[發明專利]一種用于推出式光電設備的定位精度測量裝置及測量方法

有效

• 申請號: 202010883201.6
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112097641B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 蘭州;杜維杰
• 申請（專利權）人: 天津津航技術物理研究所
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

1.一種用于推出式光電設備的定位精度測量裝置，其特征在于，所述用于推出式光電設備的定位精度測量裝置，包括：空心支撐座、滑動銷、位移傳感器、立柱、電機、鎖緊螺釘、L形滑塊、絲杠和控制器；其中，

所述空心支撐座與所述推出式光電設備固定連接，光電設備從支撐座中空部分推出；所述空心支撐座沿周邊具有滑槽；

所述滑動銷穿過立柱下端的開孔嵌于滑槽內，使立柱和空心支撐座沿滑槽滑動連接；

所述立柱一端通過滑動銷滑動連接于支撐座上，另一端與電機固定連接；立柱中部具有沿柱體方向的傳感器限位槽；

所述電機與絲杠連接，用于帶動絲杠轉動；

所述絲杠平行于立柱的柱體，絲杠上具有L形滑塊；

所述L形滑塊的豎部通過螺紋貫穿于絲杠，能夠沿著絲杠直線運動；L形滑塊的橫部與位移傳感器相連；

所述位移傳感器貫穿連接于L形滑塊的橫部，并通過鎖緊螺釘鎖緊；同時位移傳感器穿過立柱的傳感器限位槽，平行于支撐座環形半徑方向并指向環形中心；所述位移傳感器用于實現對推出式光電設備垂直和圓周兩個方向定位精度的測量，準確測量光電設備在反復推出收回過程中的定位精度；

所述控制器同時與電機和位移傳感器相連，用于接收和處理位移傳感器的輸出信號且根據輸出信號計算定位精度，并用于控制電機；所述控制器與推出式光電設備固定連接后，進行初始化時，輸入或設定當前光電設備的定位標準值；啟動電機后，還用于控制電機帶動位移傳感器的測頭從光電設備垂直方向的定位起點沿立柱運動至光電設備垂直方向的定位終點，控制器實時采集位移傳感器的輸出信號，并根據定位標準值，計算光電設備垂直方向定位精度值；以及帶動位移傳感器的測頭從光電設備圓周方向的定位起點沿立柱運動至光電設備圓周方向的定位終點，控制器實時采集位移傳感器的輸出信號，并根據定位標準值，計算光電設備圓周方向的定位精度值。

2.根據權利要求1所述的用于推出式光電設備的定位精度測量裝置，其特征在于，所述空心支撐座為圓環形，所述滑槽為環形滑槽。

3.根據權利要求1所述的用于推出式光電設備的定位精度測量裝置，其特征在于，所述空心支撐座為正方形，所述正方形為1/4扇形倒角連接四邊的空心正方形，所述滑槽為1/4扇形倒角連接四邊的正方形滑槽。

4.根據權利要求1所述的用于推出式光電設備的定位精度測量裝置，其特征在于，所述滑動銷至少為兩個。

5.根據權利要求1所述的用于推出式光電設備的定位精度測量裝置，其特征在于，所述控制器具有顯示屏，所述顯示屏用于顯示所測量的定位精度值。

6.根據權利要求1所述的用于推出式光電設備的定位精度測量裝置，其特征在于，控制器具有包括輸入界面的顯示屏，所述顯示屏輸入界面用于向控制器輸入定位標準值。

7.一種根據權利要求1-6任一項所述的用于推出式光電設備的定位精度測量裝置的定位精度測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，將定位精度裝置的支撐座安裝到推出式光電設備上，使推出式光電設備能夠沿著支撐座的內孔推出和收回；初始化控制器，設定當前光電設備的定位標準值；

步驟S2，調節位移傳感器從立柱的傳感器限位槽中的伸出量，使位移傳感器的測頭與推出式光電設備外表面相接觸，并通過鎖緊螺釘將位移傳感器鎖緊于L形滑塊的橫部；

步驟S3，啟動推出式光電設備，使光電設備從保護殼體中推出；

步驟S4，啟動電機，帶動位移傳感器的測頭從光電設備垂直方向的定位起點沿立柱運動至光電設備垂直方向的定位終點，控制器實時采集位移傳感器的輸出信號，并根據定位標準值，計算光電設備垂直方向定位精度值；

步驟S5，推動立柱，使立柱沿支撐座的滑槽運動，帶動位移傳感器的測頭從光電設備圓周方向的定位起點沿立柱運動至光電設備圓周方向的定位終點，控制器實時采集位移傳感器的輸出信號，并根據定位標準值，計算光電設備圓周方向的定位精度值，從而實現對推出式光電設備垂直和圓周兩個方向定位精度的測量，準確測量光電設備在反復推出收回過程中的定位精度。

8.根據權利要求7所述的用于推出式光電設備的定位精度測量方法，其特征在于，所述控制器具有輸入界面的顯示屏，通過顯示屏輸入所述定位標準值。