[發(fā)明專利]盾構(gòu)機(jī)滾壓刀參數(shù)監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111982201A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于祥濤;仲維玲
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵二十局集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;E21D9/08
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 張志江

本發(fā)明公開一種盾構(gòu)機(jī)滾壓刀參數(shù)監(jiān)測方法，用于檢測滾壓刀的狀態(tài)參數(shù)，滾壓刀嵌設(shè)有磨損傳感器，磨損傳感器與滾壓刀一同磨損；方法包括以下步驟：獲取滾壓刀的主軸輸入轉(zhuǎn)數(shù)；獲取滾壓刀的實際轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息，實際轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息為檢測點根據(jù)磨損傳感器與滾壓刀的材質(zhì)，統(tǒng)計磨損傳感器經(jīng)過檢測點的圈數(shù)獲得；其中，檢測點位于滾壓刀的軸向一側(cè)；根據(jù)實際轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息與主軸輸入轉(zhuǎn)數(shù)，確定滾壓刀的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。本發(fā)明還公開了一種盾構(gòu)機(jī)滾壓刀參數(shù)監(jiān)測裝置與系統(tǒng)。本方法通過磨損傳感器與滾壓刀的材質(zhì)的差異，從而可以統(tǒng)計磨損傳感器經(jīng)過位于滾壓刀軸向一側(cè)的檢測點的圈數(shù)，從而獲得滾壓刀的轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息，即可確定滾壓刀的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及刀具運行檢測領(lǐng)域，特別涉及一種盾構(gòu)機(jī)滾壓刀參數(shù)監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

盾構(gòu)機(jī)滾壓類刀具監(jiān)控的要點主要是磨損量監(jiān)控及轉(zhuǎn)動監(jiān)控。其中，磨損量監(jiān)控是為了防止刀具過量磨損無法正常破巖。而轉(zhuǎn)動監(jiān)控是為了防止因刀盤結(jié)泥餅、刀具軸承損壞、刀圈弦磨等因素造成的刀具停轉(zhuǎn)。刀具停轉(zhuǎn)后刀刃將無法與巖面保持垂直擠壓的狀態(tài)，由于迎角增加將立即導(dǎo)致刀具的損壞，整個刀盤系統(tǒng)的開挖功能也將急速下降，極大地影響施工生產(chǎn)。目前的盾構(gòu)機(jī)缺少對刀具的轉(zhuǎn)動監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種盾構(gòu)機(jī)滾壓刀參數(shù)監(jiān)測方法、裝置及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中缺少對刀具的轉(zhuǎn)動監(jiān)控的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種盾構(gòu)機(jī)滾壓刀參數(shù)監(jiān)測方法，用于檢測滾壓刀的狀態(tài)參數(shù)，所述滾壓刀嵌設(shè)有磨損傳感器，所述磨損傳感器與所述滾壓刀一同磨損；所述方法包括以下步驟：

獲取所述滾壓刀的主軸輸入轉(zhuǎn)數(shù)；

獲取所述滾壓刀的實際轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息，所述實際轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息為檢測點根據(jù)所述磨損傳感器與所述滾壓刀的材質(zhì)，統(tǒng)計所述磨損傳感器經(jīng)過檢測點的圈數(shù)獲得；其中，所述檢測點位于所述滾壓刀的軸向一側(cè)；

根據(jù)所述實際轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息與所述主軸輸入轉(zhuǎn)數(shù)，確定滾壓刀的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

可選的，所述根據(jù)所述實際轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息與所述主軸輸入轉(zhuǎn)數(shù)，確定滾壓刀的轉(zhuǎn)動狀態(tài)的步驟，包括：

根據(jù)所述實際轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息確定所述滾壓刀的實際轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述實際轉(zhuǎn)速與所述主軸輸入轉(zhuǎn)數(shù)，確定所述滾壓刀的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

可選的，所述獲取所述滾壓刀的主軸輸入轉(zhuǎn)數(shù)的步驟之前，所述方法還包括以下步驟：

根據(jù)所述磨損傳感器的磨損信號，獲取所述滾壓刀的磨損狀態(tài)。

第三方面，本發(fā)明還提出一種盾構(gòu)機(jī)滾壓刀參數(shù)監(jiān)測裝置，用于檢測滾壓刀的狀態(tài)參數(shù)，所述滾壓刀嵌設(shè)有磨損傳感器，所述磨損傳感器與所述滾壓刀一同磨損，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述滾壓刀的主軸輸入轉(zhuǎn)數(shù)；

第二獲取模塊，用于獲取所述滾壓刀的實際轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息，所述實際轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息為檢測點根據(jù)所述磨損傳感器與所述滾壓刀的材質(zhì)，統(tǒng)計所述磨損傳感器經(jīng)過檢測點的圈數(shù)獲得；其中，所述檢測點位于所述滾壓刀的軸向一側(cè)；以及

狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)所述實際轉(zhuǎn)動圈數(shù)信息與所述主軸輸入轉(zhuǎn)數(shù)，確定滾壓刀的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。

可選的，所述狀態(tài)確定模塊還用于根據(jù)所述磨損傳感器的磨損信號，獲取所述滾壓刀的磨損狀態(tài)。

第三方面，本發(fā)明還提出一種盾構(gòu)機(jī)滾壓刀參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)，用于檢測滾壓刀的狀態(tài)參數(shù)，包括：

磨損傳感器，所述磨損傳感器嵌設(shè)于所述滾壓刀，且所述磨損傳感器與所述滾壓刀一同磨損；