[發明專利]掃地機

在審

• 申請號: 202010882174.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111973083A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 徐連斌;楊永斌;韋綏均
• 申請（專利權）人: 蘇州三六零機器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 王韜

本發明公開一種掃地機，所述掃地機包括：底盤；驅動輪組件，所述驅動輪組件與所述底盤活動連接，所述驅動輪組件的一側可活動地抵接支撐面，所述驅動輪組件設有感測部；以及傳感器件，所述傳感器件對應所述感測部設置，所述驅動輪組件相對所述底盤活動，以使所述驅動輪組件抵接支撐面，所述感測部與所述傳感器件間隔設置，或者，所述驅動輪組件相對所述底盤活動至懸空位置，以使所述驅動輪組件遠離支撐面，所述感測部觸發所述傳感器件的傳感信號。本發明技術方案旨在實時感測滾輪的狀態，提高掃地機的清潔工作穩定性。

技術領域

本發明涉及家用設備技術領域，特別涉及一種掃地機。

背景技術

隨著科技的進步，人們對生活品質的要求逐漸提高。在對環境需要清潔時，一般會采用掃地機對環境進行清掃。示例性技術中，掃地機具有滾輪，通過驅動裝置驅動滾輪運動而使掃地機進行清掃。但是，在掃地機運動到某些區域導致滾輪懸空時，滾輪無法帶動掃地機進行運動，影響掃地機的清潔工作的穩定性。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種掃地機，旨在實時感測滾輪的狀態，提高掃地機的清潔工作穩定性。

為實現上述目的，本發明提供的掃地機，包括：

底盤；

驅動輪組件，所述驅動輪組件與所述底盤活動連接，所述驅動輪組件的一側可活動地抵接支撐面，所述驅動輪組件設有感測部；以及

傳感器件，所述傳感器件對應所述感測部設置，所述驅動輪組件相對所述底盤活動，以使所述驅動輪組件抵接支撐面，所述感測部與所述傳感器件間隔設置，或者，所述驅動輪組件相對所述底盤活動至懸空位置，以使所述驅動輪組件遠離支撐面，所述感測部觸發所述傳感器件的傳感信號。

在本發明的一些實施例中，所述傳感器件設于所述底盤，所述傳感器件為微動開關，所述微動開關的感應面位于所述感測部的轉動路徑，并朝向所述感測部設置，所述感測部凸設于所述驅動輪組件背離所述支撐面的一側。

在本發明的一些實施例中，所述傳感器件為光電開關所述光電開關還包括相對設置的發射端和接收端，所述發射端和所述接收端之間形成感應間隙，所述感應間隙位于所述感測部的運動路徑，所述感測部可活動地插接于所述感應間隙。

在本發明的一些實施例中，所述驅動輪組件包括安裝殼和與所述安裝殼轉動連接的輪子，所述安裝殼與所述底盤轉動連接，所述輪子可活動地抵接支撐面，所述感測部設于所述安裝殼的外側；

定義所述掃地機具有相互垂直的長度方向、寬度方向和高度方向，定義所述安裝殼相對底盤沿轉動軸線轉動，所述輪子與所述轉動軸線在所述長度方向間隔設置，所述感測部位于所述輪子和所述轉動軸線之間。

在本發明的一些實施例中，所述感測部呈桿狀設置，并自所述安裝殼向遠離所述支撐面的方向延伸。

在本發明的一些實施例中，所述底盤設有安裝腔，所述安裝腔具有安裝口和避讓口，所述外殼可轉動地設于所述安裝腔內，至少部分所述輪子伸出所述安裝口，所述感測部穿設于所述避讓口，所述傳感器件鄰近所述避讓口設置，所述掃地機還設有彈性牽引件，所述彈性牽引件連接所述底盤和所述安裝殼。

在本發明的一些實施例中，所述安裝殼設有鄰近所述感測部的第一卡鉤，所述安裝腔的腔壁設有第二卡鉤，所述彈性牽引件彈性連接于所述第一卡鉤和所述第二卡鉤。

在本發明的一些實施例中，所述第二卡鉤對應所述輪子設置；

且/或，所述底盤還設有連通安裝腔的操作口，所述操作口鄰近所述第二卡鉤設置。

在本發明的一些實施例中，所述底盤設有卡接位，所述傳感器件卡接安裝于所述卡接位內；