[發(fā)明專利]吸附式取料機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010885456.6
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111924400A
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 陳清海
• 申請（專利權）人: 天津威視同方科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 天津易企創(chuàng)知識產權代理事務所(普通合伙) 12242
• 代理人: 魏鳳程

1.一種吸附式取料機構，其特征在于，包括基座、托料板、取料臂、吸附裝置及動力裝置；

所述托料板、所述取料臂及所述動力裝置均與所述基座連接；

所述托料板位于所述基座的下方，所述托料板與所述基座之間具有放料空間；

所述取料臂的一端為吸附端，所述吸附裝置設置在所述取料臂的吸附端，所述取料臂的吸附端水平穿過所述放料空間；

所述動力裝置配置成能夠帶動所述取料臂水平直線往復運動。

2.根據權利要求1所述的吸附式取料機構，其特征在于，所述動力裝置包括電機、曳引輪、第一導向輪、第二導向輪、第一鋼絲繩及第二鋼絲繩；

所述電機的動力輸出軸通過聯軸器與所述曳引輪的輪軸連接；

所述曳引輪具有第一溝槽和第二溝槽，所述第一導向輪具有第三溝槽和第四溝槽，所述第二導向輪具有第五溝槽和第六溝槽；

所述第一鋼絲繩的一端固定在所述曳引輪的第一溝槽內，所述第一鋼絲繩的另一端依次經過所述第一導向輪的第三溝槽及所述第二導向輪的第五溝槽固定在所述取料臂的一端；

所述第二鋼絲繩的一端固定在所述曳引輪的第二溝槽內，所述第二鋼絲繩的另一端依次經過所述第一導向輪的第四溝槽及所述第二導向輪的第六溝槽固定在所述取料臂的另一端；

所述第一鋼絲繩配置成在所述電機的動力輸出軸順時針旋轉時，所述第一鋼絲繩通過所述曳引輪、所述第一導向輪及所述第二導向輪能夠拉動所述取料臂朝遠離所述放料空間的方向移動；

所述第二鋼絲繩配置成在所述電機的動力輸出軸逆時針旋轉時，所述第二鋼絲繩通過所述曳引輪、所述第一導向輪及所述第二導向輪能夠拉動所述取料臂朝靠近所述放料空間的方向移動。

3.根據權利要求2所述的吸附式取料機構，其特征在于，所述電機通過電機安裝座固定在所述基座上，所述曳引輪通過軸承固定在所述基座上；

所述托料板通過U型連接件與所述基座連接；

所述U型連接件水平設置，所述U型連接件的一端與所述基座的底部連接，所述U型連接件的另一端與所述托料板連接；

所述第一導向輪和所述第二導向輪均固定在所述U型連接件的中部。

4.根據權利要求3所述的吸附式取料機構，其特征在于，所述取料臂包括導柱、第一柱頭板及第二柱頭板；

所述導柱穿過所述U型連接件的中部；

所述第一柱頭板和所述第二柱頭板分別與所述導柱的兩端連接；

所述第一鋼絲繩的一端固定在所述第一柱頭板上，所述第二鋼絲繩的一端固定在所述第二柱頭板上；

所述吸附裝置固定在所述第二柱頭板上。

5.根據權利要求4所述的吸附式取料機構，其特征在于，所述導柱具有兩個，兩個所述導柱水平并列設置；

所述動力裝置還包括第三鋼絲繩，所述第三鋼絲繩與所述第二鋼絲繩配置方式相同；

所述第一鋼絲繩的一端固定于所述第一柱頭板的中點，所述第二鋼絲繩的一端和所述第三鋼絲繩的一端分別固定于所述第二柱頭板的中點的兩側。

6.根據權利要求5所述的吸附式取料機構，其特征在于，所述取料臂還包括拖鏈板，所述拖鏈板位于兩個所述導柱之間，所述拖鏈板的兩端分別固定于所述第一柱頭板和所述第二柱頭板上，所述拖鏈板上設有用于配合固定線束的安裝長孔。

7.根據權利要求1所述的吸附式取料機構，其特征在于，所述吸附裝置包括均設置在所述第二柱頭板上的真空發(fā)生器、第一吸盤及第二吸盤；

所述真空發(fā)生器具有第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸盤設置在所述第一吸嘴上，所述第二吸盤設置在所述第二吸嘴上。

8.根據權利要求1所述的吸附式取料機構，其特征在于，還包括擋料裝置，所述擋料裝置配置成在所述吸附裝置吸住物料并通過所述動力裝置將所述物料取至所述放料空間內時，所述擋料裝置以阻擋的方式限制所述物料移出所述放料空間。