[發明專利]一種鋼管自動除銹裝置

有效

• 申請號: 202010882336.0
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112059870B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 張偉;龍曉竣;夏文婷;雷冰;劉法謙;孟國哲;李偉華
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/20;B24B47/22
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 李思坪

1.一種鋼管自動除銹裝置，其特征在于，

包括除銹車和兩臺升降車；

所述除銹車包括機架、內部行走機構和除銹機構；所述機架用于套在待除銹的鋼管外；所述內部行走機構包括內行走電機和內滾輪，所述內行走電機用于驅動所述內滾輪轉動，所述內滾輪設于所述機架的內部，所述內滾輪用于與所述鋼管的外表面抵接，所述內滾輪的轉動用于驅動所述除銹車沿所述鋼管的長度方向移動；所述除銹機構包括除銹電機和除銹刷，所述除銹電機用于驅動所述除銹刷轉動，所述除銹刷設于所述機架內，所述除銹刷用于與所述鋼管抵接；

所述升降車設有能夠升降的滑塊，所述滑塊設有托管孔，兩臺所述升降車用于分布在所述鋼管的兩端，以使所述鋼管的兩端插入所述托管孔內；

所述內行走電機包括第一內行走電機和第二內行走電機，所述內滾輪包括第一內滾輪和第二內滾輪；

所述第一內行走電機連接有第一轉軸，所述第一轉軸與所述第一內滾輪連接；

所述第二內行走電機連接有第二轉軸，所述第二轉軸與所述第二內滾輪連接；

所述第一轉軸與所述第二轉軸之間呈張開狀，以使所述第一內滾輪與所述第二內滾輪能夠與所述鋼管上部相對的兩側對稱抵接；

所述機架的內壁設有第一輪架和第二輪架，所述第一內滾輪設于所述第一輪架內，所述第一轉軸穿過所述第一輪架與所述第一內滾輪連接，所述第二內滾輪設于所述第二輪架內，所述第二轉軸穿過所述第二輪架與所述第二內滾輪連接；

所述除銹刷為彈性除銹刷，所述彈性除銹刷用于與所述鋼管彈性抵接；

所述除銹機構為多個，多個所述除銹機構的所述除銹刷分別用于與所述鋼管不同的部位抵接。

2.根據權利要求1所述的鋼管自動除銹裝置，其特征在于，

所述鋼管自動除銹裝置還包括直導軌，所述直導軌上設有支墩，所述支墩用于承托所述鋼管；

兩臺所述升降車活動安裝于所述直導軌的兩端，以使兩臺所述升降車均能沿所述直導軌的布置軌跡移動；

所述除銹車置于兩臺所述升降車之間，所述除銹車的外部設有外滾輪，所述外滾輪活動安裝于所述直導軌上，以使所述除銹車能沿所述直導軌的布置軌跡移動。

3.根據權利要求1所述的鋼管自動除銹裝置，其特征在于，兩臺所述升降車與所述除銹車相對的表面均設有磁鐵，所述除銹車與兩臺所述升降車相對的表面均設有止擋，所述止擋用于與所述磁鐵吸合。

4.根據權利要求1所述的鋼管自動除銹裝置，其特征在于，所述升降車設有豎向導軌、滑輪組和直線電機；所述豎向導軌內活動安裝有所述滑塊，所述滑輪組設于所述滑塊的上方，所述直線電機連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩繞過所述滑輪組與所述滑塊連接，所述直線電機用于拉動所述滑塊升降。

5.根據權利要求1所述的鋼管自動除銹裝置，其特征在于，所述托管孔的底部包括兩個相互連接的托管平面，兩個所述托管平面連接形成的截面呈張開狀。