[發明專利]一種內置行星齒輪減速器

在審

• 申請號: 202010881790.4
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111853168A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 郭曉軍;趙玉梅;李梅蓮;郭超峰
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;F16H55/08;F16H55/17
• 代理公司: 鄭州多邦專利代理事務所(普通合伙) 41141
• 代理人: 胡義庭

本發明屬于工程機械技術領域，內置行星齒輪減速器，它包括殼體、后端蓋、右外齒輪、上偏心軸、動力輸入軸和輸出盤；在上偏心軸4的偏心軸齒輪41左側安裝一個和右外齒輪同樣的齒輪，這個齒輪是左外齒輪，左外齒輪和右外齒輪安裝在偏心軸齒輪的左右兩側，動力的輸出更均衡，減少了動力輸入齒部作用力不均衡的現象，可以實現本發明的目的。

技術領域

本發明屬于工程機械技術領域，涉及減速器，特別涉及內置行星齒輪減速器。

背景技術

RV減速器（行星擺線針輪減速器）是一種相對精密的傳動機械。被廣泛應用于機器人和各行業的自動化生產線。現有的減速器通常采用一組行星傳動齒輪加一組擺線齒輪或一組擺線針齒輪傳動的方式來實現減速。一組行星傳動齒輪加一組擺線齒輪或一組擺線針齒輪傳動具有動力輸入齒輪軸受力不均勻的缺點，致使運行不平穩；減速器里面的零部件容易損壞，影響了整個減速器的使用壽命，不能滿足一些安裝的要求，另外還有工藝上設置的原因，也影響了整個減速器的使用效果。

發明內容

本發明的目的是提供一種運行平穩、各部件不易損壞、使用壽命長的內置行星齒輪減速器。

本發明的目的是技術方案是這樣實現的，內置行星齒輪減速器，它包括殼體、后端蓋、右外齒輪、上偏心軸、動力輸入軸和輸出盤；

所述的殼體具有殼體內側的殼體內齒和殼體兩側的第一角接觸球軸承滾道；

所述的后端蓋具有第二角接觸球軸承滾道和后端蓋中心一側設置的后端蓋軸承孔；

所述右外齒輪具有右外齒和右外齒輪中心一側設置的右外齒輪軸承孔；

所述上偏心軸具有中間的上偏心軸齒輪、偏心軸齒輪右側的右偏軸部、右偏軸部右側的右正軸部、偏心軸齒輪左側的左正軸部；

所述的動力輸入軸包括動力輸入齒輪軸軸體和動力輸入齒部；

所述的輸出盤包括第六角接觸球軸承滾道和輸出盤中心一側設置的輸出盤軸承孔；

所述的動力輸入軸安裝在殼體內，所述的動力輸入齒部嚙合偏心軸齒輪，右偏軸部配合安裝在右外齒輪軸承孔中，右正軸部配合安裝在后端蓋軸承孔內，所述的左正軸部配合地安裝在輸出盤軸承孔內；右外齒局部嚙合殼體內齒；

所述后端蓋和輸出盤通過螺栓固定連接；

所述動力輸入齒輪軸旋轉，帶動偏心軸齒輪旋轉，帶動右外齒輪自轉和公轉，輸出盤以較低的速度輸出；

其特征是：

所述的上偏心軸的偏心軸齒輪左側和左正軸部之間還設置有左偏軸部，它還包括一個左外齒輪，所述的左外齒輪具有左外齒和左齒輪外齒輪中心一側設置的左外齒輪軸承孔；所述的左偏軸部安裝在左外齒輪軸承孔中，所述的左外齒局部嚙合殼體內齒。

動力輸入從偏心軸齒輪通過左外齒輪和右外齒輪（外齒輪）傳向殼體，作用于殼體內齒，由于右正軸部配合安裝在后端蓋軸承孔內，所述的左正軸部配合地安裝在輸出盤軸承孔內；帶動后端蓋和輸出盤形成的一體向外輸出動力。

本發明的有益效果是：

設置了兩個外齒輪,這兩個外齒輪分別是左外齒輪和右外齒輪，這兩個外齒輪在偏心軸的偏心軸齒輪兩側安裝，具有運行平穩的優點，可以達到延長使用壽命的目的。

它還包括一個下偏心軸，還具有動力傳遞更穩定的優點；

所述偏心軸右偏軸部中心線和左偏軸部中心線相對齒輪中心線的偏心距相等且互成180°，還具有動力傳遞更穩定的優點。

圖1是本發明殼體的示意圖。

圖2是圖1中的A—A方向的剖面示意圖。

圖3是本發明后端蓋的示意圖。