[發(fā)明專利]一種用于海上無人駕駛航行器的遙控安全回收系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010880862.3 | 申請日： | 2020-08-27 |
| 公開（公告）號： | CN111846118A | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 方勵;盧楠;李京;王向晨;馬培宏 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京南風(fēng)科創(chuàng)應(yīng)用技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B63B23/02 | 分類號： | B63B23/02;B63B23/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人： | 韓靜粉 |
| 地址： | 100016 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 海上 無人駕駛 航行 遙控 安全 回收 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于海上無人駕駛航行器的遙控安全回收系統(tǒng)，其特征在于，包括第一起吊機構(gòu)(2)、起吊鉤組件(3)和第二起吊機構(gòu)(1)，其中：
所述第一起吊機構(gòu)(2)為自動彈性擴張及受力收縮的起吊機構(gòu)；
所述起吊鉤組件(3)為帶滑道的遙控觸碰耦合起吊鉤組件；
所述第二起吊機構(gòu)(1)為觸碰阻尼及剛性防搖的起吊機構(gòu)；
所述第一起吊機構(gòu)(2)和所述起吊鉤組件(3)能夠耦合，且通過所述第二起吊機構(gòu)(1)維穩(wěn)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上無人駕駛航行器的遙控安全回收系統(tǒng)，其特征在于，所述第一起吊機構(gòu)(2)包括起吊纜(26)、卸扣(21)、連接座(22)、彈性保持件(23)、支撐臂(24)、柔性起吊掛纜(25)，其中：
所述起吊纜(26)通過所述卸扣(21)與底部的所述連接座(22)相連；
兩根所述支撐臂(24)的上端部均與所述連接座(22)活動連接，下端部分別與所述柔性起吊掛纜(25)的左、右端相連，形成閉環(huán)；
在每根所述支撐臂(24)與所述連接座(22)之間分別設(shè)置有彈性保持件(23)，兩根所述支撐臂(24)在所述彈性保持件(23)的作用下形成一定夾角，使所述柔性起吊掛纜(25)張開成弧狀，此時所述支撐臂(24)與所述柔性起吊掛纜(25)共同形成環(huán)狀套索，所述環(huán)狀套索用于掛接所述起吊鉤組件(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上無人駕駛航行器的遙控安全回收系統(tǒng)，其特征在于，所述起吊鉤組件(3)設(shè)置在海上無人駕駛航行器上，所述起吊鉤組件(3)包括掛鉤(32)和設(shè)置在所述掛鉤(32)開口處的觸碰耦合延伸滑道(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于海上無人駕駛航行器的遙控安全回收系統(tǒng)，其特征在于，所述觸碰耦合延伸滑道(34)為斜置狀態(tài)，其底部與所述海上無人駕駛航行器的工作平臺連接，頂部設(shè)置在所述掛鉤(32)的開口處；所述觸碰耦合延伸滑道(34)為由下至上逐漸變窄的三角形或梯形結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于海上無人駕駛航行器的遙控安全回收系統(tǒng)，其特征在于，所述起吊鉤組件(3)中還包括遙控鎖閉銷(33)，所述遙控鎖閉銷(33)設(shè)置在所述掛鉤(32)的開口處，所述遙控鎖閉銷(33)伸出則令所述掛鉤(32)的開口閉合，所述遙控鎖閉銷(33)縮回則令所述掛鉤(32)的開口打開，通過遙控方式控制所述遙控鎖閉銷(33)的鎖閉及釋放。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于海上無人駕駛航行器的遙控安全回收系統(tǒng)，其特征在于，所述第二起吊機構(gòu)(1)包括依次連接的吊架對接基座(11)、萬向連接架和底部對接受力盤，所述吊架對接基座(11)用于連接吊架前臂；所述底部對接受力盤的底部設(shè)置有用于穿過所述第一起吊機構(gòu)(2)的通孔；通過所述萬向連接架，所述底部對接受力盤可相對所述吊架對接基座(11)前后轉(zhuǎn)動，也可相對所述吊架對接基座(11)左右轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于海上無人駕駛航行器的遙控安全回收系統(tǒng)，其特征在于，所述萬向連接架包括頂部過渡座(121)、俯仰旋轉(zhuǎn)軸(122)、翻滾旋轉(zhuǎn)軸套管(123)、連接架(124)、中空的翻滾旋轉(zhuǎn)軸(125)、連接架結(jié)構(gòu)件(126)和連接架側(cè)板(127)，其中：
所述頂部過渡座(121)與所述吊架對接基座(11)固連；
所述翻滾旋轉(zhuǎn)軸套管(123)固設(shè)在所述頂部過渡座(121)的底部；
所述翻滾旋轉(zhuǎn)軸套管(123)內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的翻滾旋轉(zhuǎn)軸(125)，以令所述底部對接受力盤可相對所述吊架對接基座(11)左右轉(zhuǎn)動；
所述連接架(124)與所述翻滾旋轉(zhuǎn)軸(125)的前端固連，所述連接架(124)和所述連接架側(cè)板(127)之間通過所述俯仰旋轉(zhuǎn)軸(122)鉸接，以令所述底部對接受力盤可相對所述吊架對接基座(11)前后轉(zhuǎn)動；
所述連接架結(jié)構(gòu)件(126)為豎置的中空結(jié)構(gòu)，其頂部與所述連接架側(cè)板(127)相連，其底部與所述底部對接受力盤相連。
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