[發(fā)明專利]一種基于云服務(wù)的無(wú)人車系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010885195.8
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN112000104A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃毅;周沫;李駿;張新鈺;郭世純
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;H04L29/08;H04W4/40
• 代理公司: 北京方安思達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11472
• 代理人: 陳琳琳;劉振

1.一種基于云服務(wù)的無(wú)人車系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：車體結(jié)構(gòu)、探測(cè)模塊、無(wú)線通訊模塊、控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊和設(shè)置在云服務(wù)器的計(jì)算處理模塊；其中，

所述車體結(jié)構(gòu)，用于在驅(qū)動(dòng)模塊的控制下進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)；

所述探測(cè)模塊，用于采集車體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和環(huán)境感知信號(hào)，并將運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和環(huán)境感知信號(hào)發(fā)送至無(wú)線通訊模塊；

所述無(wú)線通訊模塊，用于接收運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和環(huán)境感知信號(hào)，并發(fā)送至計(jì)算處理模塊；還用于接收計(jì)算處理模塊發(fā)送的動(dòng)作指令并將動(dòng)作指令發(fā)送至控制模塊；

所述控制模塊，用于接收動(dòng)作指令，并將動(dòng)作指令發(fā)送至驅(qū)動(dòng)模塊；

所述驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)動(dòng)作指令，控制車體相應(yīng)運(yùn)動(dòng)；

所述計(jì)算處理模塊，用于根據(jù)接收的車體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和環(huán)境感知信號(hào)進(jìn)行處理運(yùn)算，得出下一步運(yùn)動(dòng)軌跡并生成動(dòng)作指令發(fā)送至無(wú)線通訊模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人車系統(tǒng)，其特征在于，所述車體結(jié)構(gòu)包括車輛前輪，所述車輛前輪的車軸是阿克曼結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人車系統(tǒng)，其特征在于，所述探測(cè)模塊包括：傳感器、相機(jī)探頭和激光雷達(dá)；

所述傳感器，用于采集車體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

所述相機(jī)探頭，用于采集環(huán)境的圖像數(shù)據(jù)；

所述激光雷達(dá)，用于采集車體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人車系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于根據(jù)動(dòng)作指令控制車體的轉(zhuǎn)向和運(yùn)動(dòng)速度。