[發(fā)明專利]一種黑體光標(biāo)自動(dòng)定位方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010881691.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114119722B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔昌浩;田鵬;宋丹丹;黃晟;王鵬;周漢林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢高德智感科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/70
• 分類號(hào): G06T7/70;G06T7/136;G06T5/30
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

本發(fā)明公開(kāi)了一種黑體光標(biāo)自動(dòng)定位方法及裝置，其包括如下步驟：移動(dòng)所述紅外模組，使其獲得n個(gè)黑體圖像；判斷每一黑體圖像靶面區(qū)域的黑體溫度，當(dāng)其黑體溫度低于環(huán)溫時(shí)進(jìn)行取反操作；確定每一黑體圖像的黑體靶面區(qū)域內(nèi)的連通區(qū)域并標(biāo)記；對(duì)圖像進(jìn)行累加操作；對(duì)累加后的黑體圖像做自動(dòng)閾值分割，將其轉(zhuǎn)化為二值圖；對(duì)二值圖進(jìn)行腐蝕操作，得到腐蝕后的圖像；確定灰度值最大的像素點(diǎn)的位置，該灰度值最大的像素點(diǎn)的位置即為黑體的光標(biāo)位置并輸出。本發(fā)明可以自動(dòng)、準(zhǔn)確確定黑體圖像中的光標(biāo)位置，無(wú)需進(jìn)行手動(dòng)反復(fù)調(diào)整，由此可極大提高紅外數(shù)據(jù)的采集效率，保證測(cè)溫結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像識(shí)別領(lǐng)域，具體為一種黑體光標(biāo)自動(dòng)定位方法及裝置。

背景技術(shù)

在紅外數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，需要采集紅外模組的同一個(gè)像元對(duì)不同距離、不同溫度黑體的光感值，以此來(lái)生成測(cè)溫曲線。當(dāng)前采取的普遍方案是，當(dāng)紅外模組固定到安裝孔位后，通過(guò)移動(dòng)該紅外模組使其依次采集不同距離下的黑體圖像，并在每個(gè)采集位點(diǎn)通過(guò)手動(dòng)操作反復(fù)調(diào)整紅外模組的位置，以獲取黑體圖像，然后在黑體圖像的靶面區(qū)域內(nèi)估算一個(gè)點(diǎn)位的位置，再根據(jù)該點(diǎn)位的位置以及黑體溫度擬合出測(cè)溫曲線。

上述手動(dòng)操作的方式復(fù)雜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，對(duì)操作人員的操作要求較高，因此極容易因操作不慎導(dǎo)致出錯(cuò)，并且估算出的點(diǎn)位位置偏差較大，進(jìn)一步使得采集的數(shù)據(jù)無(wú)效，無(wú)法形成精確的測(cè)溫曲線，導(dǎo)致實(shí)際測(cè)溫結(jié)果出現(xiàn)明顯偏差。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種黑體光標(biāo)自動(dòng)定位方法及裝置，其可以自動(dòng)、準(zhǔn)確確定黑體圖像中的光標(biāo)位置，無(wú)需進(jìn)行手動(dòng)反復(fù)調(diào)整，由此可極大提高紅外數(shù)據(jù)的采集效率，保證測(cè)溫結(jié)果的準(zhǔn)確性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一方面，提供了一種黑體光標(biāo)自動(dòng)定位方法，其包括如下步驟：

移動(dòng)所述紅外模組，使其經(jīng)過(guò)N個(gè)采集位點(diǎn)，且所述紅外模組在經(jīng)過(guò)采集位點(diǎn)時(shí)獲取與該采集位點(diǎn)對(duì)應(yīng)黑體的黑體圖像，由此獲得n個(gè)黑體圖像，其中，所述n、N均為正整數(shù)，且N≥n；

判斷每一黑體圖像靶面區(qū)域的黑體溫度，當(dāng)其黑體溫度低于環(huán)溫時(shí)，則對(duì)該靶面區(qū)域進(jìn)行取反操作；

確定每一黑體圖像的黑體靶面區(qū)域內(nèi)的連通區(qū)域并標(biāo)記，剩下的區(qū)域全部作為背景并置0；

對(duì)上述經(jīng)連通區(qū)域標(biāo)記處理后所得的黑體圖像進(jìn)行累加操作，獲得累加后的黑體圖像I_SUM；

對(duì)累加后的黑體圖像I_SUM做自動(dòng)閾值分割，將其轉(zhuǎn)化為二值圖I_BW；

對(duì)二值圖I_BW進(jìn)行腐蝕操作，使目標(biāo)前景更小，得到腐蝕后的圖像I_erode；

在所述累加后的黑體圖像I_SUM的Mask區(qū)域中確定灰度值最大的像素點(diǎn)的位置，該灰度值最大的像素點(diǎn)的位置即為黑體的光標(biāo)位置并輸出；其中，Mask區(qū)域?yàn)楦g后的圖像I_erode中像素值為1的像素點(diǎn)組成的區(qū)域。

優(yōu)選的，自動(dòng)閾值分割可通過(guò)Otsu法、固定閾值法中的一種或幾種實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選的，所述黑體光標(biāo)自動(dòng)定位方法還包括：在將該灰度值最大的像素點(diǎn)的位置確定為黑體的光標(biāo)位置并輸出的同時(shí)，將黑體光標(biāo)位置以可見(jiàn)的形式配置到每一黑體圖像的靶面區(qū)域中。

優(yōu)選的，所述可見(jiàn)的形式包括十字光標(biāo)。

還提供一種用于實(shí)現(xiàn)上述方法的黑體光標(biāo)自動(dòng)定位裝置，其包括：

溫度判斷單元，用于將紅外模組獲取的每一黑體圖像靶面區(qū)域的黑體溫度與環(huán)溫對(duì)比，并輸出對(duì)比結(jié)果；