[發明專利]搬運裝置及電子產品零部件檢測系統

在審

• 申請號: 202010885585.5
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111960102A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 張振華;曹葵康;賈帥帥;楊雨柔;周明
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;G06K7/10
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明提供一種搬運裝置及電子產品零部件檢測系統，其中，搬運裝置包括：吸附組件，用于吸附待檢測產品，所述待檢測產品貼附有識別碼；機械臂組件，所述機械臂組件包括轉動臂組、連接所述轉動臂組的升降軸、及連接所述升降軸的末端轉動軸，所述吸附組件連接在所述末端轉動軸的遠離所述升降軸的一端；掃碼組件，所述掃碼組件連接所述吸附組件，用于對所述識別碼進行掃碼；控制器，所述控制器連接所述吸附組件和所述掃碼組件，用于根據所述吸附組件是否吸附有待檢測產品，控制所述掃碼組件進行掃碼。根據本發明的搬運裝置，能夠同步進行待檢測產品的搬運和掃碼，效率高、穩定性高且節約成本。

技術領域

本發明涉及電子產品零部件檢測領域，具體涉及一種搬運裝置及電子產品零部件檢測系統。

背景技術

目前電子產品(例如，手機、平板電腦、筆記本電腦、音響等)零部件檢測，為了追溯，會需要對電子產品進行掃碼，需要將電子產品移動至掃碼位置，進行掃碼，掃碼裝置需要占用檢測系統的空間，而且掃碼會占用時間，導致生產效率降低，產能降低。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種搬運裝置及電子產品零部件檢測系統，能夠同步進行待檢測產品的搬運和掃碼，效率高、穩定性高且節約成本。

為解決上述技術問題，一方面，本發明提供一種搬運裝置，包括：

吸附組件，用于吸附待檢測產品，所述待檢測產品貼附有識別碼；

機械臂組件，所述機械臂組件包括轉動臂組、連接所述轉動臂組的升降軸、及連接所述升降軸的末端轉動軸，所述吸附組件連接在所述末端轉動軸的遠離所述升降軸的一端；

掃碼組件，所述掃碼組件連接所述吸附組件，用于對所述識別碼進行掃碼；

控制器，所述控制器連接所述吸附組件和所述掃碼組件，用于根據所述吸附組件是否吸附有待檢測產品，控制所述掃碼組件進行掃碼。

進一步地，所述轉動臂組包括：

支撐座；

第一轉動軸，所述第一轉動軸可轉動地連接所述支撐座；

第一轉動臂，所述第一轉動臂的第一端可轉動地連接所述第一轉動軸以通過所述第一轉動軸帶動所述第一轉動臂轉動；

第二轉動軸，所述第二轉動軸可轉動地連接在所述第一轉動臂的第二端；

第二轉動臂，所述第二轉動臂的第一端可轉動地連接所述第二轉動軸以通過所述第二轉動軸帶動所述第二轉動臂轉動，

所述機械臂通過所述第二轉動臂的第二端連接所述升降軸。

進一步地，所述吸附組件包括：

抱環，所述吸附組件通過所述抱環連接所述末端轉動軸，所述抱環圍套所述末端轉動軸，所述抱環與所述末端轉動軸通過緊固件鎖定；

頂板，所述頂板連接在所述抱環的底部；

吸附部，所述吸附部連接在所述頂板的底部，所述吸附組件通過所述吸附部吸附待檢測產品，

所述掃碼組件連接在所述頂板的底部且與所述吸附部相鄰以對所述吸附部吸附的待檢測產品進行掃碼。

進一步地，所述吸附部包括：

側板，所述吸附部通過所述側板連接在所述頂板的底部；

氣缸，所述氣缸連接所述側板的一側，所述氣缸具有能夠伸縮的活塞桿；

吸附板，所述吸附板連接所述活塞桿，所述吸附板形成有真空腔室；

吸盤，所述吸盤連接在所述吸附板的底部，所述吸盤的吸附通道與所述真空腔室連通，所述吸附組件通過所述吸盤吸附待檢測產品。