[發明專利]一種紙盒折疊封裝機

有效

• 申請號: 202010883147.5
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112109975B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 王洪波;翟青海;趙瑞多;石少華;張興超;胡威;路春光;石立宏;華志廣
• 申請（專利權）人: 唐山海容機器人應用技術研究院
• 主分類號: B65B43/44
• 分類號: B65B43/44;B65B43/24;B65B7/20;B65B7/16;B65B5/02
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

本發明屬于封裝設備技術領域，具體涉及一種紙盒折疊封裝機。本發明包括機架、第一推送氣缸、固定在第一推送氣缸輸出端的撥叉組件、紙盒垂直傳送組件、設置在紙盒垂直傳送組件上的第一折疊機構、物料放置組件、第二推送氣缸、與第二推送氣缸輸出端固定連接的紙盒側面微調板、防塵翼折疊機構、水平傳送組件、鎖舌機構、端蓋折疊機構以及封蓋機構。本發明通過第一折疊機構、防塵翼折疊機構、鎖舌機構以及端蓋折疊機構依次完成盒體、防塵翼、端蓋和插舌的折疊，最終經封蓋機構完成紙盒的封裝，整個過程全自動化，提高了工作效率，又通過第二推送氣缸推動紙盒側面微調板對傳送過程中發生偏移的紙盒進行微調，降低了紙盒折疊的不良率。

技術領域

本發明屬于封裝設備技術領域，具體涉及一種紙盒折疊封裝機。

背景技術

目前，食品和藥品的外包裝市場巨大，而大多數的包裝紙盒折疊封裝機構都是單一的直線式輸送方式，機構本身占地較大，而且在整個折疊封裝工程中，各個機構之間的工藝獨立分開，導致其工作效率低下。目前，雖然有全自動一體化的折疊封裝設備，但其未曾考慮在整個傳送過程中紙盒會發生偏移，存在紙盒受損，不良率較高的問題。因此，迫切需要一種既擁有一體化的設計來保持較高的生產效率，又要考慮紙盒殘次率的紙盒折疊封裝機構來彌補巨大的市場需求與產品的產生率低下及殘次率較高之間的矛盾。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的直線式傳送導致占地面積大以及紙盒傳送時發生偏移導致不良率較高的缺陷，提供一種垂直傳送與水平傳送相結合的不良率低的紙盒折疊封裝機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：包括機架、設置在所述機架一端的紙盒槽，設置在所述機架另一端的底板；依次設置在所述機架下方的第一推送氣缸和第一光軸、固定在所述第一推送氣缸輸出端的并沿所述第一光軸滑動的撥叉組件、設置在所述機架下方的且位于所述第一光軸端部的紙盒垂直傳送組件、設置在所述紙盒垂直傳送組件上的第一折疊機構、設置在所述機架上的與所述紙盒垂直傳送組件連通的物料放置組件、設置在所述機架上的第二推送氣缸、設置在機架上的與所述第二推送氣缸輸出端固定連接的紙盒側面微調板、設置在所述機架上的與所述第一折疊機構連通的防塵翼折疊機構、設置在底板上的與所述防塵翼折疊機構連通的水平傳送組件、設置在所述機架下方的與所述水平傳送組件連通的鎖舌機構、設置在底板上的端蓋折疊機構以及設置在所述底板上且與所述端蓋折疊機構連通的封蓋機構。

進一步地，所述撥叉組件包括固定在所述第一推送氣缸輸出端的沿所述第一光軸滑動的耳座底板和對稱銷接在所述耳座底板上的兩個撥頭；兩個所述撥頭之間設置有橫軸，所述橫軸與所述耳座底板間設置有套有彈簧的立柱，所述耳座底板的下端還設置有多個萬向球。

進一步地，紙盒垂直傳送組件包括設置在所述機架下方的側板、設置在所述側板上的第三推送氣缸以及固定在所述第三推送氣缸輸出端的垂直傳送推板。

進一步地，第一折疊機構包括通過第一連桿銷接在所述側板上的耳板以及固定在所述耳板頂端的位于所述垂直傳送推板側邊的翻板；所述機架上設置有用來對翻板限位的限位板。

進一步地，防塵翼折疊機構包括折疊機架、設置在所述折疊機架內的底座、兩個對稱設置在所述折疊機架內的曲面防塵翼折疊側板、對稱豎直設置在所述折疊機架上的位于兩個所述曲面防塵翼折疊側板之間的盒蓋折疊板、設置在所述折疊機架上的第四推送氣缸以及與所述第四推送氣缸的輸出端固定連接的U形推頭。

進一步地，所述水平傳送組件包括設置在所述底板上的導軌和第五推送氣缸以及與所述第五推送氣缸輸出端固定連接的沿所述導軌滑動的紙盒傳送槽。

進一步地，鎖舌機構包括設置在所述機架下方的支撐座、設置在所述支撐座上的第六推送氣缸、與所述第六推送氣缸輸出端固定連接的活動底板、設置在所述活動底板一端的第七推送氣缸、與所述第七推送氣缸輸出端銷接的兩個平行設置的第二連桿、銷接在兩個所述第二連桿之間的平行設置的底支板、分別銷接在兩個所述底支板上的鎖舌板以及設置在所述底板上位于所述紙盒傳送槽右側的推送側板。