[發明專利]傳感器殼體

有效

• 申請號: 202010885704.7
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112449516B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: T·托比亞斯;A·T·摩爾;C·P·伯德;J·丹托尼奧;D·L·斯托爾茨
• 申請（專利權）人: 動態AD有限責任公司
• 主分類號: H05K5/00
• 分類號: H05K5/00;H05K7/20
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本說明書中描述的主題是指用于消散來自支持自主運載工具系統的傳感器的熱的系統和方法。特別地，本說明書描述包圍安裝到運載工具的外部的傳感器的殼體可以如何包括諸如冷卻片等的散熱組件，其中經調節的艙室空氣和/或周圍空氣可被驅動穿過這些散熱組件從而以對流方式消散傳感器所產生的熱。

技術領域

本說明涉及如下的系統，該系統用于冷卻與運載工具的自主駕駛系統相關聯的傳感器，并且特別是用于以對流方式消散傳感器所產生的熱。

背景技術

自主運載工具可用于將人和/或貨物(例如，包裹、對象或其它物品)從一個地點運輸到另一地點。例如，自主運載工具可以導航到某人的地點，等待該人登上該自主運載工具，并導航到所指定的目的地(例如，由該人選擇的地點)。為了在環境中導航，這些自主運載工具配備有在內部和/或外部安裝的各種傳感器以及電子器件，以檢測并表征周圍的對象。

發明內容

安裝到運載工具的外部的自主駕駛傳感器沒有受益于運載工具的HVAC系統所提供的運載工具的內部的溫度調控。由于該原因，期望用于保持自主駕駛傳感器在固定溫度范圍內操作的系統和方法。

本說明書中描述的主題涉及用于消散位于安裝到運載工具的外表面的傳感器殼體中的自主駕駛傳感器所產生的熱的系統和方法。在一些實施例中，可以通過從運載工具的內部經由通道通向傳感器殼體的周圍空氣或經調節空氣來從傳感器殼體以對流方式消散傳感器所產生的熱。

一種用于控制布置在外部安裝的傳感器外殼內的支持自主駕駛的傳感器的溫度的示例性系統，包括：第一安裝支架，其包括第一管道路徑，所述第一安裝支架被配置為安裝到運載工具的內表面，并且將來自所述運載工具的艙室區域的空氣導向通過所述第一管道路徑；風扇，其耦接至所述第一安裝支架，所述風扇位于所述艙室區域和所述第一安裝支架之間，其中所述風扇被配置為：提供來自所述艙室區域的空氣，并且將所提供的空氣導向通過所述第一管道路徑以及所述運載工具的本體部分中的管道路徑這兩者；第二安裝支架，其包括第二管道路徑、被配置為安裝到傳感器(例如，LiDAR傳感器)的上部、以及下部，其中所述第二安裝支架被配置為：安裝到所述運載工具的外表面，從所述運載工具的本體部分中的管道路徑接收所提供的空氣，并且沿第二方向將所提供的空氣導向通過所述第二管道路徑，其中所述第一管道路徑和所述第二管道路徑位于所述本體部分中的管道路徑的相對側；以及散熱器，其被配置為附接至所述第二安裝支架的所述下部以及所述傳感器的下方，其中所述第二安裝支架被配置為將所提供的空氣經由所述第二管道路徑導向至所述散熱器。

一種用于使用經調節空氣來調控外部安裝的傳感器的溫度的示例性系統，包括：外殼，其被配置為包圍并支撐傳感器(例如，LiDAR傳感器)；散熱器，其耦接至所述外殼的基部，并且被配置為接收所述傳感器所產生的熱；安裝支架組件，其被配置為將所述外殼固定到運載工具的外表面，所述安裝支架組件包括管道，所述管道被配置為限定從所述運載工具的內部穿過所述運載工具的艙壁延伸到所述散熱器的氣道的一部分；以及風扇，其被配置為從所述運載工具的艙室區域內吸引空氣，推送該空氣通過所述管道并穿過所述散熱器，以控制所述傳感器的溫度。

一種用于維持傳感器(例如，LiDAR傳感器)的操作溫度的示例性系統，包括：安裝支架，其被配置為安裝至運載工具的外表面；散熱器，其被配置為將所述安裝支架耦接至所述傳感器并且支撐所述傳感器的重量，所述散熱器包括冷卻片，所述冷卻片限定包括第一開口端和第二開口端的管道的至少一部分，其中所述管道被配置為將空氣經由所述第一開口端提供到所述管道中，并且將所提供的空氣從所述第一開口端導向至所述第二開口端，以將熱從所述散熱器以對流方式消散到所提供的空氣。

這些和其它方面、特征和實現可被表示為方法、設備、系統、組件、程序產品、用于進行功能的方法或步驟以及其它方式。

從以下的包括權利要求書的說明書，這些和其它方面、特征和實現將變得明顯。

附圖說明

圖1示出具有自主能力的自主運載工具的示例。