[發明專利]一種紙盒折疊封裝機有效
| 申請號: | 202010883147.5 | 申請日: | 2020-08-28 |
| 公開(公告)號: | CN112109975B | 公開(公告)日: | 2022-06-03 |
| 發明(設計)人: | 王洪波;翟青海;趙瑞多;石少華;張興超;胡威;路春光;石立宏;華志廣 | 申請(專利權)人: | 唐山海容機器人應用技術研究院 |
| 主分類號: | B65B43/44 | 分類號: | B65B43/44;B65B43/24;B65B7/20;B65B7/16;B65B5/02 |
| 代理公司: | 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401 | 代理人: | 侯慧娜 |
| 地址: | 063200 河北省唐山*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 紙盒 折疊 裝機 | ||
1.一種紙盒折疊封裝機,其特征在于:包括機架(1)、設置在所述機架(1)一端的紙盒入口通道(20)、設置在所述機架(1)另一端的底板(3)、設置在所述機架(1)上的位于所述紙盒入口通道(20)上方的紙盒槽(2)、依次設置在所述機架(1)下方的第一推送氣缸(4)和第一光軸(5)、固定在所述第一推送氣缸(4)輸出端的并沿所述第一光軸(5)滑動的撥叉組件(6)、設置在所述機架(1)下方的且位于所述第一光軸(5)端部的紙盒垂直傳送組件(7)、設置在所述紙盒垂直傳送組件(7)上的第一折疊機構(8)、設置在所述機架(1)上的與所述紙盒垂直傳送組件(7)連通的物料放置組件(9)、設置在所述機架(1)上的第二推送氣缸(10)、設置在機架(1)上的與所述第二推送氣缸(10)輸出端固定連接的紙盒側面微調板(11)、設置在所述機架(1)上的與所述第一折疊機構(8)連通的防塵翼折疊機構(12)、設置在底板(3)上的與所述防塵翼折疊機構(12)連通的水平傳送組件(13)、設置在所述機架(1)下方的與所述水平傳送組件(13)連通的鎖舌機構(14)、設置在底板(3)上的端蓋折疊機構(15)以及設置在所述底板(3)上且與所述端蓋折疊機構(15)連通的封蓋機構(16);所述撥叉組件(6)包括固定在所述第一推送氣缸(4)輸出端的沿所述第一光軸(5)滑動的耳座底板(60)和對稱銷接在所述耳座底板(60)上的兩個撥頭(61);兩個所述撥頭(61)之間設置有橫軸(62),所述橫軸(62)與所述耳座底板(60)間設置有套有彈簧(63)的立柱(64),所述耳座底板(60)的下端還設置有多個萬向球(65);紙盒垂直傳送組件(7)包括設置在所述機架(1)下方的側板(70)、設置在所述側板(70)上的第三推送氣缸(71)以及固定在所述第三推送氣缸(71)輸出端的垂直傳送推板(73);第一折疊機構(8)包括通過第一連桿(83)銷接在所述側板(70)上的耳板(81)以及固定在所述耳板(81)頂端的位于所述垂直傳送推板(73)側邊的翻板(80);所述機架(1)上設置有用來對翻板(80)限位的限位板(82)。
2.根據權利要求1所述的一種紙盒折疊封裝機,其特征在于:所述水平傳送組件(13)包括設置在所述底板(3)上的導軌(130)和第五推送氣缸(131)以及與所述第五推送氣缸(131)輸出端固定連接的沿所述導軌(130)滑動的紙盒傳送槽(132)。
3.根據權利要求2所述的一種紙盒折疊封裝機,其特征在于:防塵翼折疊機構(12)包括折疊機架(120)、設置在所述折疊機架(120)內的底座(126)、兩個對稱設置在所述折疊機架(120)內的位于所述底座(126)兩側的曲面防塵翼折疊側板(121)、對稱豎直設置在所述折疊機架(120)上的位于兩個所述曲面防塵翼折疊側板(121)之間的盒蓋折疊板(123)、設置在所述折疊機架(120)上的第四推送氣缸(124)以及與所述第四推送氣缸(124)的輸出端固定連接的U形推頭(125)。
4.根據權利要求2所述的一種紙盒折疊封裝機,其特征在于:鎖舌機構(14)包括設置在所述機架(1)下方的支撐座(140)、設置在所述支撐座(140)上的第六推送氣缸(141)、與所述第六推送氣缸(141)輸出端固定連接的活動底板(142)、設置在所述活動底板(142)一端的第七推送氣缸(143)、與所述第七推送氣缸(143)輸出端銷接的兩個平行設置的第二連桿(144)、銷接在兩個所述第二連桿(144)之間的平行設置的底支板(145)、分別銷接在兩個所述底支板(145)上的鎖舌板(146)以及設置在所述底板(3)上位于所述紙盒傳送槽(132)右側的推送側板(133)。
5.根據權利要求1所述的一種紙盒折疊封裝機,其特征在于:所述端蓋折疊機構(15)包括對稱設置在所述底板(3)上的兩個端蓋折疊組件(150)、設置在所述機架(1)上的第八推送氣缸(152)以及與所述第八推送氣缸(152)輸出端固定連接的紙盒推板(153);所述端蓋折疊組件(150)包括上下對稱設置的上弧板(1501)和下弧板(1502)以及設置在所述上弧板(1501)與下弧板(1502)之間的弧形側板(1503);所述紙盒推板(153)在兩個所述端蓋折疊組件(150)之間滑動。
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