插入位置，包括：

獲取超聲圖像；

對所述超聲圖像進行圖像分割處理，獲取針體圖像；

根據所述針體圖像，獲取所述穿刺針的所述插入角度和所述插入位置。

4.根據權利要求3所述的圖像獲取方法，其特征在于，所述獲取超聲圖像，包括：

獲取B模式超聲圖像，并將所述B模式超聲圖像確定為所述超聲圖像；所述B模式超聲圖像是所述發射波束不偏轉時得到的；

或，基于所述預設角度和固定焦點深度進行偏轉掃查，獲取所述超聲圖像。

5.根據權利要求1所述的圖像獲取方法，其特征在于，確定所述發射波束與所述穿刺針之間的所述預設角度的過程包括：

根據所述插入角度得到換能器垂直于所述穿刺針的針體發射的所述發射波束的垂直發射角度；

根據所述換能器可支持的發射角度范圍和所述垂直發射角度得到所述換能器的偏差角度；

根據所述偏差角度對所述垂直發射角度進行修正，得到所述換能器的所述發射波束與所述穿刺針之間的角度，將所述角度作為所述預設角度。

6.根據權利要求1所述的圖像獲取方法，其特征在于，還包括：

基于設置的焦點深度和實際焦點深度的映射關系，對計算得到的所述焦點深度進行校正，得到校正后的所述焦點深度，以使根據校正后的所述焦點深度確定所述陣元發射參數；

設置焦點深度和實際焦點深度的映射關系的過程包括：

根據設置的所述發射角度和焦點深度產生聲場，測量得到實際的焦點深度；

根據設置的焦點深度和實際產生的焦點深度，確定所述映射關系；

根據所述映射關系調整計算得到的焦點深度，按照新的焦點深度進行超聲掃查得到所述穿刺偏轉幀圖像。