[發明專利]一種用于路側單元的多角度天線裝置

在審

• 申請號: 202010881047.9
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112037343A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 劉金釗;李振華;哈亮;彭海龍
• 申請（專利權）人: 北京握奇數據股份有限公司
• 主分類號: G07B15/02
• 分類號: G07B15/02;H04N7/18;G08G1/017;H01Q1/22;H01Q3/00;H01Q3/26;H01Q3/30;H01Q21/00
• 代理公司: 北京國帆知識產權代理事務所(普通合伙) 11334
• 代理人: 劉小哲

本發明提供一種用于路側單元的多角度天線裝置。包括：系統控制器2、微波通信模塊3、環機攝像頭4、多組天線9～12，攝像頭系統4具有360°的拍攝視角，通過圖像處理能夠識別車輛位置。多組天線9～12沿著拍攝視角排列，各組天線的作用范圍分別對應于拍攝視角中的不同區域。微波通信模塊3根據環機攝像頭4識別的車輛位置，連接與之對應的天線9～12，與該車輛上的車載電子標簽通訊獲取車輛信息。

技術領域

本發明涉及用于路側單元(RSU)的多角度天線裝置，尤其涉及。

背景技術

大街上的亂停車現象不僅影響城市的形象，也給車主的交通出行造成的很大的障礙。個別車輛通過高速收費口時，故意跟車，逃避高速收費自動扣費。偽冒他人車牌等違法行為也時有發生，影響了交通安全。

隨著2019年交通運輸部發布的ETC政策《加快推進高速公路電子不停車快捷收費應用服務實施方案》，及各大銀行推出的優惠政策，2019年底安裝ETC車輛普及率達到90％以上，ETC設備車載電子標簽(OBU)將會成為車輛身份唯一電子標識。

現有的ETC型路側停車收費裝置，通過攝像頭識別車輛的車型及車牌信息后，進一步利用RSU讀取車載電子標簽內的車輛信息，提高識別的準確度。由于RSU天線在寬度方向上的覆蓋范圍較小，給天線的安裝及調試帶來的極大的困難。并且使用過程中，天線位置的偏離不容易被發現，通常需要定期進行檢測，大量使用時的維護工作量及其龐大，影響了ETC型路側停車收費裝置的普及。

本發明的目的在于提供一種多角度路側單元用天線裝置，用于解決RSU天線安裝、調試困難的問題。

發明內容

本發明的第一技術方案為一種用于路側單元的多角度天線裝置，其特征在于包括：車輛信號收發器、攝像頭系統、多組天線、天線適配器，

所述攝像頭系統具有一定的拍攝視角，設置在路側拍攝車輛的圖像，通過圖像處理識別車輛以及車輛所在的位置，

所述多組天線沿著所述攝像頭系統的拍攝視角排列，各組天線的作用范圍分別對應于所述拍攝視角中的不同區域，

所述車輛信號收發器與車載電子標簽進行通信獲取車輛信息，

所述天線適配器根據所述攝像頭系統識別的車輛位置，使對應于所述車輛位置的天線與所述車輛信號收發器連接。

第二技術方案基于第一技術方案，所述多組天線在水平方向上的作用范圍無縫連接或有部分重疊。

第三技術方案基于第二技術方案，所述攝像頭系統具有360°的拍攝視角。

第四技術方案基于第三技術方案，所述攝像頭系統中的攝像頭為球機攝像頭或槍機攝像頭。

第五技術方案基于第三技術方案，所述攝像頭系統通過圖像處理識別車輛的車型以及車牌，所述車輛信號收發器通過與車載電子標簽通信獲取車輛的車型以及車牌信息。

第六技術方案基于第三技術方案，所述天線為微波天線。

第七技術方案基于第六技術方案，所述天線為微帶高增益陣列天線或相控陣天線，通過控制陣列天線各天線單元的相位及功率分配比，實現波速掃描。

第八技術方案基于第七技術方案，所述天線的極化方式為右旋圓極化或線極化。

第九技術方案基于第七技術方案，包括系統控制器(2)、通信模塊、安全認證模塊(13)，所述通信模塊、安全認證模塊(13)、所述攝像頭系統(4)、所述車輛信號收發器與所述系統控制器(2)連接，

所述通信模塊包括網口通信模塊(5)、RS485通信模塊(6)、WIFI通信模塊(7)、4G/5G通信模塊(8)、藍牙通信模塊(14)中的任何一種或其組合。