[發(fā)明專利]一種與AGV接駁的吸塑盒自動(dòng)上下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010880715.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN112047044A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃利志;張?chǎng)H;許鵬;張高華;丁壘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 智瑞半導(dǎo)體有限公司;上海軒田工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/02
• 分類號(hào): B65G37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種與AGV接駁的吸塑盒自動(dòng)上下料裝置，包括輸送線和監(jiān)測(cè)控制模塊，所述監(jiān)測(cè)控制模塊用于監(jiān)測(cè)吸塑盒在輸送線上的位置，并控制輸送線的節(jié)拍；還包括：設(shè)置在所述輸送線兩端的上下料模塊，所述上下料模塊與AGV接駁，用于在輸送線與AGV之間轉(zhuǎn)移吸塑盒；所述輸送線兩端與上下料模塊的連接處設(shè)有的緩存模塊，緩存模塊用于存放吸塑盒并將吸塑盒抬升或下降至設(shè)定高度；所述輸送線上沿輸送方向依次設(shè)有的滿料堆垛分盤位、取料位及空料堆垛位。本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了上料、堆垛分盤、取料、分盤堆垛及下料的全自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)中各工序的聯(lián)動(dòng)性，節(jié)約人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種與AGV接駁的吸塑盒自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化和通信技術(shù)的快速發(fā)展，在汽車行業(yè)、電子行業(yè)等半自動(dòng)化比較高的行業(yè)，開始建造無人智能工廠，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)升級(jí)、物流升級(jí)和管理升級(jí)；AGV小車，又叫AGV機(jī)器人，簡(jiǎn)稱AGV，被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)中，目前tray（吸塑盒）自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛，進(jìn)行分盤堆垛的方式多樣化，整體的工作應(yīng)用場(chǎng)景通用性強(qiáng)。

但是現(xiàn)有的tray自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)均采用人工干預(yù)上下料的方式，即通過人工進(jìn)行上料堆垛完成的滿料tray分盤，下料完成的空料tray堆垛，無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化和無人化生產(chǎn)，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種與AGV接駁的吸塑盒自動(dòng)上下料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種與AGV接駁的吸塑盒自動(dòng)上下料裝置，包括輸送線和監(jiān)測(cè)控制模塊，所述監(jiān)測(cè)控制模塊用于監(jiān)測(cè)吸塑盒在輸送線上的位置，并控制輸送線的節(jié)拍；還包括：設(shè)置在所述輸送線兩端的上下料模塊，所述上下料模塊與AGV接駁，用于在輸送線與AGV之間轉(zhuǎn)移吸塑盒；所述輸送線兩端與上下料模塊的連接處設(shè)有的緩存模塊，緩存模塊用于存放吸塑盒并將吸塑盒抬升或下降至設(shè)定高度；所述輸送線上沿輸送方向依次設(shè)有的滿料堆垛分盤位、取料位及空料堆垛位，分別用于進(jìn)行吸塑盒堆分盤、吸塑盒定位取料、吸塑盒堆垛成吸塑盒堆工序。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述緩存模塊包括第一頂升機(jī)構(gòu)、第一輸送線體和支撐件，所述第一輸送線體通過支撐件安裝在第一頂升機(jī)構(gòu)上，所述第一頂升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)升降，所述第一輸送線體用于在其被第一頂升機(jī)構(gòu)抬升或下降至設(shè)定高度后接入或送出吸塑盒。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述滿料堆垛分盤位、取料位及空料堆垛位沿輸送方向的末端各設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)用于控制吸塑盒在輸送線上的輸送節(jié)拍。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述滿料堆垛分盤位包括第二頂升機(jī)構(gòu)和吸塑盒堆分盤機(jī)構(gòu)，所述第二頂升機(jī)構(gòu)用于頂升吸塑盒；所述吸塑盒堆分盤機(jī)構(gòu)用于將頂升后吸塑盒緩存形成一組吸塑盒，并將一組吸塑盒最下一層的吸塑盒分出至取料位。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述取料位包括定位板、第三頂升氣缸和第三支撐件，所述定位板通過第三支撐件活動(dòng)安裝在輸送線底部，所述第三頂升氣缸的輸出端連接所述定位板，所述第三頂升氣缸伸縮帶動(dòng)定位板承接滿料堆垛組件分出的吸塑盒。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述監(jiān)測(cè)控制模塊連接有通信模塊，監(jiān)測(cè)控制模塊通過通信模塊與AGV或控制中心通訊，實(shí)現(xiàn)所述上下料模塊與AGV接駁。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述上下料模塊包括安裝架、輸送件、導(dǎo)向件和動(dòng)力端，所述輸送件通過安裝架安裝在所述輸送線的兩端或兩端的側(cè)部，所述動(dòng)力端帶動(dòng)輸送件輸送吸塑盒，所述導(dǎo)向件為吸塑盒的輸送導(dǎo)向。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述安裝架上安裝有調(diào)整件，所述調(diào)整件限位約束在輸送件上運(yùn)動(dòng)的吸塑盒。