[發明專利]一種智能消防系統的輸送機器人

在審

• 申請號: 202010881724.7
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112125104A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 山東貝克特智能科技有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B11/00;B66B7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能消防系統的輸送機器人，所述輸送機器人包括有輸送機體、第一驅動輪、第二驅動輪、固定端頭，所述第一驅動輪設置有多個，且分別設置在所述輸送機體的兩端，所述第二驅動輪設置有多個，分別設置在所述屬實機體的兩側，所述固定端頭設置有至少1個，所述固定端頭設置在所述輸送機體的底部所述輸送機體的兩端分別設置有滑動的夾緊滑塊，所述夾緊滑塊上分別設置有一個自轉的壓緊轉輪，所述輸送機體的頂部設置有至少1個對接口，所述對接口內分別設置有多個滑動的擠壓頭，所述擠壓頭壓緊所述固定端頭，通過第一驅動齒輪和第二驅動齒輪的轉動能夠帶動輸送機體的橫向滑動和上下滑動，進而能夠將滅火器輸送到不同樓層，大大的提高滅火效率。

技術領域

本發明涉及一種消防裝置，具體涉及一種智能消防系統的輸送機器人，尤其涉及一種能夠自動輸送滅火器的智能消防系統。

背景技術

隨著城市建設的不斷發展進一步促進了消防裝置的不斷完善，其中在現在的建筑樓體施工過程中都會設置有消防設施，在樓體內的消防設置中大多都是通過鋪設消防管道來完成滅火的目的，當在發生火災的情況下將管道連接在消防栓上以后，從而能夠對著火點進行滅火，雖然通過消防管道能夠達到滅火的目的，但是當著火點是油性物質發生燃燒的過程中，卻不能用水管進行滅火，并且當火源較大的情況下通過水管滅火的方式不如通過粉塵滅火的效果，當在發生火災的情況，通過快速噴出的粉塵能夠對火源起到很好的滅火效果，雖然通過粉塵滅火器能夠達到滅火的目的，但是還存在以下問題：

然而通過粉塵滅火器進行滅火的過程中，由于每個樓層的粉塵滅火器數量有限，所以在發生火災的情況下就需要從不同樓層拿取滅火器對火源進行滅火，由于需要通過人工拿取，所以需要大量的人員去每一層樓拿取滅火器，因此造成了拿取滅火器的效率極其的低下，進而給滅火造成了嚴重的影響。

所以，有必要設計一種智能消防系統的輸送機器人，以解決上述技術問題。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術不足，提供一種智能消防系統，通過輸送機體兩端設置的第一驅動齒輪的轉動能夠達到輸送機體的滑動，進而能夠帶動滅火器的滑動，同時在輸送機體的兩側還設置有轉動的第二驅動齒輪，通過第二驅動齒輪能夠實現橫向的滑動，進而使不同樓層的輸送機體輸滑動到著火的樓層，進而將滅火器自動的輸送到著火樓層，大大提高了滅火效率。

（二）技術方案

本發明通過以下技術方案實現：

一種智能消防系統的輸送機器人，所述輸送機器人包括有輸送機體、第一驅動輪、第二驅動輪、固定端頭；

所述第一驅動輪設置有多個，且分別設置在所述輸送機體的兩端，所述第二驅動輪設置有多個，分別設置在所述屬實機體的兩側，所述固定端頭設置有至少1個，所述固定端頭設置在所述輸送機體的底部，所述第一驅動齒輪上分別連接有一個驅動轉軸，所述驅動轉軸分別在所述輸送機體上伸縮滑動，所述輸送機體內設置有兩個轉動的第四轉軸，所述第二驅動齒輪分別設置在所述第四轉軸的兩端，所述輸送機體的兩端分別設置有滑動的夾緊滑塊，所述夾緊滑塊上分別設置有一個自轉的壓緊轉輪，所述壓緊轉輪分別與所述第二驅動齒輪相對應轉動，所述輸送機體的頂部設置有至少1個對接口，所述對接口內分別設置有多個滑動的擠壓頭，所述擠壓頭壓緊所述固定端頭，所述輸送機體內還設置有滑動的鎖止桿，所述鎖止桿控制所述擠壓頭的滑動。

優選的，所述輸送機體的兩側分別設置有四個第三滑槽，所述驅動轉軸的端部分別設置有一個在所述第三滑槽內轉動的滑動盤，所述滑動盤分別呈圓形設置，所述驅動轉軸上分別設置有一個呈方形設置的第二滑孔，所述輸送機體的兩端分別設置有兩個自轉的第二轉軸，所述第二轉軸的端部分別呈方形設置，所述驅動轉軸通過所述第二滑孔設置在所述第二轉軸上滑動，所述驅動轉軸上分別設置有一個第一鏈輪，所述輸送機體的兩端分別設置有一個第一鏈條，所述第一鏈條分別連接在兩端的第一鏈輪上，所述輸送機體的兩端分別設置有一個驅動所述第二轉軸轉動的第二電機，兩端的第二電機轉動方向相反；