[發(fā)明專利]一種電纜防熱材料自動(dòng)纏繞設(shè)備及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010883729.3
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN112038010A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周靜;徐波;周華林;洪偉;孫成喜;范濤;汪孝勝;嚴(yán)序聰;于洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇金陵智造研究院有限公司
• 主分類號(hào): H01B13/26
• 分類號(hào): H01B13/26
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 蘇一幟

1.一種電纜防熱材料自動(dòng)纏繞設(shè)備，其特征在于：包括電纜托盤（1）、電纜夾持機(jī)構(gòu)（2）、輔助送線機(jī)構(gòu)（3）、自動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)（4）、輔助繞線支架（6）、防熱材料安裝架（7）、攝像機(jī)（8）、工控一體機(jī)（10）、分支電纜置物盤（11）、夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)模組（12）、機(jī)架（13），其中，

在所述機(jī)架（13）上方的中間位置，固定設(shè)有自動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)（4），所述自動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)（4）中包含輔助繞線支架（6）、防熱材料安裝架（7），所述自動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)（4）通過旋轉(zhuǎn)防熱材料的方式將防熱材料纏繞在所述電纜外部；

在所述自動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)（4）兩側(cè)分別設(shè)有一組電纜托盤（1）和電纜夾持機(jī)構(gòu)（2），以進(jìn)料端為右側(cè)，則分別為左側(cè)電纜托盤和右側(cè)電纜托盤，左側(cè)電纜夾持機(jī)構(gòu)和右側(cè)電纜夾持機(jī)構(gòu)；左側(cè)和右側(cè)的電纜夾持機(jī)構(gòu)用于固定和夾持電纜的首尾兩端；

在所述自動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)（4）兩側(cè)，靠近所述自動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)（4）的位置還設(shè)有輔助送線機(jī)構(gòu)（3），所述輔助送線機(jī)構(gòu)用于防止電纜纏繞過程中產(chǎn)生跳動(dòng)或下垂；

所述工控一體機(jī)（10）用于人機(jī)交互，參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)顯示及查看錄像資料；

所述攝像機(jī)（8）用于記錄電纜防熱材料纏繞狀態(tài)，以便后續(xù)查詢及調(diào)取資料，方便追溯；

所述自動(dòng)纏繞設(shè)備還包括夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)模組（12），所述機(jī)構(gòu)移動(dòng)模組（12）上連接左側(cè)和右側(cè)的電纜夾持機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)所述電纜夾持機(jī)構(gòu)沿著機(jī)構(gòu)移動(dòng)模組（12）方向左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電纜的給料；

所述機(jī)架（13）用于支撐并可儲(chǔ)存電纜防熱材料；

所述輔助繞線支架（6）用于輔助起頭時(shí)防熱材料纏繞至電纜上，保護(hù)人員安全；

所述防熱材料安裝架（7）用于放置防熱材料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜防熱材料自動(dòng)纏繞設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)（4）由安裝支架（401）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（402）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（403）組成；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（403）中包含電機(jī)及減速機(jī)裝置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（402）包含呈圓周分布的傳動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（403）的輸出端驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)輪分為內(nèi)外兩層，在兩層傳動(dòng)輪之間為轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)，兩側(cè)傳動(dòng)輪與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)之間均為螺紋連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)上連接防熱材料，電纜防熱材料進(jìn)行纏繞時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（403）電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（402）做圓周運(yùn)動(dòng)，將防熱材料纏繞至電纜上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電纜防熱材料自動(dòng)纏繞設(shè)備，其特征在于：所述防熱材料安裝架（7）中設(shè)置可調(diào)節(jié)阻尼機(jī)構(gòu)（701）和可調(diào)節(jié)加壓滾筒（703），雙重夾緊防熱材料（702）確保在設(shè)備不工作時(shí)，防熱材料依然保持緊繃狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種電纜防熱材料自動(dòng)纏繞設(shè)備，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)模組（12）采用伺服電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠滑塊沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動(dòng)，絲杠滑塊在所述自動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)（4）的左右兩側(cè)各一個(gè)，單獨(dú)控制靈活調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)間距；待電纜固定好之后，夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)模組（12）以同樣速度同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩夾持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)纏繞功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電纜防熱材料自動(dòng)纏繞設(shè)備，其特征在于：所述電纜夾持機(jī)構(gòu)（2）采取自適應(yīng)彈性組件分體設(shè)計(jì)，采用半圓錐形開口設(shè)計(jì)，同時(shí)滿足5—50mm的電纜進(jìn)行夾持固定，對(duì)直接接觸電纜的部位進(jìn)行鍍聚氨酯，緩沖壓力對(duì)電纜的傷害，保證電纜的安全可靠夾持。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜防熱材料自動(dòng)纏繞設(shè)備，其特征在于：所述自動(dòng)纏繞設(shè)備還設(shè)有生產(chǎn)安全保護(hù)設(shè)備，具體包括透明保護(hù)罩（5）、報(bào)警燈（9）、腳踏開關(guān)（14）、急停按鈕（15），其中，

所述透明保護(hù)罩（5）安裝于所述自動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)（4）外部，用于防止發(fā)生操作事故，保護(hù)人員安全，且便于觀察電纜防熱材料纏繞狀態(tài)；

所述報(bào)警燈（9）與所述工控一體機(jī)（10）連接，用于報(bào)警提示；

所述腳踏開關(guān)（14）與所述自動(dòng)纏繞機(jī)構(gòu)（4）連接，用于操作人員便捷啟動(dòng)設(shè)備；

所述急停按鈕（15）用于緊急停止設(shè)備。