[發(fā)明專利]掃地機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010882174.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111973083A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐連斌;楊永斌;韋綏均
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州三六零機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 王韜

1.一種掃地機(jī)，其特征在于，包括：

底盤；

驅(qū)動輪組件，所述驅(qū)動輪組件與所述底盤活動連接，所述驅(qū)動輪組件的一側(cè)可活動地抵接支撐面，所述驅(qū)動輪組件設(shè)有感測部；以及

傳感器件，所述傳感器件對應(yīng)所述感測部設(shè)置，所述驅(qū)動輪組件相對所述底盤活動，以使所述驅(qū)動輪組件抵接支撐面，所述感測部與所述傳感器件間隔設(shè)置，或者，所述驅(qū)動輪組件相對所述底盤活動至懸空位置，以使所述驅(qū)動輪組件遠(yuǎn)離支撐面，所述感測部觸發(fā)所述傳感器件的傳感信號。

2.如權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動輪組件與所述底盤活動連接，所述傳感器件設(shè)于所述底盤，所述傳感器件為微動開關(guān)，所述微動開關(guān)的感應(yīng)面位于所述感測部的運(yùn)動路徑，并朝向所述感測部設(shè)置，所述感測部凸設(shè)于所述驅(qū)動輪組件背離所述支撐面的一側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)，其特征在于，所述傳感器件為光電開關(guān)，所述光電開關(guān)還包括相對設(shè)置的發(fā)射端和接收端，所述發(fā)射端和所述接收端之間形成感應(yīng)間隙，所述感應(yīng)間隙位于所述感測部的運(yùn)動路徑，所述感測部可活動地插接于所述感應(yīng)間隙。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的掃地機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動輪組件包括安裝殼和與所述安裝殼轉(zhuǎn)動連接的輪子，所述安裝殼與所述底盤轉(zhuǎn)動連接，所述輪子可活動地抵接支撐面，所述感測部設(shè)于所述安裝殼的外側(cè)；

定義所述掃地機(jī)具有相互垂直的長度方向、寬度方向和高度方向，定義所述安裝殼相對底盤沿轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述輪子與所述轉(zhuǎn)動軸線在所述長度方向間隔設(shè)置，所述感測部位于所述輪子和所述轉(zhuǎn)動軸線之間。

5.如權(quán)利要求4所述的掃地機(jī)，其特征在于，所述感測部呈桿狀設(shè)置，并自所述安裝殼向遠(yuǎn)離所述支撐面的方向延伸。

6.如權(quán)利要求4所述的掃地機(jī)，其特征在于，所述底盤設(shè)有安裝腔，所述安裝腔具有安裝口和避讓口，所述外殼可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述安裝腔內(nèi)，至少部分所述輪子伸出所述安裝口，所述感測部穿設(shè)于所述避讓口，所述傳感器件鄰近所述避讓口設(shè)置，所述掃地機(jī)還設(shè)有彈性牽引件，所述彈性牽引件連接所述底盤和所述安裝殼。

7.如權(quán)利要求6所述的掃地機(jī)，其特征在于，所述安裝殼設(shè)有鄰近所述感測部的第一卡鉤，所述安裝腔的腔壁設(shè)有第二卡鉤，所述彈性牽引件彈性連接于所述第一卡鉤和所述第二卡鉤。

8.如權(quán)利要求7所述的掃地機(jī)，其特征在于，所述第二卡鉤對應(yīng)所述輪子設(shè)置；

且/或，所述底盤還設(shè)有連通安裝腔的操作口，所述操作口鄰近所述第二卡鉤設(shè)置。

9.如權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)，其特征在于，所述底盤設(shè)有卡接位，所述傳感器件卡接安裝于所述卡接位內(nèi)；

且/或，所述驅(qū)動輪組件的數(shù)量和所述傳感器件的數(shù)量均為多個，多個所述驅(qū)動輪組件間隔設(shè)置于所述底盤，每一所述驅(qū)動輪組件分別設(shè)有感測部，一所述感測部對應(yīng)一所述傳感器件設(shè)置。

10.如權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)，其特征在于，所述感測部和所述傳感器件均為距離傳感器；

且/或，所述掃地機(jī)還包括報警裝置，所述報警裝置與所述傳感器件電性連接。