[發明專利]一種低噪聲負壓爬壁機器人

在審

• 申請號: 202010883192.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111845995A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 劉曉光;張浩;曹立超;周勇;蔣曉明
• 申請（專利權）人: 廣東省智能制造研究所
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B60L50/60
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 蘇士瑩

1.一種低噪聲負壓爬壁機器人，其特征在于：包括底盤、移動裝置、負壓裝置、降噪裝置、主控制板和監控攝像裝置，所述底盤的頂部固定有所述負壓裝置，所述降噪裝置設置于所述負壓裝置的頂部，所述移動裝置的兩條履帶對稱安裝在所述底盤下表面且位于所述負壓裝置的兩側，電機驅動的履帶與壁面相接觸，所述底盤的下表面邊緣處粘貼有密封條；所述監控攝像裝置安裝在所述底盤的上表面上，所述主控制板與遙控裝置通過無線信號鏈接，且所述主控制板與所述移動裝置、負壓裝置、降噪裝置和監控攝像裝置電信號聯接。

2.根據權利要求1所述的低噪聲負壓爬壁機器人，其特征在于：所述負壓裝置包括設置于導流罩內的無刷電機和離心風扇，所述離心風扇安裝在所述無刷電機的輸出軸上；所述導流罩固定安裝在所述底盤的上表面，所述降噪裝置安裝在所述導流罩頂部。

3.根據權利要求2所述的低噪聲負壓爬壁機器人，其特征在于：所述底盤下表面開有一個矩形凹槽，該矩形凹槽作為負壓腔體，所述負壓腔體與所述離心風扇的進風口連通。

4.根據權利要求2所述的低噪聲負壓爬壁機器人，其特征在于：所述導流罩的下端與底盤通過下密封環密封安裝，所述導流罩的上端通過上密封環與降噪裝置密封相連。

5.根據權利要求1所述的低噪聲負壓爬壁機器人，其特征在于：所述降噪裝置通過四個定位螺柱與底盤相固定連接。

6.根據權利要求1所述的低噪聲負壓爬壁機器人，其特征在于：所述移動裝置包括主動帶輪、從動帶輪和驅動電機，兩條履帶的驅動電機相互獨立，每條履帶的內側兩端分別安裝有所述主動帶輪和從動帶輪，驅動電機的輸出軸連接減速器，減速器的輸出軸連接所述主動帶輪。

7.根據權利要求6所述的低噪聲負壓爬壁機器人，其特征在于：兩個驅動電機安裝在所述底盤的上表面，且兩個驅動電機分別分布在負壓裝置的左右兩側。

8.根據權利要求6所述的低噪聲負壓爬壁機器人，其特征在于：當爬壁機器人在前進和后退時，兩個驅動電機的轉向和轉速相同；當爬壁機器人在進行原地轉彎時，左右兩側驅動電機轉向相反，轉速相同；當爬壁機器人以轉彎半徑轉彎時，左右兩側驅動電機轉向相同，轉速不同。

9.根據權利要求1所述的低噪聲負壓爬壁機器人，其特征在于：該爬壁機器人還包括有電源模塊和風機調速板；所述電源模塊安裝在所述底盤上，所述風機調速板安裝在所述降噪裝置上，且電源模塊分別與主控制板、驅動電機及負壓裝置的無刷電機電聯接。