[發(fā)明專利]一種穿梭車增壓裝置及其方法

在審

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• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111960009A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 鄒海林;鄧志達;唐馨;王言任;黃永明;姚富強;劉文輝;馮騫;邢學智;解瑞
• 申請（專利權）人: 昆船智能技術股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

本發(fā)明公開了一種穿梭車增壓裝置及其方法，該裝置包括車架和在軌道上表面行走的走行輪，還包括在軌道下表面車架旁邊的壓輪組件、彈性元件和壓桿組件，所述壓輪組件通過轉軸安裝于車架上，所述彈性元件連接壓輪組件和壓桿組件并安裝在兩者之間，所述壓桿組件和走行輪安裝于車架上，所述走行輪與壓輪組件分別夾持在軌道的上下面。本發(fā)明的方法包括通過增加連接壓輪組件和壓桿組件的彈性元件的壓縮量，增加壓輪對軌道的壓力，從而增加軌道與走行輪之間的壓力，增大軌道與走行輪之間的摩擦力，無需增加穿梭車重量，且無需穿梭車重量偏置就可以增大穿梭車驅動力，增加穿梭車運行速度，提高穿梭車搬運能力。

技術領域

本發(fā)明涉及一種物流設備技術領域，具體為一種穿梭車增壓裝置及其方法。

背景技術

隨著物流技術的發(fā)展，在生產(chǎn)加工過程中需要沿軌道運行的穿梭車來提高搬運能力，提高穿梭車搬運能力最有效的方法是提高其運行速度，進而需要更大的驅動力，且驅動力的大小要方便控制。穿梭車運行的驅動力通過穿梭車的走行輪與軌道之間的摩擦力來提供，摩擦力的大小與穿梭車的走行輪和軌道之間的壓力成正比，即與穿梭車的輪壓成正比，因此提高穿梭車運行的驅動力就需要加大穿梭車的輪壓。

改變穿梭車輪壓的傳統(tǒng)方法有兩種，一是直接改變穿梭車的重量，二是采用重量偏置，調節(jié)集中在穿梭車驅動輪上重量的大小。但是隨著資源的日益緊張和成本的壓力，穿梭車自身重量的不斷輕量化設計，且增加重量不利于高加速度和高速度的實現(xiàn)，另外將穿梭車的重量偏置又會影響其運動性能。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術存在的不足，發(fā)明人進一步的設計研究，通過增加彈性元件的壓縮量，增加壓輪組件上的壓輪對軌道的壓力，從而增加了車架上走行輪與軌道之間的摩擦力，無需增加穿梭車重量、無需穿梭車重量偏置就可以增加穿梭車的驅動力。

具體的，本發(fā)明提供了一種穿梭車增壓裝置及其方法。

一種穿梭車增壓裝置，包括車架(6)和在軌道(1)上表面行走的走行輪(2)，還包括在軌道(1)下表面車架(6)旁邊的壓輪組件(3)、彈性元件(4)和壓桿組件(5)，所述壓輪組件(3)通過轉軸(32)安裝于車架(6)上，所述彈性元件(4)連接壓輪組件(3)和壓桿組件(5)并安裝在兩者之間，所述壓桿組件(5)和走行輪(2)安裝于車架上，所述走行輪(2)與壓輪組件(3)分別夾持在軌道(1)的上下面。

進一步的，所述壓輪組件(3)包括連桿(31)，所述連桿(31)一端垂直安裝有轉軸(32)，所述連桿(31)的另一端靠近中間位置與轉軸(32)安裝面相反面上垂直安裝有壓輪軸(33)，所述壓輪軸(33)上通過隔套(34)安裝有壓輪(35)。

進一步的，所述壓桿組件(5)包括調節(jié)桿(51)、安裝板(52)和螺母(53)，所述螺母(53)穿過安裝板(52)套在調節(jié)桿(51)中。

進一步的，所述壓桿組件(5)通過數(shù)個螺栓(54)穿過安裝板(52)安裝于車架(6)上。

進一步的，所述彈性元件(4)上安裝有壓力指示裝置(41)。

一種穿梭車增壓方法，通過緊固彈性元件(4)上的螺母(53)，使調節(jié)桿(51)在安裝板(52)上螺旋上升，增加連接壓輪組件(3)和壓桿組件(5)的彈性元件(4)的壓縮量，抬高上方連桿(31)，增加壓輪(35)對軌道(1)的壓力。

本發(fā)明的工作原理：