[發(fā)明專利]雷達掃描系統(tǒng)及其雷達

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010884826.4
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112014832A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 彭小權;劉姣
• 申請（專利權）人: 彭小權
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S13/931;G01S7/02
• 代理公司: 廣東合方知識產(chǎn)權代理有限公司 44561
• 代理人: 陳正興

1.一種雷達掃描系統(tǒng)，其特征在于，包括：

目標識別模塊，所述目標識別模塊用于識別雷達掃描區(qū)域內(nèi)的所有待掃描目標包含位置、速度和加速度的特性信息；

目標跟蹤模塊，所述目標跟蹤模塊用于對所述目標識別模塊識別的雷達掃描區(qū)域內(nèi)的待掃描目標進行跟蹤以獲得目標軌跡信息；

掃描決策模塊，所述掃描決策模塊根據(jù)雷達掃描區(qū)域內(nèi)待掃描目標的目標特性信息和目標軌跡信息，區(qū)分感興趣目標和不感興趣目標并制定差異化掃描策略，并將差異化掃描策略發(fā)送給掃描控制模塊；

掃描控制模塊，所述掃描控制模塊根據(jù)掃描決策模塊的差異化掃描策略，對雷達掃描區(qū)域內(nèi)的所有待掃描目標進行掃描。

2.如權利要求1所述的雷達掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描決策模塊綜合雷達掃描區(qū)域內(nèi)待掃描目標的目標特性信息和目標軌跡信息，根據(jù)任一目標的當前位置P_N和過去的位置P_N-X到P_N-1，利用軌跡跟蹤算法預估的目標下一周期所處的位置P_N+1；所述掃描決策模塊制定對任一目標下一周期所處的位置P _N+1進行加密掃描、對其余區(qū)域降低掃描密度的差異化掃描策略。

3.如權利要求2所述的雷達掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述加密掃描區(qū)域至少能覆蓋軌跡跟蹤算法預估的范圍。

4.如權利要求2所述的雷達掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述加密掃描區(qū)域至少能覆蓋軌跡跟蹤算法預估的目標邊界范圍。

5.如權利要求1所述的雷達掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達掃描系統(tǒng)還包括目標分級模塊，所述目標分級模塊根據(jù)所述目標識別模塊獲取的待掃描目標的特性信息對目標進行分級，并將目標分級信息發(fā)送給掃描決策模塊；所述掃描決策模塊綜合目標分級信息、雷達掃描區(qū)域內(nèi)待掃描目標的目標特性信息、目標軌跡信息，制定差異化掃描策略，并將差異化掃描策略發(fā)送給掃描控制模塊。

6.如權利要求1所述的雷達掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描決策模塊綜合根據(jù)目標分級信息，制定對部分等級的待掃描目標執(zhí)行加密掃描、對其余待掃描目標降低掃描密度的差異化掃描策略。

7.如權利要求2或6所述的雷達掃描系統(tǒng)，其特征在于，掃描密度增加區(qū)域的密度介于一加高級別目標數(shù)的倒數(shù)倍到傳感器掃描可控最密能力。

8.一種包括如權利要求1-6任一項所述的雷達掃描系統(tǒng)的雷達，其特征在于，所述雷達由天線組件和外殼組件組成；所述天線組件由天線電路板和具有防水透氣結(jié)構(gòu)的塑料片材復合而成，所述天線組件和外殼組件形成一個密封腔體。

9.如權利要求8所述的雷達，其特征在于，所述塑料片材的至少部分區(qū)域具有透氣薄膜結(jié)構(gòu)。

10.如權利要求8所述的雷達，其特征在于，所述塑料片材包覆所述天線電路板，且所述塑料片材向所述天線電路板外延伸形成外緣部，所述外緣部與所述外殼組件呈封閉地固定連接，以實現(xiàn)所述天線組件和外殼組件的密封連接。