[發(fā)明專利]吸附式取料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010885456.6
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111924400A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳清海
• 申請（專利權(quán)）人: 天津威視同方科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 天津易企創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12242
• 代理人: 魏鳳程

一種吸附式取料機(jī)構(gòu)，包括基座、托料板、取料臂、吸附裝置及動力裝置；托料板、取料臂及動力裝置均與基座連接；托料板位于基座的下方，托料板與基座之間具有放料空間；取料臂的一端為吸附端，吸附裝置設(shè)置在取料臂的吸附端，取料臂的吸附端水平穿過放料空間；動力裝置配置成能夠帶動取料臂水平直線往復(fù)運(yùn)動。本發(fā)明通過動力裝置將取料臂送到立體庫架的藥盒處，并利用取料臂上的吸附裝置吸附住藥盒，再由動力裝置帶動取料臂將藥盒移至托料板與基座之間的放料空間，便能將藥盒從立體庫架中安全高效地取出，緩解了現(xiàn)有技術(shù)中通過人工進(jìn)行取藥盒，勞動強(qiáng)度大，工作效率較低，容易操作不當(dāng)引發(fā)安全事故的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器自動化的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種吸附式取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

藥品質(zhì)量密切關(guān)系著人們的生命健康，所以國家藥品管理部門以及藥廠對藥品的檢測要求也越來越嚴(yán)格。在藥品裝瓶生產(chǎn)后，需要對藥瓶進(jìn)行全方位的檢測，以保證藥瓶無碎裂、藥液無雜質(zhì)等問題。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，藥瓶裝在藥盒中，藥盒放在立體庫架上，通過人工進(jìn)行取藥盒，勞動強(qiáng)度大，工作效率較低，而且一些處于較高或者較深位置的藥盒，人工拿取具有困難，容易操作不當(dāng)引發(fā)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種吸附式取料機(jī)構(gòu)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用如下技術(shù)方案：

一種吸附式取料機(jī)構(gòu)，包括基座、托料板、取料臂、吸附裝置及動力裝置；托料板、取料臂及動力裝置均與基座連接；托料板位于基座的下方，托料板與基座之間具有放料空間；取料臂的一端為吸附端，吸附裝置設(shè)置在取料臂的吸附端，取料臂的吸附端水平穿過放料空間；動力裝置配置成能夠帶動取料臂水平直線往復(fù)運(yùn)動。

進(jìn)一步地，動力裝置包括電機(jī)、曳引輪、第一導(dǎo)向輪、第二導(dǎo)向輪、第一鋼絲繩及第二鋼絲繩；電機(jī)的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與曳引輪的輪軸連接；曳引輪具有第一溝槽和第二溝槽，第一導(dǎo)向輪具有第三溝槽和第四溝槽，第二導(dǎo)向輪具有第五溝槽和第六溝槽；第一鋼絲繩的一端固定在曳引輪的第一溝槽內(nèi)，第一鋼絲繩的另一端依次經(jīng)過第一導(dǎo)向輪的第三溝槽及第二導(dǎo)向輪的第五溝槽固定在取料臂的一端；第二鋼絲繩的一端固定在曳引輪的第二溝槽內(nèi)，第二鋼絲繩的另一端依次經(jīng)過第一導(dǎo)向輪的第四溝槽及第二導(dǎo)向輪的第六溝槽固定在取料臂的另一端；第一鋼絲繩配置成在電機(jī)的動力輸出軸順時針旋轉(zhuǎn)時，第一鋼絲繩通過曳引輪、第一導(dǎo)向輪及第二導(dǎo)向輪能夠拉動取料臂朝遠(yuǎn)離放料空間的方向移動；第二鋼絲繩配置成在電機(jī)的動力輸出軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，第二鋼絲繩通過曳引輪、第一導(dǎo)向輪及第二導(dǎo)向輪能夠拉動取料臂朝靠近放料空間的方向移動。

進(jìn)一步地，電機(jī)通過電機(jī)安裝座固定在基座上，曳引輪通過軸承固定在基座上；托料板通過U型連接件與基座連接；U型連接件水平設(shè)置，U型連接件的一端與基座的底部連接，U型連接件的另一端與托料板連接；第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪均固定在U型連接件的中部。

進(jìn)一步地，取料臂包括導(dǎo)柱、第一柱頭板及第二柱頭板；導(dǎo)柱穿過U型連接件的中部；第一柱頭板和第二柱頭板分別與導(dǎo)柱的兩端連接；第一鋼絲繩的一端固定在第一柱頭板上，第二鋼絲繩的一端固定在第二柱頭板上；吸附裝置固定在第二柱頭板上。

進(jìn)一步地，導(dǎo)柱具有兩個，兩個導(dǎo)柱水平并列設(shè)置；動力裝置還包括第三鋼絲繩，第三鋼絲繩與第二鋼絲繩配置方式相同；第一鋼絲繩的一端固定于第一柱頭板的中點，第二鋼絲繩的一端和第三鋼絲繩的一端分別固定于第二柱頭板的中點的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，取料臂還包括拖鏈板，拖鏈板位于兩個導(dǎo)柱之間，拖鏈板的兩端分別固定于第一柱頭板和第二柱頭板上，拖鏈板上設(shè)有用于配合固定線束的安裝長孔。

進(jìn)一步地，吸附裝置包括均設(shè)置在第二柱頭板上的真空發(fā)生器、第一吸盤及第二吸盤；真空發(fā)生器具有第一吸嘴和第二吸嘴，第一吸盤設(shè)置在第一吸嘴上，第二吸盤設(shè)置在第二吸嘴上。