[發(fā)明專利]一種車輛軌跡數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010880480.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN111966729B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊井
• 申請（專利權(quán)）人: 平安國際智慧城市科技股份有限公司
• 主分類號: G06F16/2458
• 分類號: G06F16/2458;G06F16/28;G06F16/29
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

1.一種車輛軌跡數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛的軌跡點，并對獲取的每輛車的軌跡點按照時間戳從小到大的順序排序，得到每輛車的軌跡點序列；所述軌跡點包括位置信息、時間戳和車牌信息；

針對每輛車的軌跡點序列，根據(jù)目標區(qū)域?qū)λ鲕壽E點序列進行軌跡切分，以獲得屬于所述目標區(qū)域的軌跡段和不屬于所述目標區(qū)域的軌跡段，并將切分得到的多個軌跡段作為源數(shù)據(jù)輸入預設(shè)算法中；所述目標區(qū)域為預先設(shè)定的地理區(qū)域；

所述根據(jù)目標區(qū)域?qū)λ鲕壽E點序列進行軌跡切分，包括：

步驟S11：將所述軌跡點序列的第一個軌跡點作為軌跡段起點，如果該軌跡段起點不屬于所述目標區(qū)域，則從第二個軌跡點開始遍歷，直至遍歷到的軌跡點屬于所述目標區(qū)域時將當前遍歷的軌跡點作為軌跡段終點；步驟S12：將當前遍歷的軌跡點的下一軌跡點再作為軌跡段起點，繼續(xù)遍歷，直至遍歷到的軌跡點不屬于所述目標區(qū)域時將當前遍歷的軌跡點作為軌跡段終點；步驟S13：將當前遍歷的軌跡點的下一軌跡點再作為軌跡段起點，繼續(xù)遍歷，直至遍歷到的軌跡點屬于所述目標區(qū)域時將當前遍歷的軌跡點作為軌跡段終點；步驟S14：繼續(xù)執(zhí)行上述步驟S12，直至遍歷到所述軌跡點序列的最后一個軌跡點結(jié)束；

所述根據(jù)目標區(qū)域?qū)λ鲕壽E點序列進行軌跡切分，包括：

步驟S21：將所述軌跡點序列的第一個軌跡點作為軌跡段起點，如果該軌跡段起點屬于所述目標區(qū)域，則從第二個軌跡點開始遍歷，直至遍歷到的軌跡點不屬于所述目標區(qū)域時將當前遍歷的軌跡點作為軌跡段終點；步驟S22：將當前遍歷的軌跡點的下一軌跡點再作為軌跡段起點，繼續(xù)遍歷，直至遍歷到的軌跡點屬于所述目標區(qū)域時將當前遍歷的軌跡點作為軌跡段終點；步驟S23：將當前遍歷的軌跡點的下一軌跡點再作為軌跡段起點，繼續(xù)遍歷，直至遍歷到的軌跡點不屬于所述目標區(qū)域時將當前遍歷的軌跡點作為軌跡段終點；步驟S24：繼續(xù)執(zhí)行上述步驟S22，直至遍歷到所述軌跡點序列的最后一個軌跡點結(jié)束；

所述方法還包括：

在直至遍歷到的軌跡點屬于所述目標區(qū)域過程中，如果當前遍歷的軌跡點與已遍歷軌跡點之間的最長間隔時長大于第二預設(shè)時長，并且當前遍歷的軌跡點與該已遍歷軌跡點的速度均小于預設(shè)速度，則將當前遍歷的軌跡點作為軌跡段終點，并將該軌跡點的下一軌跡點再作為軌跡段起點，繼續(xù)遍歷，并繼續(xù)執(zhí)行直至遍歷到的軌跡點屬于所述目標區(qū)域時將當前遍歷的軌跡點作為軌跡段終點的過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛的軌跡點，包括：

從預設(shè)數(shù)據(jù)倉庫中獲取包含預設(shè)車牌信息的軌跡點，所述預設(shè)車牌信息用于指示需要進行軌跡切分的車輛；或者，

從預設(shè)數(shù)據(jù)倉庫中獲取時間戳位于預設(shè)時間段的所有車輛的軌跡點。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在對獲取的每輛車的軌跡點按照時間戳從小到大的順序排序之后，所述方法還包括：

確定每輛車的軌跡點序列中相鄰兩個軌跡點之間的行駛距離和速度；

針對每輛車的軌跡點序列，若存在相鄰兩個軌跡點之間的間隔時長小于第一預設(shè)時長但行駛距離大于預設(shè)長度，則剔除該相鄰兩個軌跡點中的一個軌跡點，并重新確定剩余一個軌跡點與相鄰的軌跡點之間的行駛距離和速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取車輛的軌跡點之后，所述方法還包括：

從每輛車的軌跡點中獲取異常軌跡點并剔除，所述異常軌跡點為表示位置信息的經(jīng)度和緯度均為0的軌跡點，和/或，時間戳相同的重復軌跡點。