[發明專利]DCT變速器撥叉掛擋控制方法

有效

• 申請號: 202010880929.3
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111981120B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 李江華;朱高華;斯紅路;舒玉春;曾開蓮;戴呂俊雅;王毅;譚章麒;李洪
• 申請（專利權）人: 重慶青山工業有限責任公司
• 主分類號: F16H61/16
• 分類號: F16H61/16;F16H61/04;F16D48/10
• 代理公司: 重慶志合專利事務所(普通合伙) 50210
• 代理人: 徐永謙

本發明公開了一種DCT變速器撥叉掛擋控制方法，包括以下步驟：S1，TCU發出執行掛擋命令；S2，執行掛擋命令經設置在TCU中的掛擋控制策略處理：S21，第一階段：結合套在撥叉掛擋力作用下，使結合齒克服鋼球作用力從而帶動齒環從空位走到同步起始點；S22，第二階段：通過施加于撥叉上的軸向力，通過齒環消除齒圈和齒套之間的轉速差，該轉速差大于設置的第一閾值，為齒套能夠順利撥開齒環進入齒圈做準備；S23，第三階段：結合齒穿過齒環準備進入齒圈時，撥叉和離合器相互配合保證結合齒能夠順利進入齒圈；S24，第四階段：齒套穿過齒圈后，對撥叉施加正向作用力的同時施加一個相反作用力，使撥叉速度在齒套進入齒圈末端時減小到0?0.0005m/s，以防止齒套與齒圈端面撞擊。

技術領域

本發明專利屬于汽車變速器控制領域，特別是涉及一種DCT變速器撥叉掛擋控制方法。

背景技術

雙離合變速器顧名思義有兩個離合器，在傳統手動變速器基礎上加入了兩個離合器、離合器執行機構、換擋執行機構、電子控制器以及傳感器等，電子控制器通過控制換擋執行機構和離合器執行機構來代替人工通過手動換擋，腳踩離合器的操作，實現變速器自動換擋。而電子控制單元對換擋執行機構精確控制對DCT變速器來講非常重要，會影響整車的動力性、舒適經濟性。

目前DCT變速器無論是通過電機或者液壓來作為執行器來控制撥叉掛擋，原理大致相同，提供給撥叉一個軸向力，撥叉推動結合套帶動同步環來消除過大轉速差，然后結合齒穿過同步環，再進入結合齒圈后掛擋完成，撤消軸向力。

搭載DCT變速器的整車在行駛過程，車主經常抱怨掛擋噪聲。分析整個掛擋過程產生噪聲大致有結合套帶動齒環移動到同步位置產生噪音；同步完成后結合套穿過齒環產生噪音；以及結合套進入到結合齒圈前，會發生結合套齒與結合齒圈齒尖碰尖產生碰撞二次沖擊，或者當結合齒套齒面與結合齒圈齒面相接觸，在軸向力作用下，結合齒套齒面和結合齒圈面產生徑向力，結合齒套在徑向力作用下把結合齒撥開一個角度，同時在軸向力下進入到結合齒中，此時結合齒套和結合齒圈會產生一個晃動，產生了振動和聲音，影響了撥叉掛擋品質。

發明內容

本發明提供一種DCT變速器撥叉掛擋控制方法，通過在掛擋過程中結合離合器控制策略，來改善撥叉掛擋過程中接合齒套與接合齒圈相接觸時晃動帶來的噪聲和振動。

DCT變速器撥叉掛擋控制方法，包括以下步驟：

S1，TCU發出執行掛擋命令；

S2，執行掛擋命令經設置在TCU中的如下掛擋控制策略處理：

S21，第一階段：結合套在撥叉掛擋力作用下，使結合齒克服鋼球作用力從而帶動齒環從空位走到同步起始點；

S22，第二階段：通過施加于撥叉上的軸向力，通過齒環消除齒圈和齒套之間的轉速差，該轉速差大于設置的第一閾值，為齒套能夠順利撥開齒環進入齒圈做準備；

S23，第三階段：結合齒穿過齒環準備進入齒圈時，撥叉和離合器相互配合保證結合齒能夠順利進入齒圈；

S24，第四階段：在齒套穿過齒圈后，對撥叉施加正向作用力的同時施加一個相反作用力，使撥叉速度在齒套進入齒圈末端時減小到0-0.0005m/s，以防止齒套與齒圈端面撞擊。

進一步，步驟S21中，撥叉掛擋力由第一初始力和第一閉環調節作用力組成，其中：

通過執行掛擋擋位、變速器油溫、執行擋位位移作為輸入，查表標定得到第一初始力；

第一閉環調節作用力是在第一初始力基礎上基于撥叉位移，查表標定使此階段撥叉速度作為目標速度，通過監測撥叉移動速度閉環調節撥叉上的力。

進一步，步驟S22中，撥叉掛擋力由第二初始力和第二閉環調節作用力組成，其中：