[發明專利]一種壓入式毛筒全自動組裝機

有效

• 申請號: 202010885012.2
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112108868B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 鐘國閂
• 申請（專利權）人: 寧波市北侖格雷塑料制品有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/027
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所(普通合伙) 31233
• 代理人: 王亮;孫健

1.一種壓入式毛筒全自動組裝機，其特征在于：包括機臺（1）、十工位轉盤（7）和下蓋裝入裝置（9），所述的機臺（1）上端面中部安裝有十工位轉盤（7），十工位轉盤（7）邊緣處均勻安裝有十個裝夾座（84），所述的機臺（1）上端面、十工位轉盤（7）周圍順時針安裝有與十個裝夾座（84）一一對應的下蓋裝入裝置（9）、下軸套安裝裝置（10）、中部襯套安裝裝置（11）、上軸套安裝裝置（12）、上軸套壓入裝置（13）、毛套放置裝置（14）、上蓋安裝裝置（15）、上蓋壓入裝置（16）、產品取出裝置（17）和空位檢測裝置（8），機臺（1）四周安裝有與下蓋裝入裝置（9）對應的下蓋振動輸送臺（2）、與下軸套安裝裝置（10）對應的下軸振動輸送臺（3）、與上軸套安裝裝置（12）對應的上軸振動輸送臺（4）和與上蓋安裝裝置（15）對應的上蓋振動輸送臺（6），所述的機臺（1）上端面角落處安裝有與中部襯套安裝裝置（11）對接的襯套振動輸送臺（5）, 所述的毛套放置裝置（14）包括毛套輸送臺支架（71）、第五豎直支架（63）和毛套輸送面板（66），所述的毛套輸送臺支架（71）安裝在靠近裝夾座（84）處，毛套輸送臺支架（71）上安裝有毛套傳輸臺（73），毛套傳輸臺（73）一側安裝有帶有減速器的輸送電機（72），毛套傳輸臺（73）的輸出口處一側豎直安裝有第五豎直支架（63），第五豎直支架（63）上端安裝有毛套輸送臺支架（71），毛套輸送臺支架（71）下端安裝有水平延伸至裝夾座（84）上方的輸料板（64），所述的輸料板（64）上豎直安裝有導料筒（69），所述的毛套輸送臺支架（71）中部轉動安裝有夾持轉臂（65），夾持轉臂（65）延伸端上安裝有與毛套傳輸臺（73）的輸出口處對應的毛套夾持氣缸（68），所述的毛套輸送面板（66）上安裝有傾斜布置的翻轉氣缸（67），所述的翻轉氣缸（67）的主軸與夾持轉臂（65）中部轉動連接，所述的下蓋裝入裝置（9）包括第一豎直支架（31）、下蓋輸送臺（23）和轉送臺（25），所述的下蓋輸送臺（23）的出口上安裝有轉送臺（25），轉送臺（25）一側豎直安裝有第一豎直支架（31），第一豎直支架（31）上安裝有橫向框架（27），橫向框架（27）靠近轉送臺（25）一側安裝有與轉送臺（25）和裝夾座（84）對應的平移機械手（29），平移機械手（29）一側與水平安裝在橫向框架（27）上的第一橫向推動氣缸（30）的主軸相連，所述的平移機械手（29）靠近轉送臺（25）一側安裝有上下移動的第一夾持氣缸（26），所述的第一夾持氣缸（26）的夾持端朝下，其上端與位于平移機械手（29）上端的第一下移氣缸（28）的主軸相連，所述的轉送臺（25）兩側安裝有上蓋感應器（24），所述的下軸套安裝裝置（10）包括下軸輸送臺（32）、下軸定位臺（33）和下軸推送氣缸（34），所述的下軸輸送臺（32）的輸出口上安裝有下軸定位臺（33），下軸定位臺（33）一側安裝有與下軸輸送臺（32）呈90?角安裝有下軸推送氣缸（34），下軸推送氣缸（34）的主軸插入到下軸定位臺（33）內，并與下軸定位臺（33）內的平移定位塊（35）相連，平移定位塊（35）上布置有與下軸輸送臺（32）出口相配的定位缺口，所述的下軸輸送臺（32）一側豎直安裝有第二豎直支架（36），所述的第二豎直支架（36）上安裝有傾斜框架（37），傾斜框架（37）靠近裝夾座（84）一側安裝有沿傾斜框架（37）平移的下軸輸送支架（38），下軸輸送支架（38）靠近裝夾座（84）一側安裝有上下移動的第二夾持氣缸（41），所述的第二夾持氣缸（41）夾持端豎直朝下，所述的下軸定位臺（33）的下軸輸出端放置部與裝夾座（84）呈斜線布置，且該斜線與傾斜框架（37）平行，所述的傾斜框架（37）一端安裝有呈水平布置且主軸與下軸輸送支架（38）相連的下軸輸送氣缸（40），所述的下軸輸送支架（38）上端安裝有主軸豎直朝下并與第二夾持氣缸（41）上端相連的下軸下移氣缸（39），所述的中部襯套安裝裝置（11）包括第三豎直支架（85）、襯套推動氣缸（87）和襯套定位座（86），所述的第三豎直支架（85）上端水平安裝有頂桿朝向裝夾座（84）的襯套推動氣缸（87），襯套定位座（86）安裝在第三豎直支架（85）上端靠近裝夾座（84）一端上，襯套定位座（86）內安裝有與襯套推動氣缸（87）相配的襯套滑塊（88），襯套滑塊（88）上布置有輸送孔，所述的襯套定位座（86）上安裝有與輸送孔對應的輸送管接頭（89），輸送管接頭（89）與襯套振動輸送臺（5）的輸出口相連，所述的上軸套安裝裝置（12）包括第四豎直支架（47）、上軸套輸送座（42）和上軸輸送支架（48），所述的上軸套輸送座（42）安裝在機臺（1）上并與裝夾座（84）對應，上軸套輸送座（42）的輸出口處豎直安裝有上推支架（43），上推支架（43）靠近上軸套輸送座（42）一側上部上下滑動安裝有輸送滑塊（45），輸送滑塊（45）下端與位于輸送滑塊（45）下方且豎直安裝的上推氣缸（44）的頂桿相連，所述的上軸套輸送座（42）的輸出口處一側豎直安裝有第四豎直支架（47），第四豎直支架（47）上端安裝有上軸輸送支架（48），上軸套輸送座（42）的輸出口與裝夾座（84）形成直線，該直線與上軸輸送支架（48）平行，上軸輸送支架（48）靠近裝夾座（84）一側安裝有沿上軸輸送支架（48）滑動的轉送支架（50），轉送支架（50）靠近裝夾座（84）一側安裝有上下滑動的夾持滑塊（53），夾持滑塊（53）下端裝夾座（84）一側延伸，該延伸部上布置由與裝夾座（84）對應的第三夾持氣缸（52），第三夾持氣缸（52）的夾持端朝向上軸套輸送座（42）的輸出口，所述的輸送滑塊（45）的下移極限位置與上軸套輸送座（42）的輸出口對齊，輸送滑塊（45）的上端極限位置與第三夾持氣缸（52）的下移極限位置對應，所述的上軸輸送支架（48）的一端上安裝有頂桿與轉送支架（50）相連的上軸輸送氣缸（51），所述的轉送支架（50）上端安裝有頂桿與夾持滑塊（53）相連的夾持滑塊輸送氣缸（49），所述的上軸套壓入裝置（13）包括壓入支架（56）、氣缸座（61）和上軸壓入氣缸（62），所述的壓入支架（56）豎直安裝在機臺（1）上，壓入支架（56）靠近裝夾座（84）處并排安裝有兩根豎直導柱，豎直導柱上端安裝有氣缸座（61），氣缸座（61）上豎直安裝有上軸壓入氣缸（62），上軸壓入氣缸（62）的主軸豎直朝下并穿過氣缸座（61），豎直導柱上上下滑動安裝有與上軸壓入氣缸（62）的主軸相連的下壓塊（60），所述的壓入支架（56）下部安裝有夾持端與裝夾座（84）對應的第一夾持固定氣缸（57），所述的第一夾持固定氣缸（57）的夾持端得夾頭上布置有第一夾片（59）和第二夾片（58），所述的第一夾片（59）上端朝裝夾座（84）彎折，且彎折部中部布置有三角形夾持缺口，所述的第二夾片（58）位于第一夾片（59）下方，第二夾片（58）與朝裝夾座（84）對應一端朝下傾斜彎折，且傾斜端上布置有三角形夾持缺口。