[發(fā)明專利]一種用于推出式光電設(shè)備的定位精度測(cè)量裝置及測(cè)量方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010883201.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-28
• 公開（公告）號(hào): CN112097641B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭州;杜維杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津津航技術(shù)物理研究所
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 天津市鼎拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

本發(fā)明提供了一種用于推出式光電設(shè)備的定位精度測(cè)量裝置及方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中光電設(shè)備定位精度無法測(cè)量的問題。所述定位精度測(cè)量裝置包括支撐座、滑動(dòng)銷、位移傳感器、立柱、電機(jī)、鎖緊螺釘、L形滑塊、絲杠和控制器，支撐座與推出式光電設(shè)備相連，具有滑槽，滑動(dòng)銷嵌于滑槽中，使立柱滑動(dòng)連接于支撐座；立柱的另一端固定電機(jī)，電機(jī)與絲杠連接，絲杠上螺紋連接L形滑塊，滑塊上固定位移傳感器，位移傳感器通過立柱的限位槽，在控制器的控制下，測(cè)量從支撐座的中空部位推出的光電設(shè)備的定位精度。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)推出式光電設(shè)備垂直和圓周兩個(gè)方向定位精度的測(cè)量，測(cè)量過程操作方便，測(cè)量精度高，保證了光電設(shè)備的工作性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于精密光電設(shè)備精度測(cè)量領(lǐng)域，特別涉及一種用于推出式光電設(shè)備的定位精度測(cè)量裝置及測(cè)量方法，適用于采用推出結(jié)構(gòu)的紅外、激光等各類型光電設(shè)備定位精度的測(cè)量。

背景技術(shù)

光電設(shè)備作為精密光機(jī)電產(chǎn)品，具有目標(biāo)探測(cè)、識(shí)別和跟蹤等功能，廣泛應(yīng)用于航空航天、深海探測(cè)、安防監(jiān)控等領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展以及使用環(huán)境的日益苛刻，光電設(shè)備采用推出式結(jié)構(gòu)以保證其工作性能。即在非工作狀態(tài)，光電設(shè)備放置在保護(hù)殼體中；在工作時(shí)，推出結(jié)構(gòu)將光電設(shè)備從保護(hù)殼體中推出；工作結(jié)束后，推出結(jié)構(gòu)再將光電設(shè)備收回到保護(hù)殼體中。因此，在反復(fù)的推出及收回過程中，推出式光電設(shè)備的定位精度是保證產(chǎn)品性能指標(biāo)的一項(xiàng)重要參數(shù)，保證光電設(shè)備的工作精度。

現(xiàn)有技術(shù)中，定位精度的測(cè)量一般針對(duì)傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂等裝備，對(duì)上述機(jī)械設(shè)備的定位精度測(cè)量，其測(cè)量裝置體積龐大、測(cè)量過程復(fù)雜、測(cè)量精度低，無法應(yīng)用于推出式光電設(shè)備的定位精度測(cè)量。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，本發(fā)明旨在提供一種用于推出式光電設(shè)備的定位精度測(cè)量裝置及測(cè)量方法，通過位移傳感器測(cè)量推出式光電設(shè)備的當(dāng)前位移，與標(biāo)準(zhǔn)位移進(jìn)行比較，從而對(duì)定位精度進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量過程簡(jiǎn)單，測(cè)量精度高，適用于高精度的光電設(shè)備定位精度測(cè)量。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于推出式光電設(shè)備的定位精度測(cè)量裝置，所述用于推出式光電設(shè)備的定位精度測(cè)量裝置，包括：空心支撐座、滑動(dòng)銷、位移傳感器、立柱、電機(jī)、鎖緊螺釘、L形滑塊、絲杠和控制器；其中，

所述空心支撐座與所述推出式光電設(shè)備固定連接，光電設(shè)備從支撐座中空部分推出；所述空心支撐座沿周邊具有滑槽；

所述滑動(dòng)銷穿過立柱下端的開孔嵌于滑槽內(nèi)，使立柱和空心支撐座沿滑槽滑動(dòng)連接；

所述立柱一端通過滑動(dòng)銷滑動(dòng)連接于支撐座上，另一端與電機(jī)固定連接；立柱中部具有沿柱體方向的傳感器限位槽；

所述電機(jī)與絲杠連接，用于帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述絲杠平行于立柱的柱體，絲杠上具有L形滑塊；

所述L形滑塊的豎部通過螺紋貫穿于絲杠，能夠沿著絲杠直線運(yùn)動(dòng)；L形滑塊的橫部與位移傳感器相連；

所述位移傳感器貫穿連接于L形滑塊的橫部，并通過鎖緊螺釘鎖緊；同時(shí)位移傳感器穿過立柱的傳感器限位槽，平行于支撐座環(huán)形半徑方向并指向環(huán)形中心；

所述控制器同時(shí)與電機(jī)和位移傳感器相連，用于接收和處理位移傳感器的輸出信號(hào)且根據(jù)輸出信號(hào)計(jì)算定位精度，并用于控制電機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述空心支撐座為圓環(huán)形，所述滑槽為環(huán)形滑槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述空心支撐座為正方形，所述正方形為1/4扇形倒角連接四邊的空心正方形，所述滑槽為1/4扇形倒角連接四邊的正方形滑槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動(dòng)銷至少為兩個(gè)。