[發(fā)明專利]一種與AGV接駁的吸塑盒自動上下料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010880715.6
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112047044A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃利志;張鯤;許鵬;張高華;丁壘
• 申請（專利權(quán)）人: 智瑞半導(dǎo)體有限公司;上海軒田工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種與AGV接駁的吸塑盒自動上下料裝置，包括輸送線和監(jiān)測控制模塊，所述監(jiān)測控制模塊用于監(jiān)測吸塑盒在輸送線上的位置，并控制輸送線的節(jié)拍；其特征在于，還包括：

設(shè)置在所述輸送線兩端的上下料模塊，所述上下料模塊與AGV接駁，用于在輸送線與AGV之間轉(zhuǎn)移吸塑盒；

所述輸送線兩端與上下料模塊的連接處設(shè)有的緩存模塊，緩存模塊用于存放吸塑盒并將吸塑盒抬升或下降至設(shè)定高度；

所述輸送線上沿輸送方向依次設(shè)有的滿料堆垛分盤位、取料位及空料堆垛位，分別用于進(jìn)行吸塑盒堆分盤、吸塑盒定位取料、吸塑盒堆垛成吸塑盒堆工序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與AGV接駁的吸塑盒自動上下料裝置，其特征在于，所述緩存模塊包括第一頂升機(jī)構(gòu)、第一輸送線體和支撐件，所述第一輸送線體通過支撐件安裝在第一頂升機(jī)構(gòu)上，所述第一頂升機(jī)構(gòu)帶動第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)升降，所述第一輸送線體用于在其被第一頂升機(jī)構(gòu)抬升或下降至設(shè)定高度后接入或送出吸塑盒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與AGV接駁的吸塑盒自動上下料裝置，其特征在于，所述滿料堆垛分盤位、取料位及空料堆垛位沿輸送方向的末端各設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)用于控制吸塑盒在輸送線上的輸送節(jié)拍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與AGV接駁的吸塑盒自動上下料裝置，其特征在于，所述滿料堆垛分盤位包括第二頂升機(jī)構(gòu)和吸塑盒堆分盤機(jī)構(gòu)，所述第二頂升機(jī)構(gòu)用于頂升吸塑盒；所述吸塑盒堆分盤機(jī)構(gòu)用于將頂升后吸塑盒緩存形成一組吸塑盒，并將一組吸塑盒最下一層的吸塑盒分出至取料位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與AGV接駁的吸塑盒自動上下料裝置，其特征在于，所述取料位包括定位板、第三頂升氣缸和第三支撐件，所述定位板通過第三支撐件活動安裝在輸送線底部，所述第三頂升氣缸的輸出端連接所述定位板，所述第三頂升氣缸伸縮帶動定位板承接滿料堆垛組件分出的吸塑盒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與AGV接駁的吸塑盒自動上下料裝置，其特征在于，所述監(jiān)測控制模塊連接有通信模塊，監(jiān)測控制模塊通過通信模塊與AGV或控制中心通訊，實(shí)現(xiàn)所述上下料模塊與AGV接駁。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與AGV接駁的吸塑盒自動上下料裝置，其特征在于，所述上下料模塊包括安裝架、輸送件、導(dǎo)向件和動力端，所述輸送件通過安裝架安裝在所述輸送線的兩端或兩端的側(cè)部，所述動力端帶動輸送件輸送吸塑盒，所述導(dǎo)向件為吸塑盒的輸送導(dǎo)向。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的與AGV接駁的吸塑盒自動上下料裝置，其特征在于，所述安裝架上安裝有調(diào)整件，所述調(diào)整件限位約束在輸送件上運(yùn)動的吸塑盒。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與AGV接駁的吸塑盒自動上下料裝置，其特征在于，所述輸送線包括機(jī)架、主輸送帶和驅(qū)動件，兩條所述主輸送帶相對安裝在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動件帶動所述主輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的與AGV接駁的吸塑盒自動上下料裝置，其特征在于，所述監(jiān)測控制模塊包括傳感器組件和與所述傳感器組件連接的主機(jī)，若干所述傳感器組件設(shè)置在所述輸送線上，用于監(jiān)測吸塑盒在所述輸送線上的位置，并將位置信息反饋給所述主機(jī)，所述主機(jī)控制各模塊工作。