[發明專利]一種多層無人倉庫貨物運輸系統及運輸方法

在審

• 申請號: 202010884627.3
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112132508A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張玉龍;羅雪文
• 申請（專利權）人: 浙江維藝實業股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B66F9/06
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛東

1.一種多層無人倉庫貨物運輸系統，其特征在于：所述多層無人倉庫包括位于三樓的成品暫存庫、位于二樓的成品庫、成品出庫區以及直通樓層之間的電梯；

所述貨物運輸系統包括AGV系統、由AGV系統控制的AGV車體、與AGV系統通訊連接的電梯控制系統、分布于成品暫存區的移動終端一、分布于成品出貨區的移動終端二、以及與移動終端一、移動終端二和AGV系統通訊連接的管理系統；

AGV系統用于控制AGV車體移動和動作；

電梯系統與AGV系統建立聯系，控制電梯與AGV車體的配合；

移動終端一用于采集成品暫存區的待入庫的成品信息，同時下發入庫請求；移動終端二用于接收來自管理系統的出貨任務訂單號；

管理系統建立移動終端一、移動終端二、以及AGV系統之間的聯系，用于對貨品入庫出庫進行監控和管理；所述多層無人倉庫的二樓還設有備用成品暫存庫；所述電梯控制系統與AGV系統通過無線網絡通訊連接。

2.如權利要求1所述的一種多層無人倉庫貨物運輸系統，其特征在于：所述成品暫存庫的每個庫位設置有便于AGV小車叉取的地面限位。

3.如權利要求1所述的一種多層無人倉庫貨物運輸系統，其特征在于：成品貨物通過托盤放置在庫位上，AGV小車通過叉取托盤對成品貨物進行運輸。

4.一種多層無人倉庫貨物運輸方法，其特征在于包括如下步驟：

步驟（1）成品入庫，具體為：

步驟（1.1）工人手動將需要入庫的成品托盤推入到成品暫存庫庫位，通過移動終端一對成品上的條形碼進行信息讀取，同時向AGV系統發送入庫請求；

步驟（1.2）AGV接收到入庫請求后到達暫存庫指定的庫位；

步驟（1.3）AGV進入庫位對指定成品托盤進行叉??；

步驟（1.4）AGV運輸成品至成品庫，不同樓層之間通過電梯進行運輸；

步驟（1.5）AGV在成品庫的相應空庫位卸貨；

步驟（1.6）AGV進行下一個循環；

步驟（2）成品出庫，具體為：

步驟（2.1）管理系統下發需要出庫的訂單號碼，發送到發貨區的移動終端二上，工人根據需要選擇優先發貨的訂單進行出庫；

步驟（2.2）AGV來到訂單號指定的成品庫庫位，叉取需要出庫的托盤；

步驟（2.3）AGV運輸至出庫區的庫位；

步驟（2.4）工人手動將成品出庫；

步驟（2.5）AGV進行下一個循環。

5.如權利要求6所述的一種多層無人倉庫貨物運輸方法，其特征在于：所述步驟（1.1）中，工人通過移動終端一（PDA）對放在暫存庫中的托盤進行掃碼確認，確認托盤與成品貨物對應。

6.如權利要求4所述的一種多層無人倉庫貨物運輸方法，其特征在于：所述步驟（1.4）中，不同樓層之間的運輸通過電梯進行運輸，具體包括如下步驟：

a.某一樓層的AGV到達指定站點后，其AGV系統向電梯發送呼叫電梯指令；

b.電梯接收指令后到達該樓層，打開電梯門，向該樓層AGV發送電梯門打開完成的信息，該樓層的AGV接收此信息后進入電梯，然后放下貨物后退出電梯，電梯門關閉，AGV系統向電梯發送將貨物運輸到指定樓層的指令；

c.電梯達到指定樓層并反饋給AGV系統，AGV系統派遣該指定樓層的AGV取貨，電梯門打開完成，該指定樓層的AGV收到信息后進入電梯叉取貨物，退出電梯，同時向AGV系統發送取貨完成信號，電梯門關閉，執行下一條呼叫.

如權利要求4所述的一種多層無人倉庫貨物運輸方法，其特征在于：所述AGV在無出庫和入庫任務時，進行成品理貨，具體為：根據相同布匹的型號對分散在成品庫中相同型號的布匹集中到同一個區內，以便集中出貨。

7.如權利要求4所述的一種多層無人倉庫貨物運輸方法，其特征在于：還包括步驟（3）空托盤返回，具體為

步驟（3.1）工人將需要返回的空托盤擺放整齊，堆放高度不超過1000mm；通過操作移動終端二，選擇空托盤返回模式，對AGV進行呼叫；

步驟（3.2）AGV運輸至3樓空托盤堆放區域的庫位中；

步驟（3.3）工人手工將空托盤從堆放區域拉走；

步驟（3.4）AGV要進行下一個循環。