[發明專利]一種肢體長度的測量方法和裝置

在審

• 申請號: 202010883852.5
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112043276A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 黃昌正;周言明;陳曦;吳宇浩
• 申請（專利權）人: 南京哈雷智能科技有限公司;廣州幻境科技有限公司
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107;A61B5/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例提供了一種肢體長度的測量方法和肢體長度的測量裝置。在本發明實施例中，獲取所述肢體的旋轉角度，獲取所述肢體的運動位移，采用所述旋轉角度與所述運動位移，便可自動計算得到所述肢體的長度，本發明無需人工進行測量及輸入，大大提升了人體虛擬模型的構建效率，另外，減少了誤差，能使人體虛擬模型更接近使用者實際的身體。

技術領域

本發明涉及肢體長度測量技術領域，特別是涉及一種肢體長度的測量方 法和一種肢體長度的測量裝置。

背景技術

虛擬現實技術是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，其利 用計算機生成一種模擬環境，使用戶沉浸到該環境中。虛擬現實技術利用現 實生活中的數據，通過計算機技術產生的電子信號，將其與各種輸出設備結 合使其轉化為能夠讓人們感受到的現象，這些現象可以是現實中真真切切的 物體，也可以是我們肉眼所看不到的物質，通過三維模型表現出來。

虛擬現實的場景中，慣性動捕是利用慣性傳感器進行的全身動作捕捉， 目標是使用戶的動作能正確映射到虛擬空間的人體模型上。在開始進行動捕 之前，用戶需要根據自己身體情況為人體模型設定大小，以保證動作映射的 準確性。目前的動捕設備系統，都是依靠預先輸入使用者的身體數據來生成 虛擬模型。輸入類型可以分為詳細輸入和模糊輸入兩種。詳細輸入是指使用 者需要輸入自身每一段肢體的長度，例如臂展、腿長等，來保證生成模型的 準確性。但一個模型有十幾段肢體，多次的測量和輸入是一件十分麻煩的事情，會大大增加用戶的使用成本；模糊輸入是指使用者只需輸入自身的一兩 個人體參數，例如身高、體重，就能生成一個泛用模型。雖然數據輸入量降 低了不少，但模型的效果還是會受到影響。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明實施例以便提供一種克服上述問題或者至 少部分地解決上述問題的一種肢體長度的測量方法和相應的一種肢體長度 的測量裝置。

為了解決上述問題，本發明實施例公開了一種肢體長度的測量方法，所 述方法包括：

獲取所述肢體的旋轉角度；

獲取所述肢體的運動位移；

采用所述旋轉角度與所述運動位移，計算得到所述肢體的長度。

可選地，獲取所述肢體的旋轉角度的步驟包括：

確定所述肢體的姿態值；

采用所述姿態值，計算得到所述肢體的旋轉量；

采用所述肢體的旋轉量，計算得到所述肢體的旋轉角度。

可選地，確定所述肢體的姿態值的步驟包括：

獲取所述肢體運動的加速度值；

獲取所述肢體運動的角速度值；

獲取所述環境磁場參數；

采用所述加速度值、角速度值、環境磁場參數，計算得到所述肢體的姿 態值。

可選地，所述獲取所述肢體的運動位移的步驟包括：

獲取所述肢體運動的加速度值；

采用所述加速度值，計算得到所述肢體的運動位移。

可選地，采用所述旋轉角度與所述運動位移，計算得到所述肢體的長度 的步驟包括：

采用所述旋轉角度與所述運動位移，計算得到旋轉半徑；

將所述旋轉半徑確定為所述肢體的長度。

本發明實施例還公開了一種肢體長度的測量裝置，所述裝置包括：

旋轉角度獲取模塊，用于獲取所述肢體的旋轉角度；

運動位移獲取模塊，用于獲取所述肢體的運動位移；