[發明專利]列車控制方法、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010885424.6
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN114104038A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 顏航;卓開闊;劉偉華
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;G06Q10/06;G06Q50/30;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種列車控制方法，其特征在于，包括：

獲取列車的控制級位并輸出至列車牽引控制系統；

在所述列車牽引控制系統工作過程中，獲取列車運行數據并根據所述列車運行數據計算評價分數；

將所述列車運行數據和所述評價分數輸入到神經網絡學習系統中以對所述列車的控制級位進行調整。

2.如權利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，所述獲取列車的控制級位，包括：

獲取列車的控制曲線，根據控制曲線計算出列車的控制級位。

3.如權利要求1所述的列車控制方法，其特征在于，所述獲取列車運行數據并根據所述列車運行數據計算評價分數，包括：

獲取列車運行數據，根據所述列車運行數據獲取評價參數以及所述評價參數的權重值；

根據所述評價參數以及所述評價參數的權重值計算評價分數。

4.如權利要求3所述的列車控制方法，其特征在于，所述根據所述列車運行數據獲取評價參數以及所述評價參數的權重值，包括：

獲取列車實際運行速度、控制級位以及列車控車延時數據；

根據所述列車實際運行速度和配置速度獲取速度差值；

根據所述控制級位獲取實際加速度值，根據所述實際加速度值和配置加速度值獲取加速度差值；

根據所述列車控車延時和配置延時獲取延時差值；

分別獲取所述速度差值、所述加速度差值以及所述延時差值的權重值。

5.如權利要求4所述的列車控制方法，其特征在于，所述根據所述評價參數以及所述評價參數的權重值計算評價分數，包括：

根據所述速度差值、所述加速度差值、所述延時差值以及每個數據對應的權重值計算評價分數。

6.如權利要求5所述的列車控制方法，其特征在于，所述根據所述速度差值、所述加速度差值、所述延時差值以及每個數據對應的權重值計算評價分數，包括：

根據以下評價公式計算評價分數A：

評價分數A＝α×速度差值+β×加速度差值+γ×延時差值+δ

其中α、β、γ為各評價參數的權重值，δ為容忍誤差；

權重值限制函數為：α+β+γ＝C，其中，C＝1。

7.如權利要求4所述的列車控制方法，其特征在于，所述將所述列車運行數據和所述評價分數輸入到神經網絡學習系統中以對所述列車的控制級位進行調整，包括：

將所述列車運行數據和評價分數輸入到神經網絡學習系統；

神經網絡學習系統根據評價分數將列車運行數據進行分組，對每組列車運行數據進行分析，并獲取待調整控制級位的列車運行數據；

將待調整控制級位的列車運行數據進行處理后，與當前列車已配置的性能參數進行比對計算對應級位調整值，并根據級位調整值調整最終輸出的控制級位。

8.如權利要求7所述的列車控制方法，其特征在于，所述根據級位調整值調整最終輸出的控制級位，包括：

將所述評價分數低于預設值的一組數據的級位調整值輸出給列車牽引控制系統；

所述列車牽引控制系統根據所述列車的控制級位及其對應的級位調整值控制車輛運行。

9.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至8任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8任一項所述方法的步驟。