[發(fā)明專利]一種低噪聲負(fù)壓爬壁機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111845995A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉曉光;張浩;曹立超;周勇;蔣曉明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省智能制造研究所
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B60L50/60
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 蘇士瑩

本發(fā)明公開一種低噪聲負(fù)壓爬壁機(jī)器人，包括底盤、移動裝置、負(fù)壓裝置、降噪裝置、主控制板和監(jiān)控攝像裝置，底盤的頂部固定有負(fù)壓裝置，降噪裝置設(shè)置于負(fù)壓裝置的頂部，移動裝置的兩條履帶對稱安裝在底盤下表面且位于負(fù)壓裝置的兩側(cè)，電機(jī)驅(qū)動的履帶與壁面相接觸，底盤的下表面邊緣處粘貼有密封條；監(jiān)控攝像裝置安裝在底盤的上表面上，主控制板與遙控裝置通過無線信號鏈接，且主控制板與移動裝置、負(fù)壓裝置、降噪裝置和監(jiān)控攝像裝置電信號聯(lián)接。該低噪聲負(fù)壓爬壁機(jī)器人，具有噪聲低、體積小輕量化，運行穩(wěn)定等特點；可以實現(xiàn)無纜化控制，能夠搭載監(jiān)控檢測裝備，在狹小的空間出色的完成偵查檢測的任務(wù)，大大提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及爬壁機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種低噪聲負(fù)壓爬壁機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，反恐偵察、高層建筑檢測、高空營救等領(lǐng)域迫切需要能實現(xiàn)爬壁功能的機(jī)器人。這種爬壁機(jī)器人可攜帶多種傳感器完成探測任務(wù)。爬壁機(jī)器人作為智能機(jī)器人的一種，是可自動完成高空作業(yè)的一種爬行機(jī)器人。裝置主要在距離地面一定高度、人無法觸及的各種自然環(huán)境、人工建筑、工業(yè)設(shè)施等的豎直或陡峭表面上進(jìn)行工作，如工業(yè)中各種基礎(chǔ)設(shè)施、設(shè)備的維護(hù)和檢測工作，建筑物表面的清潔噴涂及配套設(shè)施的安裝、維護(hù)工作，高空救援、救險時的信息、物資傳遞工作等。該類機(jī)器人已在高強度、高危險環(huán)境中得以應(yīng)用。這種作業(yè)方式替代了人的高空作業(yè)，降低了操作的危險性，大大提高了工作效率。

當(dāng)前報道的負(fù)壓爬壁機(jī)器人中大部分體積較大，重量較重，許多機(jī)器人采用的都是有纜化設(shè)備工作，爬壁機(jī)器人工作時需要拖拽纜線進(jìn)行作業(yè)，十分不方便。最重要的是由于風(fēng)機(jī)高速轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生的噪聲也較大。以色列有一種采用“龍卷風(fēng)”原理的小型爬壁機(jī)器人，體積很小，無纜，但是缺點也是噪聲較大，在進(jìn)行區(qū)域偵查，高層建筑檢測等領(lǐng)域很難達(dá)到實際應(yīng)用要求。

因此，有必要提出一種新型的低噪聲負(fù)壓爬壁機(jī)器人，來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種低噪聲負(fù)壓爬壁機(jī)器人，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，具有噪聲低、體積小輕量化，運行穩(wěn)定等特點；可以實現(xiàn)無纜化控制，能夠搭載監(jiān)控檢測裝備，在狹小的空間出色的完成偵查檢測的任務(wù)，大大提高工作效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：本發(fā)明提供一種低噪聲負(fù)壓爬壁機(jī)器人，包括底盤、移動裝置、負(fù)壓裝置、降噪裝置、主控制板和監(jiān)控攝像裝置，所述底盤的頂部固定有所述負(fù)壓裝置，所述降噪裝置設(shè)置于所述負(fù)壓裝置的頂部，所述移動裝置的兩條履帶對稱安裝在所述底盤下表面且位于所述負(fù)壓裝置的兩側(cè)，電機(jī)驅(qū)動的所述履帶與壁面相接觸，所述底盤的下表面邊緣處粘貼有密封條；所述監(jiān)控攝像裝置安裝在所述底盤的上表面上，所述主控制板與遙控裝置通過無線信號鏈接，且所述主控制板與所述移動裝置、負(fù)壓裝置、降噪裝置和監(jiān)控攝像裝置電信號聯(lián)接。

優(yōu)選地，所述負(fù)壓裝置包括設(shè)置于導(dǎo)流罩內(nèi)的無刷電機(jī)和離心風(fēng)扇，所述離心風(fēng)扇安裝在所述無刷電機(jī)的輸出軸上；所述導(dǎo)流罩固定安裝在所述底盤的上表面，所述降噪裝置安裝在所述導(dǎo)流罩頂部。

優(yōu)選地，所述底盤下表面開有一個矩形凹槽，該矩形凹槽作為負(fù)壓腔體，所述負(fù)壓腔體與所述離心風(fēng)扇的進(jìn)風(fēng)口連通。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)流罩的下端與底盤通過下密封環(huán)密封安裝，所述導(dǎo)流罩的上端通過上密封環(huán)與降噪裝置密封相連。

優(yōu)選地，所述降噪裝置通過四個定位螺柱與底盤相固定連接。

優(yōu)選地，所述移動裝置包括主動帶輪、從動帶輪和驅(qū)動電機(jī)，兩條履帶的驅(qū)動電機(jī)相互獨立，每條履帶的內(nèi)側(cè)兩端分別安裝有所述主動帶輪和從動帶輪，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接減速器，減速器的輸出軸連接所述主動帶輪。

優(yōu)選地，兩個驅(qū)動電機(jī)安裝在所述底盤的上表面，且兩個驅(qū)動電機(jī)分別分布在負(fù)壓裝置的左右兩側(cè)。