[發明專利]盾構機滾壓刀參數監測方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202010883675.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111982201A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 于祥濤;仲維玲
• 申請（專利權）人: 中鐵二十局集團有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;E21D9/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種盾構機滾壓刀參數監測方法，其特征在于，用于檢測滾壓刀的狀態參數，所述滾壓刀嵌設有磨損傳感器，所述磨損傳感器與所述滾壓刀一同磨損；所述方法包括以下步驟：

獲取所述滾壓刀的主軸輸入轉數；

獲取所述滾壓刀的實際轉動圈數信息，所述實際轉動圈數信息為檢測點根據所述磨損傳感器與所述滾壓刀的材質，統計所述磨損傳感器經過檢測點的圈數獲得；其中，所述檢測點位于所述滾壓刀的軸向一側；

根據所述實際轉動圈數信息與所述主軸輸入轉數，確定滾壓刀的轉動狀態。

2.根據權利要求1所述的盾構機滾壓刀參數監測方法，其特征在于，所述根據所述實際轉動圈數信息與所述主軸輸入轉數，確定滾壓刀的轉動狀態的步驟，包括：

根據所述實際轉動圈數信息確定所述滾壓刀的實際轉速；

根據所述實際轉速與所述主軸輸入轉數，確定所述滾壓刀的轉動狀態。

3.根據權利要求2所述的盾構機滾壓刀參數監測方法，其特征在于，所述獲取所述滾壓刀的主軸輸入轉數的步驟之前，所述方法還包括以下步驟：

根據所述磨損傳感器的磨損信號，獲取所述滾壓刀的磨損狀態。

4.一種盾構機滾壓刀參數監測裝置，其特征在于，用于檢測滾壓刀的狀態參數，所述滾壓刀嵌設有磨損傳感器，所述磨損傳感器與所述滾壓刀一同磨損；所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述滾壓刀的主軸輸入轉數；

第二獲取模塊，用于獲取所述滾壓刀的實際轉動圈數信息，所述實際轉動圈數信息為檢測點根據所述磨損傳感器與所述滾壓刀的材質，統計所述磨損傳感器經過檢測點的圈數獲得；其中，所述檢測點位于所述滾壓刀的軸向一側；以及

狀態確定模塊，用于根據所述實際轉動圈數信息與所述主軸輸入轉數，確定滾壓刀的轉動狀態。

5.根據權利要求4所述的盾構機滾壓刀參數監測裝置，其特征在于，所述狀態確定模塊還用于根據所述磨損傳感器的磨損信號，獲取所述滾壓刀的磨損狀態。

6.一種盾構機滾壓刀參數監測系統，用于檢測滾壓刀的狀態參數，其特征在于，包括：

磨損傳感器，所述磨損傳感器嵌設于所述滾壓刀，且所述磨損傳感器與所述滾壓刀一同磨損；

計數器，所述計數器設置于所述滾壓刀的軸向一側的檢測點，用于根據所述磨損傳感器與所述滾壓刀的材質，統計所述磨損傳感器經過檢測點的圈數而獲得實際轉動圈數信息；

采集模塊，用于采集所述滾壓刀的主軸輸入轉數；以及

盾構機滾壓刀參數監測設備，所述設備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的盾構機滾壓刀參數監測程序，所述盾構機滾壓刀參數監測程序配置為實現如權利要求1至3中任一項所述的盾構機滾壓刀參數監測方法的步驟。

7.根據權利要求6所述的盾構機滾壓刀參數監測系統，其特征在于，所述磨損傳感器為平板式電容器或電阻排。

8.根據權利要求6所述的盾構機滾壓刀參數監測系統，其特征在于，所述計數器為霍爾傳感器。

9.根據權利要求6所述的盾構機滾壓刀參數監測系統，其特征在于，所述滾壓刀位于盾構機的刀盤倉內，所述盾構機滾壓刀參數監測設備位于盾構機的土倉內；

所述系統還包括：

無線發送模塊，所述無線發送模塊位于所述刀盤倉內，用于接收并轉發所述磨損傳感器的磨損信號與所述計數器的實際轉動圈數信息；以及

無線接收模塊，無線接收模塊設置于所述土倉的承壓隔板，且所述無線接收模塊與所述盾構機滾壓刀參數監測設備通信連接，用于接收并轉發所述磨損傳感器的磨損信號與所述計數器的實際轉動圈數信息。

10.根據權利要求9所述的盾構機滾壓刀參數監測系統，其特征在于，所述無線接收模塊與所述盾構機滾壓刀參數監測設備通過同軸電纜連接。