[發明專利]一種與AGV接駁的吸塑盒自動上下料裝置

在審

• 申請號: 202010880715.6
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112047044A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 黃利志;張鯤;許鵬;張高華;丁壘
• 申請（專利權）人: 智瑞半導體有限公司;上海軒田工業設備有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及自動化設備技術領域，具體是一種與AGV接駁的吸塑盒自動上下料裝置，包括輸送線和監測控制模塊，所述監測控制模塊用于監測吸塑盒在輸送線上的位置，并控制輸送線的節拍；還包括：設置在所述輸送線兩端的上下料模塊，所述上下料模塊與AGV接駁，用于在輸送線與AGV之間轉移吸塑盒；所述輸送線兩端與上下料模塊的連接處設有的緩存模塊，緩存模塊用于存放吸塑盒并將吸塑盒抬升或下降至設定高度；所述輸送線上沿輸送方向依次設有的滿料堆垛分盤位、取料位及空料堆垛位。本發明的有益效果是：實現了上料、堆垛分盤、取料、分盤堆垛及下料的全自動化，提高了生產中各工序的聯動性，節約人工成本，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，具體是一種與AGV接駁的吸塑盒自動上下料裝置。

背景技術

隨著自動化和通信技術的快速發展，在汽車行業、電子行業等半自動化比較高的行業，開始建造無人智能工廠，實現生產升級、物流升級和管理升級；AGV小車，又叫AGV機器人，簡稱AGV，被廣泛應用于自動化生產中，目前tray（吸塑盒）自動上下料機構應用廣泛，進行分盤堆垛的方式多樣化，整體的工作應用場景通用性強。

但是現有的tray自動上下料機構均采用人工干預上下料的方式，即通過人工進行上料堆垛完成的滿料tray分盤，下料完成的空料tray堆垛，無法實現全自動化和無人化生產，效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種與AGV接駁的吸塑盒自動上下料裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種與AGV接駁的吸塑盒自動上下料裝置，包括輸送線和監測控制模塊，所述監測控制模塊用于監測吸塑盒在輸送線上的位置，并控制輸送線的節拍；還包括：設置在所述輸送線兩端的上下料模塊，所述上下料模塊與AGV接駁，用于在輸送線與AGV之間轉移吸塑盒；所述輸送線兩端與上下料模塊的連接處設有的緩存模塊，緩存模塊用于存放吸塑盒并將吸塑盒抬升或下降至設定高度；所述輸送線上沿輸送方向依次設有的滿料堆垛分盤位、取料位及空料堆垛位，分別用于進行吸塑盒堆分盤、吸塑盒定位取料、吸塑盒堆垛成吸塑盒堆工序。

作為本發明再進一步的方案：所述緩存模塊包括第一頂升機構、第一輸送線體和支撐件，所述第一輸送線體通過支撐件安裝在第一頂升機構上，所述第一頂升機構帶動第一轉移機構升降，所述第一輸送線體用于在其被第一頂升機構抬升或下降至設定高度后接入或送出吸塑盒。

作為本發明再進一步的方案：所述滿料堆垛分盤位、取料位及空料堆垛位沿輸送方向的末端各設有阻擋機構，所述阻擋機構用于控制吸塑盒在輸送線上的輸送節拍。

作為本發明再進一步的方案：所述滿料堆垛分盤位包括第二頂升機構和吸塑盒堆分盤機構，所述第二頂升機構用于頂升吸塑盒；所述吸塑盒堆分盤機構用于將頂升后吸塑盒緩存形成一組吸塑盒，并將一組吸塑盒最下一層的吸塑盒分出至取料位。

作為本發明再進一步的方案：所述取料位包括定位板、第三頂升氣缸和第三支撐件，所述定位板通過第三支撐件活動安裝在輸送線底部，所述第三頂升氣缸的輸出端連接所述定位板，所述第三頂升氣缸伸縮帶動定位板承接滿料堆垛組件分出的吸塑盒。

作為本發明再進一步的方案：所述監測控制模塊連接有通信模塊，監測控制模塊通過通信模塊與AGV或控制中心通訊，實現所述上下料模塊與AGV接駁。

作為本發明再進一步的方案：所述上下料模塊包括安裝架、輸送件、導向件和動力端，所述輸送件通過安裝架安裝在所述輸送線的兩端或兩端的側部，所述動力端帶動輸送件輸送吸塑盒，所述導向件為吸塑盒的輸送導向。

作為本發明再進一步的方案：所述安裝架上安裝有調整件，所述調整件限位約束在輸送件上運動的吸塑盒。