[發明專利]搬運裝置及電子產品零部件檢測系統

在審

• 申請號: 202010885585.5
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111960102A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 張振華;曹葵康;賈帥帥;楊雨柔;周明
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;G06K7/10
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種搬運裝置，其特征在于，包括：

吸附組件(120)，用于吸附待檢測產品，所述待檢測產品貼附有識別碼；

機械臂組件(110)，所述機械臂組件(110)包括轉動臂組、連接所述轉動臂組的升降軸、及連接所述升降軸的末端轉動軸(116)，所述吸附組件(120)連接在所述末端轉動軸(116)的遠離所述升降軸的一端；

掃碼組件(130)，所述掃碼組件(130)連接所述吸附組件(120)，用于對所述識別碼進行掃碼；

控制器，所述控制器連接所述吸附組件(120)和所述掃碼組件(130)，用于根據所述吸附組件(120)是否吸附有待檢測產品，控制所述掃碼組件(130)進行掃碼。

2.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述轉動臂組包括：

支撐座(111)；

第一轉動軸(112)，所述第一轉動軸(112)可轉動地連接所述支撐座(111)；

第一轉動臂(113)，所述第一轉動臂(113)的第一端可轉動地連接所述第一轉動軸(112)以通過所述第一轉動軸(112)帶動所述第一轉動臂(113)轉動；

第二轉動軸(114)，所述第二轉動軸(114)可轉動地連接在所述第一轉動臂(113)的第二端；

第二轉動臂(115)，所述第二轉動臂(115)的第一端可轉動地連接所述第二轉動軸(114)以通過所述第二轉動軸(114)帶動所述第二轉動臂(115)轉動，

所述機械臂通過所述第二轉動臂(115)的第二端連接所述升降軸。

3.根據權利要求1所述的搬運裝置，其特征在于，所述吸附組件(120)包括：

抱環(121)，所述吸附組件(120)通過所述抱環(121)連接所述末端轉動軸(116)，所述抱環(121)圍套所述末端轉動軸(116)，所述抱環(121)與所述末端轉動軸(116)通過緊固件鎖定；

頂板(122)，所述頂板(122)連接在所述抱環(121)的底部；

吸附部(123)，所述吸附部(123)連接在所述頂板(122)的底部，所述吸附組件(120)通過所述吸附部(123)吸附待檢測產品，

所述掃碼組件(130)連接在所述頂板(122)的底部且與所述吸附部(123)相鄰以對所述吸附部(123)吸附的待檢測產品進行掃碼。

4.根據權利要求3所述的搬運裝置，其特征在于，所述吸附部(123)包括：

側板(123F)，所述吸附部(123)通過所述側板(123F)連接在所述頂板(122)的底部；

氣缸(123E)，所述氣缸(123E)連接所述側板(123F)的一側，所述氣缸(123E)具有能夠伸縮的活塞桿；

吸附板(123B)，所述吸附板(123B)連接所述活塞桿，所述吸附板(123B)形成有真空腔室；

吸盤(123A)，所述吸盤(123A)連接在所述吸附板(123B)的底部，所述吸盤(123A)的吸附通道與所述真空腔室連通，所述吸附組件(120)通過所述吸盤(123A)吸附待檢測產品。

5.根據權利要求4所述的搬運裝置，其特征在于，所述吸附部(123)還包括：

第一L型板(123C)，所述活塞桿通過所述第一L型板(123C)連接所述吸附板(123B)，所述第一L型板(123C)包括第一豎板和連接在所述第一豎板底部的第一橫板，所述吸附板(123B)通過所述第一橫板連接所述活塞桿，所述第一橫板的上表面連接所述氣缸(123E)的活塞桿，所述第一橫板的下表面連接所述吸附板(123B)，所述第一豎板設置在所述氣缸(123E)的側方，所述第一豎板面對所述氣缸(123E)的一側形成有凹槽；

軌道(123D)，所述軌道(123D)豎向設置且連接在所述氣缸(123E)的所述側方，所述軌道(123D)能夠在所述凹槽內滑動。