[發明專利]DCT變速器撥叉掛擋控制方法

有效

• 申請號: 202010880929.3
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111981120B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 李江華;朱高華;斯紅路;舒玉春;曾開蓮;戴呂俊雅;王毅;譚章麒;李洪
• 申請（專利權）人: 重慶青山工業有限責任公司
• 主分類號: F16H61/16
• 分類號: F16H61/16;F16H61/04;F16D48/10
• 代理公司: 重慶志合專利事務所(普通合伙) 50210
• 代理人: 徐永謙

1. DCT變速器撥叉掛擋控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，TCU發出執行掛擋命令；

S2，執行掛擋命令經設置在TCU中的如下掛擋控制策略處理：

S21，第一階段：結合套在撥叉掛擋力作用下，使結合齒克服鋼球作用力從而帶動齒環從空位走到同步起始點，撥叉掛擋力由第一初始力和第一閉環調節作用力組成，其中：

通過執行掛擋擋位、變速器油溫、執行擋位位移作為輸入，查表標定得到第一初始力；

第一閉環調節作用力是在第一初始力基礎上基于撥叉位移，查表標定使此階段撥叉速度作為目標速度，通過監測撥叉移動速度閉環調節撥叉上的力；

S22，第二階段：施加于撥叉上的軸向力通過齒環消除齒圈和齒套之間的轉速差，該轉速差大于設置的第一閾值，為齒套能夠順利撥開齒環進入齒圈做準備；撥叉掛擋力由第二初始力和第二閉環調節作用力組成，其中：

通過掛擋擋位、變速器油溫、執行擋位位移作為輸入，進行查表標定得出的值與第一階段完成時的撥叉掛擋力進行比較，取最小值作為第二初始力；

第二閉環調節作用力是在第二初始力作用下基于轉速差進行閉環調節，第二初始力與閉環調節組成撥叉掛擋力最終使轉速差小于設置的第二閾值；

S23，第三階段：結合齒穿過齒環準備進入齒圈時，撥叉和離合器相互配合保證結合齒能夠順利進入齒圈；通過以下步驟保證結合齒順利進入齒圈：

計算齒套與齒圈之間的轉速差，并判斷轉速差的絕對值是否在設置范圍內；

若有轉速差且在設定范圍內，此時不發出請求對應擋位離合器結合命令，同時確定撥叉的第一移動目標速度，在掛擋初始力作用下根據當前撥叉實際速度和確定的第一目標速度進行閉環調節輸出軸向力，此軸向力使齒套按設定速度進入齒圈；

S24，第四階段：在齒套穿過齒圈后，對撥叉施加正向作用力的同時施加一個相反作用力，使撥叉速度在齒套進入齒圈末端時減小到0-0.0005m/s，以防止齒套與齒圈端面撞擊。

2.根據權利要求1所述DCT變速器撥叉掛擋控制方法，其特征在于，若轉速差絕對值小于所述設置范圍的最小值，此時發出結合當前掛擋擋位離合器的請求，基于變速器油溫，離合器半結合點，撥叉位移查表得出此時請求結合離合器扭矩值后，發動機通過離合器使擋位齒圈轉速和齒套轉速形成轉速差。

3.根據權利要求2所述DCT變速器撥叉掛擋控制方法，其特征在于，在請求結合離合器扭矩過程中，如果轉速差超過設定轉速差，立刻撤掉離合扭矩。

4.根據權利要求2所述DCT變速器撥叉掛擋控制方法，其特征在于，在結合離合器同時確定撥叉移動第二目標速度，在掛擋初始力作用下根據當前撥叉實際速度和確定第二目標速度進行閉環調節輸出軸向力，此軸向力使齒套按設定速度進入齒圈。

5.根據權利要求2所述DCT變速器撥叉掛擋控制方法，其特征在于，當轉速差絕對值不在設置范圍且也不小于設置范圍的最小值，撥叉回空重新開始掛擋。

6.根據權利要求1所述DCT變速器撥叉掛擋控制方法，其特征在于，步驟S24中，沿用第三段階段退出時的作用力作為第四階段的初始作用力，基于撥叉位移，查表標定撥叉速度作為目標速度，通過監測撥叉移動速度，進行閉環調節作用力，當撥叉位移到達指定位置后，撤掉撥叉作用力。