[發明專利]列車控制方法、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010885424.6
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN114104038A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 顏航;卓開闊;劉偉華
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L23/00
• 分類號: B61L23/00;G06Q10/06;G06Q50/30;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本申請提供一種列車控制方法、計算機設備及存儲介質，包括獲取列車的控制級位并輸出至列車牽引控制系統；在列車牽引控制系統工作過程中，獲取列車運行數據并根據列車運行數據計算評價分數；將列車運行數據和評價分數輸入到神經網絡學習系統中以對列車的控制級位進行調整。本申請代替人工調試車輛以及運營環境帶來的干擾，使得人工調試周期時間大幅縮短，列車能夠更加穩定的實現精準停車。同時實現VOBC系統自動評價無需人工評價控車狀態，自動識別出車輛性能變化或者運營環境變化。同時增加神經網絡學習系統，將調整數據反饋回VOBC計算輸出控車級位系統，可間接調整輸出的控車級位，減少干擾帶來的影響。

技術領域

本發明涉及列車控制技術領域，尤其涉及一種列車控制方法、計算機設備及存儲介質。

背景技術

目前，現有技術中為了實現列車精準停車，采用的方式是通過調試人員采集列車各控制級位輸出的牽引力和制動力、以及車輛響應延時等車輛性能數據，將采集到的車輛性能數據預設至vobc系統中，vobc系統會根據采集的數據進行列車級位計算，實現精準停車。

現有方案主要存在以下不足：

(1)采集的數據精度不高。由于調試過程要求調試軌道無彎無坡，且調試期間無任何外界條件嚴重干擾，現實線路中該條件難以實現，且速度傳感器以及輪徑值等都存在一定誤差，所以采集的列車性能數據會存在一定誤差。

(2)調試周期長。由于采集的數據存在誤差，只能通過多次采集才能夠消除一部分的誤差影響，這導致調試周期延長。

發明內容

本發明實施例提供一種列車控制方法、計算機設備及存儲介質，以解決現有技術在實現列車精準停車過程中通過人工采集數據導致采集的數據精度不高以及調試周期長問題。

本申請第一方面提供一種列車控制方法，包括：

獲取列車的控制級位并輸出至列車牽引控制系統；

在所述列車牽引控制系統工作過程中，獲取列車運行數據并根據所述列車運行數據計算評價分數；

將所述列車運行數據和所述評價分數輸入到神經網絡學習系統中以對所述列車的控制級位進行調整。

本申請第二方面提供一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如本發明第一方面所述方法的步驟。

本申請第三方面提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如本發明第一方面所述方法的步驟。

本申請提供一種列車控制方法、計算機設備及存儲介質，列車控制方法包括獲取列車的控制級位并輸出至列車牽引控制系統；在列車牽引控制系統工作過程中，獲取列車運行數據并根據列車運行數據計算評價分數；將列車運行數據和評價分數輸入到神經網絡學習系統中以對列車的控制級位進行調整。本申請代替人工調試車輛以及運營環境帶來的干擾，使得人工調試周期時間大幅縮短，列車能夠更加穩定的實現精準停車。同時控車狀態進行評價,使VOBC對實際列車運行數據與計算數據進行比較評價，可實現VOBC系統自動評價無需人工評價控車狀態，VOBC可自動識別出車輛性能變化或者運營環境變化。同時增加神經網絡學習系統，使VOBC可根據控車狀態評價系統識別的干擾進行定向的調整，并將調整數據反饋回VOBC計算輸出控車級位系統，可間接調整輸出的控車級位，減少干擾帶來的影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明一實施例中一種列車控制方法的一流程圖；