[發明專利]一種基于云服務的無人車系統在審
| 申請號： | 202010885195.8 | 申請日： | 2020-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN112000104A | 公開（公告）日： | 2020-11-27 |
| 發明（設計）人： | 黃毅;周沫;李駿;張新鈺;郭世純 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;H04L29/08;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京方安思達知識產權代理有限公司 11472 | 代理人： | 陳琳琳;劉振 |
| 地址： | 100084*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 服務 無人 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于云服務的無人車系統，其特征在于，所述系統包括：車體結構、探測模塊、無線通訊模塊、控制模塊、驅動模塊和設置在云服務器的計算處理模塊；其中，
所述車體結構，用于在驅動模塊的控制下進行相應運動；
所述探測模塊，用于采集車體的運動數據和環境感知信號，并將運動數據和環境感知信號發送至無線通訊模塊；
所述無線通訊模塊，用于接收運動數據和環境感知信號，并發送至計算處理模塊；還用于接收計算處理模塊發送的動作指令并將動作指令發送至控制模塊；
所述控制模塊，用于接收動作指令，并將動作指令發送至驅動模塊；
所述驅動模塊，用于根據動作指令，控制車體相應運動；
所述計算處理模塊，用于根據接收的車體運動數據和環境感知信號進行處理運算，得出下一步運動軌跡并生成動作指令發送至無線通訊模塊。
2.根據權利要求1所述的無人車系統，其特征在于，所述車體結構包括車輛前輪，所述車輛前輪的車軸是阿克曼結構。
3.根據權利要求1所述的無人車系統，其特征在于，所述探測模塊包括：傳感器、相機探頭和激光雷達；
所述傳感器，用于采集車體的運動數據；
所述相機探頭，用于采集環境的圖像數據；
所述激光雷達，用于采集車體的點云數據。
4.根據權利要求1所述的無人車系統，其特征在于，所述驅動模塊包括電機驅動器；所述電機驅動器，用于根據動作指令控制車體的轉向和運動速度。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于清華大學，未經清華大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010885195.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
