[發明專利]用于運行車輛的方法和設備在審
| 申請號： | 202010884495.4 | 申請日： | 2020-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN112447045A | 公開（公告）日： | 2021-03-05 |
| 發明（設計）人： | A·伊賓 | 申請（專利權）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/01 | 分類號： | G08G1/01;G08G1/048;G08G1/09;G08G1/0962 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鳴慧 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 運行 車輛 方法 設備 | ||
1.一種用于運行車輛(100、100')的方法(300)，所述方法包括：
-確定(310)車輛(100、100')的位置(105)；
-與所述位置(105)有關地確定(320)所述車輛(100、100')的至少一個傳感器(101)的傳感器視野(150)；
-確定(330)所述車輛(100、100')相對于所述傳感器視野(150)的邊界(151)的距離(160、170)；
-與所述距離(160，170)有關地運行(340)所述車輛(100，100')。
2.根據權利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述車輛(100、100')的所述運行(340)包括：當所述距離(160、170)小于預給定的最小距離(180)時提供警告。
3.根據權利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述傳感器視野(150)的所述確定(320)借助于地圖進行。
4.根據權利要求3所述的方法(300)，其特征在于，與所述車輛(100、100')的所述位置(105)有關地從外部服務器(200)至少部分地接收所述地圖。
5.根據權利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述傳感器視野(150)的所述確定(320)與所述車輛(100、100')的行駛路線(108)有關地進行。
6.一種設備(110)、尤其是控制器，所述設備設置為用于實施根據權利要求1至5中任一項所述的方法(300)的所有步驟。
7.一種計算機程序，所述計算機程序包括指令，所述指令在通過計算機執行該計算機程序時安排該計算機實施根據權利要求1至5中任一項所述的方法(300)。
8.一種機器可讀的存儲介質，在所述機器可讀的存儲基質上存儲根據權利要求7所述的計算機程序。
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