[發(fā)明專利]一種智能消防系統的輸送機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010881724.7
• 申請日: 2020-08-28
• 公開（公告）號: CN112125104A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 山東貝克特智能科技有限公司
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B11/00;B66B7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能消防系統的輸送機器人，其特征在于：所述輸送機器人包括有輸送機體（2）、第一驅動輪（21）、第二驅動輪（22）、固定端頭（2302）；

所述第一驅動輪（21）設置有多個，且分別設置在所述輸送機體（2的兩端，所述第二驅動輪（21設置有多個，分別設置在所述屬實機體（2）的兩側，所述固定端頭（2302）設置有至少1個，所述固定端頭（2302設置在所述輸送機體（2）的底部，所述第一驅動齒輪（21）上分別連接有一個驅動轉軸（2101），所述驅動轉軸（2101）分別在所述輸送機體（2）上伸縮滑動，所述輸送機體（2）內設置有兩個轉動的第四轉軸（2201），所述第二驅動齒輪（22）分別設置在所述第四轉軸（2201）的兩端，所述輸送機體（2）的兩端分別設置有滑動的夾緊滑塊（2206），所述夾緊滑塊（2206）上分別設置有一個自轉的壓緊轉輪（2207），所述壓緊轉輪（2207）分別與所述第二驅動齒輪（22）相對應轉動，所述輸送機體（2）的頂部設置有至少1個對接口（2301），所述對接口（2301）內分別設置有多個滑動的擠壓頭（2303），所述擠壓頭（2303）壓緊所述固定端頭（2302），所述輸送機體（2）內還設置有滑動的鎖止桿（2307），所述鎖止桿（2307）控制所述擠壓頭（2303）的滑動。

2.根據權利要求1所述一種智能消防系統，其特征在于：所述輸送機體（2）的兩側分別設置有四個第三滑槽（2001），所述驅動轉軸（2101）的端部分別設置有一個在所述第三滑槽（2001）內轉動的滑動盤（2105），所述滑動盤（2105）分別呈圓形設置，所述驅動轉軸（2101）上分別設置有一個呈方形設置的第二滑孔（2102），所述輸送機體（2）的兩端分別設置有兩個自轉的第二轉軸（2104，所述第二轉軸（2104）的端部分別呈方形設置，所述驅動轉軸（2101）通過所述第二滑孔（2102設置在所述第二轉軸（2104）上滑動，所述驅動轉軸（2104）上分別設置有一個第一鏈輪（2108），所述輸送機體（2）的兩端分別設置有一個第一鏈條（2109），所述第一鏈條（2109）分別連接在兩端的第一鏈輪（2108）上，所述輸送機體（2）的兩端分別設置有一個驅動所述第二轉軸（2104）轉動的第二電機（2103），兩端的第二電機（2103）轉動方向相反；

所述滑動盤（2105）上分別設置有一個第一轉槽（2106），所述第一轉槽（2106）內分別設置有一個第一轉盤（2107），所述第一轉盤（2107）上分別固定連接有一個擺動架（2110），所述輸送機體（2）的兩端分別設置有一個轉動的第三轉軸（2112），所述第三轉軸（2112）的頂部分別設置有一個擺動架（2111），所述擺動桿（2110）的端部均設置在所述擺動架（2110）的兩端，所述第三轉軸（2112）的中心位置分別設置有一個第一齒輪（2113），所述輸送機體（2）的一側設置有一個滑動的第一壓桿（2118），所述第一壓桿（2118）的兩端分別垂直連接有一個第一滑軸（2114），所述第一滑軸（2114）上分別設置有與所述第一齒輪（2113）相對應嚙合連接的齒槽，所述輸送機體（2）的一側設置有第三電機（2115）驅動的第一螺紋桿（2117），所述第一壓桿（2118）上設置有一個第一頂壓盤（2116），所述第一頂壓盤（2116）上設置有一個與所述第一螺紋桿（2117）相對應嚙合連接的螺紋孔。