[發(fā)明專利]一種壓入式毛筒全自動組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010885012.2
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112108868B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設計）人: 鐘國閂
• 申請（專利權）人: 寧波市北侖格雷塑料制品有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所(普通合伙) 31233
• 代理人: 王亮;孫健

本發(fā)明涉及一種壓入式毛筒全自動組裝機，包括機臺、十工位轉盤和下蓋裝入裝置，所述的機臺上端面中部安裝有十工位轉盤，十工位轉盤邊緣處均勻安裝有十個裝夾座，所述的機臺上端面、十工位轉盤周圍順時針安裝有與十個裝夾座一一對應的下蓋裝入裝置、下軸套安裝裝置、中部襯套安裝裝置、上軸套安裝裝置、上軸套壓入裝置、毛套放置裝置、上蓋安裝裝置、上蓋壓入裝置、產品取出裝置和空位檢測裝置。本發(fā)明具有實現全自動生產、提高生產效率、降低生產成本等特點。

技術領域

本發(fā)明涉及全自動毛筒組裝領域，特別是涉及一種壓入式毛筒全自動組裝機。

背景技術

毛筒在做墻刷、清洗刷等多個領域中有一定的應用，通常情況下毛筒生產比較簡便，所以其本身的技術程度低、利潤值也比較小，現階段毛筒組裝一般采用人工進行手動組裝或者用流水線的方式進行流水線組裝，上述方式會大大增加工人數量，從而大大提高毛筒的生產成本，所以為了解決上述技術問題，設計一種全自動毛筒組裝是非常有必要的。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種壓入式毛筒全自動組裝機，具有實現全自動生產、提高生產效率、降低生產成本等特點。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種壓入式毛筒全自動組裝機，包括機臺、十工位轉盤和下蓋裝入裝置，所述的機臺上端面中部安裝有十工位轉盤，十工位轉盤邊緣處均勻安裝有十個裝夾座，所述的機臺上端面、十工位轉盤周圍順時針安裝有與十個裝夾座一一對應的下蓋裝入裝置、下軸套安裝裝置、中部襯套安裝裝置、上軸套安裝裝置、上軸套壓入裝置、毛套放置裝置、上蓋安裝裝置、上蓋壓入裝置、產品取出裝置和空位檢測裝置，機臺四周安裝有與下蓋裝入裝置對應的下蓋振動輸送臺、與下軸套安裝裝置對應的下軸振動輸送臺、與上軸套安裝裝置對應的上軸振動輸送臺和與上蓋安裝裝置對應的上蓋振動輸送臺，所述的機臺上端面角落處安裝有與中部襯套安裝裝置對接的襯套振動輸送臺。

所述的下蓋裝入裝置包括第一豎直支架、下蓋輸送臺和轉送臺，所述的下蓋輸送臺的出口上安裝有轉送臺，轉送臺一側豎直安裝有第一豎直支架，第一豎直支架上安裝有橫向框架，橫向框架靠近轉送臺一側安裝有與轉送臺和裝夾座對應的平移機械手，平移機械手一側與水平安裝在橫向框架上的第一橫向推動氣缸的主軸相連，所述的平移機械手靠近轉送臺一側安裝有上下移動的第一夾持氣缸，所述的第一夾持氣缸的夾持端朝下，其上端與位于平移機械手上端的第一下移氣缸的主軸相連，所述的轉送臺兩側安裝有上蓋感應器。

所述的下軸套安裝裝置包括下軸輸送臺、下軸定位臺和下軸推送氣缸，所述的下軸輸送臺的輸出口上安裝有下軸定位臺，下軸定位臺一側安裝有與下軸輸送臺呈90?角安裝有下軸推送氣缸，下軸推送氣缸的主軸插入到下軸定位臺內，并與下軸定位臺內的平移定位塊相連，平移定位塊上布置有與下軸輸送臺出口相配的定位缺口，所述的下軸輸送臺一側豎直安裝有第二豎直支架，所述的第二豎直支架上安裝有傾斜框架，傾斜框架靠近裝夾座一側安裝有沿傾斜框架平移的下軸輸送支架，下軸輸送支架靠近裝夾座一側安裝有上下移動的第二夾持氣缸，所述的第二夾持氣缸夾持端豎直朝下，所述的下軸定位臺的下軸輸出端放置部與裝夾座呈斜線布置，且該斜線與傾斜框架平行，所述的傾斜框架一端安裝有呈水平布置且主軸與下軸輸送支架相連的下軸輸送氣缸，所述的下軸輸送支架上端安裝有主軸豎直朝下并與第二夾持氣缸上端相連的下軸下移氣缸。

所述的中部襯套安裝裝置包括第三豎直支架、襯套推動氣缸和襯套定位座，所述的第三豎直支架上端水平安裝有頂桿朝向裝夾座的襯套推動氣缸，襯套定位座安裝在第三豎直支架上端靠近裝夾座一端上，襯套定位座內安裝有與襯套推動氣缸相配的襯套滑塊，襯套滑塊上布置有輸送孔，所述的襯套定位座上安裝有與輸送孔對應的輸送管接頭，輸送管接頭與襯套振動輸送臺的輸出口相連。