[發明專利]UAV與汽車之間的協作關系

在審

• 申請號: 202010885614.8
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112448999A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 納亞茲·哈立德·阿赫麥德;菲利普·莫里斯;丹尼爾·波士頓;阿赫麥德·伊爾哈迪迪
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/40;H04B7/185;B64C39/02;B60P3/11
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;陳黎明

本公開提供“UAV與汽車之間的協作關系”。本公開中描述的示例性實施例總體上涉及UAV與汽車之間的協作關系。在第一示例性方法中，在UAV中提供數據捕獲系統。所述數據捕獲系統可以用于在所述UAV在飛行中時捕獲數據。所述UAV中的第一計算機確定與將一些或全部數據從所述UAV無線地傳輸到汽車相關聯的一個或多個限制。由于所述一個或多個限制，所述第一計算機還可以用于阻止所述數據的一部分到所述汽車的無線傳輸。在將所述UAV著陸在所述汽車上之后，所述數據的所述部分被傳遞到所述汽車中的第二計算機。在第二示例性方法中，所述UAV包括通信中繼系統以將從衛星或蜂窩基站接收的信號中繼到汽車。

技術領域

本公開總體上涉及無人駕駛飛行器，并且更具體地涉及和無人駕駛飛行器與汽車之間的協作活動有關的系統和方法。

背景技術

無人駕駛飛行器或無人機現在已廣泛用于各種應用中，諸如遞送各種物品、在自然災害后檢查場地和結構、攝影和錄像。航空攝影和錄像提供了可能無法通過地基裝置(諸如手持攝像機)輕易獲取的寶貴信息。無人機可以例如提供洪水泛濫或遭受地震的區域的鳥瞰圖。無人機還可以用于向此類區域的滯留人員空投補給品。作為另一個示例，可以使用無人機探查核電站內部發生核反應堆泄漏的某些區域。即使有可能這樣做，試圖靠近這些區域對于人來說可能也是非常危險的。

然而，無人機具有某些約束和限制，這會阻止它們在一些類型的應用中使用。例如，無人機可能具有電池限制，這阻止無人機長時間在高空停留或飛行到遠方目的地。電池技術正在不斷改進。然而，等待電池技術改進以執行某些類型的活動是不切實際的。因此，希望在可行的情況下找到替代解決方案。

發明內容

本公開中描述的示例性實施例總體上涉及UAV與汽車之間的協作關系。在第一示例性方法中，在UAV中提供數據捕獲系統。所述數據捕獲系統可以用于在所述UAV在飛行中時捕獲數據。所述UAV中的第一計算機確定與將一些或全部數據從所述UAV無線地傳輸到汽車相關聯的一個或多個限制。由于所述一個或多個限制，所述第一計算機還可以用于阻止所述數據的一部分到所述汽車的無線傳輸。在將所述UAV著陸在所述汽車上之后，所述數據的所述部分被傳遞到所述汽車中的第二計算機。在第二示例性方法中，所述UAV包括通信中繼系統以將從衛星或蜂窩基站接收的信號中繼到汽車。

附圖說明

下文參考附圖陳述了具體實施方式。相同附圖標記的使用可指示類似或相同的項。各種實施例可利用除了在附圖中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件在各種實施例中可能不存在。圖中的元件和/或部件不一定按比例繪制。在整個本公開中，依據背景，可以可互換地使用單數和復數術語。

圖1示出了根據本公開的實施例的示出無人駕駛飛行器(UAV)與車輛之間的協作關系的示例性系統。

圖2示出了根據本公開的實施例的示出用于執行UAV與車輛之間的協作關系的一些方面的示例性方法的流程圖。

圖3示出了根據本公開的實施例的在第一示例性應用中使用時圖1所示的系統。

圖4示出了根據本公開的實施例的在第二示例性應用中使用時圖1所示的系統。

圖5示出了根據本公開的實施例的在第三示例性應用中使用時圖1所示的系統。

圖6示出了根據本公開的實施例的在第四示例性應用中使用時圖1所示的系統。

圖7示出了根據本公開的實施例的在第五示例性應用中使用時圖1所示的系統。

具體實施方式

概述