[發(fā)明專利]一種實心輪胎填充裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010880459.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112109263B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 卜王輝;廖澤淇;黃鵬宇
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B29C44/18
• 分類號: B29C44/18;B29C44/38;B29C44/34;B29L30/00
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權代理有限公司 31225
• 代理人: 李新新

本發(fā)明涉及一種實心輪胎填充裝置，包括依次設置的輪胎裝夾工裝、輪胎旋轉器、發(fā)泡填料注入機械臂系統(tǒng)、發(fā)泡材料生成系統(tǒng)與控制系統(tǒng)集成，輪胎裝夾工裝包括第一基座、可旋轉地設于第一基座上的擺桿支架組件以及可移動地設于擺桿支架組件上的輪軸固定爪組件，輪胎旋轉器包括第二基座、設于第二基座上的驅動組件以及設于第二基座上的摩擦輪組件，發(fā)泡填料注入機械臂系統(tǒng)包括第三基座以及可移動地設于第三基座上的機械臂組件。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明實現(xiàn)漏氣但磨損狀態(tài)良好或已經(jīng)使用較長年份的輪胎的環(huán)保再利用，可滿足家庭或街頭店面加工生產(chǎn)需求。

技術領域

本發(fā)明涉及輪胎技術領域，具體涉及一種實心輪胎填充裝置。

背景技術

每年都有大量因漏氣或使用較長年份的輪胎被廢棄，這些輪胎的堆積占用了大量的土地，產(chǎn)生了大量環(huán)境問題。如何有效處理這些廢棄輪胎帶來的環(huán)境壓力是現(xiàn)今不得不面臨的現(xiàn)狀，研究表明只有資源化才是解決廢舊輪胎后期處置問題的唯一出路，其相關研究已成為熱點。

在條件比較嚴苛的場合，實心輪胎是相關車輛的優(yōu)選輪胎，實心輪胎的胎體一般采用橡膠或聚氨酯材質(zhì)，但橡膠實心輪胎具有使用壽命短、耐磨性和抗撕裂強度差等缺點，而聚氨酯實心輪胎克服了橡膠實心輪胎的缺點，大大提高了實心輪胎的耐油耐酸性、耐磨性、抗撕裂強度及使用壽命。聚氨酯實心輪胎的胎體一般是通過聚氨酯發(fā)泡機向模具內(nèi)注入聚氨酯發(fā)泡料，便可澆注成型，具體為預先打開模具，將發(fā)泡料注入模腔內(nèi)，注料完畢后合模緊固，該制備工藝簡單，但由于聚氨酯發(fā)泡較快，必須在聚氨酯發(fā)泡前將模具合模，時間緊張，常出現(xiàn)合模太慢導致發(fā)泡料大量溢出模具的情況，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品成品率不高，而且目前常見的實心胎(填充式)注射成型工藝常使用專用金屬模具，導致該工藝在應用過程中常需設計和生產(chǎn)不同規(guī)格模具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是提供一種實心輪胎填充裝置，實現(xiàn)漏氣但磨損狀態(tài)良好或已經(jīng)使用較長年份的輪胎的環(huán)保再利用，可滿足家庭或街頭店面加工生產(chǎn)需求。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種實心輪胎填充裝置，所述輪胎包括輪軸、內(nèi)胎和外胎，所述裝置包括依次設置的輪胎裝夾工裝、輪胎旋轉器和發(fā)泡填料注入機械臂系統(tǒng)，所述輪胎裝夾工裝包括第一基座、可旋轉地設于第一基座上的擺桿支架組件以及可移動地設于擺桿支架組件上并用于固定輪軸的輪軸固定爪組件，所述輪胎旋轉器包括第二基座、設于第二基座上的驅動組件以及設于第二基座上并用于旋轉輪胎(此輪胎可為未實心填充的輪胎，也可為已完成填充的輪胎)的摩擦輪組件，所述發(fā)泡填料注入機械臂系統(tǒng)包括第三基座以及可移動地設于第三基座上并用于向內(nèi)胎和外胎之間注入發(fā)泡填料的機械臂組件。

所述擺桿支架組件包括擺桿支架和擺桿驅動氣缸，所述擺桿支架包括自上而下依次連接的擺桿支架上桿、擺桿支架擋板和擺桿支架下桿，所述擺桿支架下桿的固定端和第一基座相鉸接，所述擺桿支架下桿的自由端和擺桿驅動氣缸的自由端相鉸接，所述擺桿驅動氣缸的固定端和第一基座相鉸接，所述擺桿支架上桿的內(nèi)部中空，所述擺桿支架上桿的側壁上設有長槽。擺桿支架上桿、擺桿支架擋板和擺桿支架下桿剛性連接，所述擺桿支架下桿的內(nèi)部為減輕重量并考慮到與工藝性也設置成中空。擺桿驅動氣缸的伸縮運動控制擺桿支架的姿態(tài)，實現(xiàn)輪胎裝夾工裝與輪胎的貼合或分離。

所述擺桿支架擋板與輪軸固定爪協(xié)同固定被加工的輪胎，防止輪胎繞徑向軸線旋轉，擺桿支架擋板的表面設有防滑花紋。

所述輪軸固定爪組件包括輪軸固定爪驅動氣缸以及與輪軸固定爪驅動氣缸傳動連接的輪軸固定爪，所述輪軸固定爪驅動氣缸設于擺桿支架上桿的頂部，所述輪軸固定爪驅動氣缸的活塞桿可移動地位于擺桿支架上桿的內(nèi)部，所述輪軸固定爪可移動地位于長槽中。

所述輪軸固定爪包括與輪軸固定爪驅動氣缸的活塞桿連接的滑塊以及設于滑塊上的限位板(限位板呈弧形)，所述滑塊可移動地位于長槽中。在輪軸固定爪驅動氣缸的驅動下可向下壓緊/向上放松輪軸，實現(xiàn)裝夾功能。