[發(fā)明專利]一種開關(guān)門機(jī)構(gòu)及機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010885983.7
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112109114B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉賢林;李駿;何林
• 申請（專利權(quán)）人: 上海擎朗智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種開關(guān)門機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)器人倉體(100)上，其特征在于，包括：

門體(1)，所述門體(1)通過不同位置的至少兩個連動單元可轉(zhuǎn)動地安裝于所述機(jī)器人倉體(100)上，且至少兩個所述連動單元分別繞相互錯位的至少兩個轉(zhuǎn)動軸作動；

驅(qū)動單元(6)，所述驅(qū)動單元(6)的輸出端通過阻尼保護(hù)組件(7)與其中一個所述連動單元連接，所述阻尼保護(hù)組件(7)能夠在所述門體(1)受到傳動阻礙時使所述連動單元與所述驅(qū)動單元(6)的輸出端脫離傳動；

所述阻尼保護(hù)組件(7)包括第一連接件(71)、第二連接件(72)和離合件(73)；

所述第一連接件(71)和所述第二連接件(72)的其中一個與所述驅(qū)動單元(6)同步運動，另一個與所述連動單元連接；

所述離合件(73)能連接所述第一連接件(71)和所述第二連接件(72)，在所述門體(1)受到傳動阻礙時，所述離合件(73)能使所述第一連接件(71)與所述第二連接件(72)脫離傳動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述離合件(73)包括第一彈性件(731)，所述第一彈性件(731)的至少一端連接有彈塊(732)，所述彈塊(732)與所述第一連接件(71)或所述第二連接件(72)可脫離連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接件(71)上設(shè)有第一容納槽(711)，所述第二連接件(72)套設(shè)于所述第一連接件(71)外，所述第一彈性件(731)穿設(shè)于所述第一容納槽(711)內(nèi)，所述第一彈性件(731)的至少一端穿出所述第一連接件(71)且所述第一彈性件(731)的端部連接有所述彈塊(732)，穿出的所述彈塊(732)能夠頂撐卡設(shè)于所述第二連接件(72)內(nèi)壁上的第一凹槽(721)內(nèi)以傳動連接所述第一連接件(71)和所述第二連接件(72)，當(dāng)所述門體(1)受到傳動阻礙時，所述彈塊(732)可活動脫離出所述第一凹槽(721)并活動頂撐于所述第一連接件(71)的內(nèi)壁以使所述第一連接件(71)與所述第二連接件(72)脫離傳動。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開關(guān)門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動單元(6)包括驅(qū)動電機(jī)(61)，所述第一連接件(71)包括開設(shè)于所述驅(qū)動電機(jī)(61)的輸出軸上的第二凹槽(712)，所述第二連接件(72)套設(shè)于所述輸出軸上，所述第二連接件(72)上設(shè)有第二容納槽(722)，所述第一彈性件(731)置于所述第二容納槽(722)內(nèi)，所述第一彈性件(731)的一端穿設(shè)所述第二連接件(72)且端部連接所述彈塊(732)，所述彈塊(732)能夠嵌入所述第二凹槽(712)內(nèi)以轉(zhuǎn)動連接所述第一連接件(71)和所述第二連接件(72)，當(dāng)所述門體(1)受到傳動阻礙時，所述彈塊(732)可活動脫離所述第二凹槽(712)并頂撐于所述第二連接件(72)的內(nèi)壁以使所述第一連接件(71)與所述第二連接件(72)脫離傳動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開關(guān)門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接件(71)上設(shè)有第三容納槽(7141)，所述第二連接件(72)的一端穿設(shè)所述第三容納槽(7141)的槽底，另一端置于所述第三容納槽(7141)內(nèi)，所述第三容納槽(7141)內(nèi)設(shè)有第二彈性件(733)，所述第二彈性件(733)能使所述第二連接件(72)與所述三容納槽(7141)的槽底連接，在所述門體(1)受到傳動阻礙時，所述第二連接件(72)能相對于所述第三容納槽(7141)的槽底滑動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開關(guān)門機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接件(71)包括：

墊塊(713)，與所述驅(qū)動單元(6)的輸出端連接；

齒筒(714)，所述齒筒(714)上設(shè)置所述第三容納槽(7141)，所述墊塊(713)與所述齒筒(714)連接，所述第三容納槽(7141)的槽底設(shè)有第一齒(7142)，所述第二連接件(72)上設(shè)有與所述第一齒(7142)嚙合的第二齒(723)，所述第二彈性件(733)的一端與所述墊塊(713)抵接，另一端與所述第二連接件(72)抵接。