[發明專利]一種基于云服務的無人車系統

在審

• 申請號: 202010885195.8
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112000104A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 黃毅;周沫;李駿;張新鈺;郭世純
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04L29/08;H04W4/40
• 代理公司: 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472
• 代理人: 陳琳琳;劉振

本發明涉及的無人車技術領域，具體地涉及一種基于云服務的無人車系統。所述系統包括：車體結構、探測模塊、無線通訊模塊、控制模塊、驅動模塊和設置在云服務器的計算處理模塊；該發明資源利用最大化，可以根據算力要求選擇或更換算力更強的云服務器處理任務。

技術領域

本發明涉及的無人車技術領域，具體地涉及一種基于云服務的無人車系統。

背景技術

構建智慧城市(Smart City，SC)、智能交通(Smart Transportation，ST)和智能車輛(Smart Vehicle，SV)深度融合的技術體系，提高車輛交通的安全與效率，是未來發展的必然趨勢，更是發展我國交通強國戰略的重要支撐。近年來，隨著我們科學技術的迅猛發展，基于無人車技術也層出不窮，無論技術怎么改變，人們對算力的需求是越來越高的，因此會在無人車技術的發展中，有一些算力不強的服務器會逐漸被淘汰。

發明內容

本發明的目的在于克服上述問題，在SCSTSV的背景下，為了資源的高效利用和靈活分配算力資源，我們設計出一款基于云服務器的無人車系統，此系統可以根據自己的需求租借合適算力的云服務器來處理復雜任務，而當自己需要處理更復雜任務，當前云服務器處理不了時，則可以更換算力更強的云服務器?；谝陨锨闆r，本發明提供了一種基于云服務的無人車系統，通過無線通訊連接遠程服務器，接收遠程消息執行命令的無人車系統，具體為，提供一種基于無線通訊的強算力的無人車底盤，主要作為具備網絡條件的高校或者實驗室的教學教具，它具有基于無線通訊，計算服務在云端，根據自己的需求可以靈活搭配合適的云服務器，處理復雜任務，計算能力強、可以嵌入式開發的優點。

為達到上述目的，本發明一種基于云服務的無人車系統，所述系統包括：車體結構、探測模塊、無線通訊模塊、控制模塊、驅動模塊和設置在云服務器的計算處理模塊；其中，

所述車體結構，用于在驅動模塊的控制下進行相應運動；

所述探測模塊，用于采集車體的運動數據和環境感知信號，并將運動數據和環境感知信號發送至無線通訊模塊；

所述無線通訊模塊，用于接收運動數據和環境感知信號，并發送至計算處理模塊；還用于接收計算處理模塊發送的動作指令并將動作指令發送至控制模塊；

所述控制模塊，用于接收動作指令，并將動作指令發送至驅動模塊；

所述驅動模塊，用于根據動作指令，控制車體相應運動；

所述計算處理模塊，用于根據接收的車體運動數據和環境感知信號進行處理運算，得出下一步運動軌跡并生成動作指令發送至無線通訊模塊。

作為所述系統的一種改進，所述車體結構包括車輛前輪，所述車輛前輪的車軸是阿克曼結構。

作為所述系統的一種改進，所述探測模塊包括：傳感器、相機探頭和激光雷達；

所述傳感器，用于采集車體的運動數據；

所述相機探頭，用于采集環境的圖像數據；

所述激光雷達，用于采集車體的點云數據。

作為所述系統的一種改進，所述驅動模塊包括電機驅動器；所述電機驅動器，用于根據動作指令控制車體的轉向和運動速度。

與現有技術相比，本發明的優勢在于：

1、處理能力強；本發明通過無線通訊，靈活搭配云服務器。通過無線通訊來連接云服務器，通過云服務器來負責復雜任務的運算，能夠處理復雜任務。

2、可擴展性強；本發明有若干串口，可以根據需求進行功能擴展。例如接入攝像頭，激光雷達等傳感器。

3、開發效率高；由于是遠程電腦，可以通過屏幕來對任務進行編程。而一般帶有上位機的或者沒有屏幕，或者屏幕太小，給開發帶來極大困難。