[發(fā)明專利]一種多層無人倉庫貨物運輸系統(tǒng)及運輸方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010884627.3
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112132508A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張玉龍;羅雪文
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江維藝實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;B66F9/06
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

本發(fā)明提供了一種多層無人倉庫貨物運輸系統(tǒng)，涉及倉庫管理技術(shù)領(lǐng)域，多層無人倉庫包括位于三樓的成品暫存庫、位于二樓的成品庫、成品出庫區(qū)以及直通樓層之間的電梯；貨物運輸系統(tǒng)包括AGV系統(tǒng)、由AGV系統(tǒng)控制的AGV車體、分布于無人倉庫各層的AGV充電樁、與AGV系統(tǒng)通訊連接的電梯控制系統(tǒng)、分布于成品暫存區(qū)的移動終端一、分布于成品出貨區(qū)的移動終端二、以及與移動終端一、移動終端二和AGV系統(tǒng)通訊連接的管理系統(tǒng)。通過本發(fā)明倉庫貨物運輸管理系統(tǒng)，對多層樓的倉庫基本實現(xiàn)自動化，無需人工進(jìn)行貨物搬運，大大提高了工作效率，減少出錯概率，同時減少了勞動成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種多層無人倉庫貨物運輸系統(tǒng)及運輸方法，屬于倉庫管理技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的倉庫管理，一般依賴于非自動化的、以紙張文件為基礎(chǔ)的系統(tǒng)記錄以及進(jìn)出貨物的追蹤，完全由人工來執(zhí)行，因此倉庫管理的效率十分低下，所能管理的倉庫規(guī)模也很小。

隨著計算機(jī)的應(yīng)用普及，目前大多數(shù)企業(yè)的倉庫管理數(shù)據(jù)資料已開始采用計算機(jī)數(shù)據(jù)系統(tǒng)管理，但數(shù)據(jù)采集和統(tǒng)計整理時，還是采用先紙張記錄、再手工輸入計算機(jī)的方式進(jìn)行，這不僅造成大量的人力資源浪費，而且由于人為的因素，數(shù)據(jù)錄入速度慢、準(zhǔn)確率低。

隨著企業(yè)規(guī)模的不斷發(fā)展，倉庫管理的物資種類及數(shù)量也在不斷增加和出入庫頻率劇增，傳統(tǒng)的人工倉庫作業(yè)模式和數(shù)據(jù)采集方式已難以滿足倉庫管理的快速、準(zhǔn)確要求，嚴(yán)重影響了企業(yè)的運行工作效率，成為制約企業(yè)發(fā)展的一大障礙。

基于此，做出本申請。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種多層無人倉庫貨物運輸系統(tǒng)及運輸方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下：

一種多層無人倉庫貨物運輸系統(tǒng)，所述多層無人倉庫包括位于三樓的成品暫存庫、位于二樓的成品庫、成品出庫區(qū)以及直通樓層之間的電梯；

所述貨物運輸系統(tǒng)包括AGV系統(tǒng)、由AGV系統(tǒng)控制的AGV車體、分布于無人倉庫各層的AGV充電樁、與AGV系統(tǒng)通訊連接的電梯控制系統(tǒng)、分布于成品暫存區(qū)的移動終端一、分布于成品出貨區(qū)的移動終端二、以及與移動終端一、移動終端二和AGV系統(tǒng)通訊連接的管理系統(tǒng)；AGV系統(tǒng)用于控制AGV車體移動和動作；

電梯系統(tǒng)與AGV系統(tǒng)建立聯(lián)系，控制電梯與AGV車體的配合；

移動終端一用于采集成品暫存區(qū)的待入庫的成品信息，同時下發(fā)入庫請求；移動終端二用于接收來自管理系統(tǒng)的出貨任務(wù)訂單號；

管理系統(tǒng)建立移動終端一、移動終端二、以及AGV系統(tǒng)之間的聯(lián)系，用于對貨品入庫出庫進(jìn)行監(jiān)控和管理；所述多層無人倉庫的二樓還設(shè)有備用成品暫存庫；所述電梯控制系統(tǒng)與AGV系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)通訊連接。

進(jìn)一步地，所述成品暫存庫的每個庫位設(shè)置有便于AGV小車叉取的地面限位。

進(jìn)一步地，成品貨物通過托盤放置在庫位上，AGV小車通過叉取托盤對成品貨物進(jìn)行運輸。

一種多層無人倉庫貨物運輸方法，包括如下步驟：

步驟（1）成品入庫，具體為：

步驟（1.1）工人手動將需要入庫的成品托盤推入到成品暫存庫庫位，通過移動終端一對成品上的條形碼進(jìn)行信息讀取，同時向AGV系統(tǒng)發(fā)送入庫請求；

步驟（1.2）AGV接收到入庫請求后到達(dá)暫存庫指定的庫位；

步驟（1.3）AGV進(jìn)入庫位對指定成品托盤進(jìn)行叉取；

步驟（1.4）AGV運輸成品至成品庫，不同樓層之間通過電梯進(jìn)行運輸；

步驟（1.5）AGV在成品庫的相應(yīng)空庫位卸貨；