[發(fā)明專利]一種肢體長度的測量方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010883852.5 | 申請日： | 2020-08-28 |
| 公開（公告）號： | CN112043276A | 公開（公告）日： | 2020-12-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃昌正;周言明;陳曦;吳宇浩 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京哈雷智能科技有限公司;廣州幻境科技有限公司 |
| 主分類號： | A61B5/107 | 分類號： | A61B5/107;A61B5/11 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211200 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 肢體 長度 測量方法 裝置 | ||
1.一種肢體長度的測量方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取所述肢體的旋轉(zhuǎn)角度；
獲取所述肢體的運動位移；
采用所述旋轉(zhuǎn)角度與所述運動位移，計算得到所述肢體的長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述肢體的旋轉(zhuǎn)角度的步驟包括：
確定所述肢體的姿態(tài)值；
采用所述姿態(tài)值，計算得到所述肢體的旋轉(zhuǎn)量；
采用所述肢體的旋轉(zhuǎn)量，計算得到所述肢體的旋轉(zhuǎn)角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述肢體的姿態(tài)值的步驟包括：
獲取所述肢體運動的加速度值；
獲取所述肢體運動的角速度值；
獲取所述環(huán)境磁場參數(shù)；
采用所述加速度值、角速度值、環(huán)境磁場參數(shù)，計算得到所述肢體的姿態(tài)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述肢體的運動位移的步驟包括：
獲取所述肢體運動的加速度值；
采用所述加速度值，計算得到所述肢體的運動位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述旋轉(zhuǎn)角度與所述運動位移，計算得到所述肢體的長度的步驟包括：
采用所述旋轉(zhuǎn)角度與所述運動位移，計算得到旋轉(zhuǎn)半徑；
將所述旋轉(zhuǎn)半徑確定為所述肢體的長度。
6.一種肢體長度的測量裝置，其特征在于，所述裝置包括：
旋轉(zhuǎn)角度獲取模塊，用于獲取所述肢體的旋轉(zhuǎn)角度；
運動位移獲取模塊，用于獲取所述肢體的運動位移；
肢體長度計算模塊，用于采用所述旋轉(zhuǎn)角度與所述運動位移，計算得到所述肢體的長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角度獲取模塊包括：
姿態(tài)值確定子模塊，用于確定所述肢體的姿態(tài)值；
旋轉(zhuǎn)量計算子模塊，用于采用所述姿態(tài)值，計算得到所述肢體的旋轉(zhuǎn)量；
旋轉(zhuǎn)角度計算子模塊，用于采用所述肢體的旋轉(zhuǎn)量，計算得到所述肢體的旋轉(zhuǎn)角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述姿態(tài)值確定子模塊包括：
加速度值獲取單元，用于獲取所述肢體運動的加速度值；
角速度值獲取單元，用于獲取所述肢體運動的角速度值；
環(huán)境磁場參數(shù)獲取單元，用于獲取所述環(huán)境磁場參數(shù)；
姿態(tài)值計算單元，用于采用所述加速度值、角速度值、環(huán)境磁場參數(shù)，計算得到所述肢體的姿態(tài)值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述運動位移獲取模塊包括：
加速度值獲取子模塊，用于獲取所述肢體運動的加速度值；
運動位移獲取子模塊，用于采用所述加速度值，計算得到所述肢體的運動位移。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述肢體長度計算模塊包括：
旋轉(zhuǎn)半徑計算子模塊，用于采用所述旋轉(zhuǎn)角度與所述運動位移，計算得到旋轉(zhuǎn)半徑；
肢體長度確定子模塊，用于將所述旋轉(zhuǎn)半徑確定為所述肢體的長度。
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