[發明專利]一種內置行星齒輪減速器

在審

• 申請號: 202010881790.4
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN111853168A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 郭曉軍;趙玉梅;李梅蓮;郭超峰
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;F16H55/08;F16H55/17
• 代理公司: 鄭州多邦專利代理事務所(普通合伙) 41141
• 代理人: 胡義庭

1.內置行星齒輪減速器，它包括殼體、后端蓋、右外齒輪、上偏心軸、動力輸入軸和輸出盤；

所述的殼體具有殼體內側的殼體內齒和殼體兩側的第一角接觸球軸承滾道；

所述的后端蓋具有第二角接觸球軸承滾道和后端蓋中心一側設置的后端蓋軸承孔；

所述右外齒輪具有右外齒和右外齒輪中心一側設置的右外齒輪軸承孔；

所述上偏心軸具有中間的上偏心軸齒輪、偏心軸齒輪右側的右偏軸部、右偏軸部右側的右正軸部、偏心軸齒輪左側的左正軸部；

所述的動力輸入軸包括動力輸入齒輪軸軸體和動力輸入齒部；

所述的輸出盤包括第六角接觸球軸承滾道和輸出盤中心一側設置的輸出盤軸承孔；

所述的動力輸入軸安裝在殼體內，所述的動力輸入齒部嚙合偏心軸齒輪，右偏軸部配合安裝在右外齒輪軸承孔中，右正軸部配合安裝在后端蓋軸承孔內，所述的左正軸部配合地安裝在輸出盤軸承孔內；右外齒局部嚙合殼體內齒；

所述后端蓋和輸出盤通過螺栓固定連接；

所述動力輸入齒輪軸旋轉，帶動偏心軸齒輪旋轉，帶動右外齒輪自轉和公轉，輸出盤以較低的速度輸出；

其特征是：

所述的上偏心軸的偏心軸齒輪左側和左正軸部之間還設置有左偏軸部，它還包括一個左外齒輪，所述的左外齒輪具有左外齒和左齒輪外齒輪中心一側設置的左外齒輪軸承孔；所述的左偏軸部安裝在左外齒輪軸承孔中，所述的左外齒局部嚙合殼體內齒。

動力輸入從偏心軸齒輪通過左外齒輪和右外齒輪（外齒輪）傳向殼體，作用于殼體內齒，由于右正軸部配合安裝在后端蓋軸承孔內，所述的左正軸部配合地安裝在輸出盤軸承孔內；帶動后端蓋和輸出盤形成的一體向外輸出動力。

2.根據權利要求1所述的內置行星齒輪減速器，其特征是：它還包括一個下偏心軸，所述的下偏心軸具有中間的偏心軸齒輪和下偏心軸齒輪右側的右偏軸部，右偏軸部右側的右正軸部，偏心軸齒輪左側的左偏軸部，左偏軸部左側的左正軸部。

3.根據權利要求2所述的內置行星齒輪減速器，其特征是：所述的后端蓋的后端蓋軸承孔是兩個的，這兩個后端蓋軸承孔以后端蓋中心為中心對稱設置；

所述右外齒輪的右外齒輪軸承孔是兩個的，這兩個右外齒輪軸承孔以右外齒輪中心為中心對稱設置；

所述左外齒輪的左外齒輪軸承孔是兩個的，這兩個左外齒輪軸承孔以左外齒輪中心為中心對稱設置；

所述的輸出盤的輸出盤軸承孔是兩個的，這兩個輸出盤軸承孔以輸出盤中心為中心對稱設置；

所述的下偏心軸的右偏軸部安裝在另一個右外齒輪軸承孔中，右正軸部安裝在另一個后端蓋軸承孔中，左偏軸部安裝在左外齒輪的另一個左外齒輪軸承孔中，左正軸部安裝在另一個輸出盤軸承孔中，

所述的動力輸入齒部嚙合下偏心軸的偏心軸齒輪。

所述偏心軸上右偏軸部中心線和左偏軸部中心線相對齒輪中心線的偏心距相等且互成180°。

4.根據權利要求1、2或3所述的內置行星齒輪減速器，其特征是：所述殼體內齒輪相鄰的內齒接近齒峰的是內齒主體輪廓，所述的內齒主體輪廓是一段余弦曲線段，這一端余弦曲線段是第一余弦曲線段；所述外齒輪相鄰的外齒接近齒谷的外齒主體輪廓，所述的外齒主體輪廓是一段余弦曲線段，這一端余弦曲線段是第二余弦曲線段和第三余弦曲線段。

5.根據權利要求4所述的內置行星齒輪減速器，其特征是：所述內齒輪的單個齒廓由第一劣弧、第一余弦曲線段和第二劣弧依次相接而成；所述第一劣弧與第一余弦曲線段光滑連接，第二劣弧與第一余弦曲線段光滑連接；所述第一劣弧和第二劣弧所在圓的圓心與復合余弦內齒輪的分度圓同心，且第一劣弧和第二劣弧半徑相等；

所述第一余弦曲線段是以內齒輪的分度圓為坐標系橫軸所形成的余弦曲線段；

所述外齒輪的單個齒廓由第二余弦曲線段、第三劣弧、第三余弦曲線段依次相接而成；所述第二余弦曲線段與第三劣弧光滑連接，第三劣弧與第三余弦曲線段光滑連接；所述第三劣弧所在圓的圓心與外齒輪的分度圓同心，且第三劣弧的半徑大于分度圓半徑；所述第二余弦曲線段和第三余弦曲線段是以外齒輪的分度圓為坐標系橫軸所形成的余弦曲線段。