[發明專利]一種實心輪胎填充裝置

有效

• 申請號: 202010880459.0
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112109263B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 卜王輝;廖澤淇;黃鵬宇
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B29C44/18
• 分類號: B29C44/18;B29C44/38;B29C44/34;B29L30/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 李新新

1.一種實心輪胎填充裝置，所述輪胎包括輪軸（B-1-2）、內胎和外胎（B-1-1），其特征在于，所述裝置包括依次設置的輪胎裝夾工裝（A）、輪胎旋轉器（B）和發泡填料注入機械臂系統（C），所述輪胎裝夾工裝（A）包括第一基座（A-5）、可旋轉地設于第一基座（A-5）上的擺桿支架組件以及可移動地設于擺桿支架組件上并用于固定輪軸（B-1-2）的輪軸固定爪組件，所述輪胎旋轉器（B）包括第二基座（B-4）、設于第二基座（B-4）上的驅動組件以及設于第二基座（B-4）上并用于旋轉輪胎的摩擦輪組件，所述發泡填料注入機械臂系統（C）包括第三基座（C-4-2）以及可移動地設于第三基座（C-4-2）上并用于向內胎和外胎（B-1-1）之間注入發泡填料的機械臂組件；

所述擺桿支架組件包括擺桿支架（A-2）和擺桿驅動氣缸（A-4），所述擺桿支架（A-2）包括自上而下依次連接的擺桿支架上桿（A-2-1）、擺桿支架擋板（A-2-2）和擺桿支架下桿（A-2-3），所述擺桿支架下桿（A-2-3）的固定端和第一基座（A-5）相鉸接，所述擺桿支架下桿（A-2-3）的自由端和擺桿驅動氣缸（A-4）的自由端相鉸接，所述擺桿驅動氣缸（A-4）的固定端和第一基座（A-5）相鉸接，所述擺桿支架上桿（A-2-1）的內部中空，所述擺桿支架上桿（A-2-1）的側壁上設有長槽；

所述機械臂組件包括機械臂支架（C-1）以及活動設于機械臂支架（C-1）上的機械臂，所述機械臂支架（C-1）包括主支架殼體（C-1-2）、設于主支架殼體（C-1-2）頂部的上蓋（C-1-1）以及設于主支架殼體（C-1-2）中部的橫軸（C-1-3），所述機械臂包括機械臂主桿（C-5）、設于機械臂主桿（C-5）端部并可轉動的填充料擠出頭（C-6）、與機械臂主桿（C-5）相鉸接的主桿驅動氣缸（C-2）以及與填充料擠出頭（C-6）相鉸接的擠出頭驅動氣缸（C-3），所述機械臂主桿（C-5）的中部和橫軸（C-1-3）相鉸接，所述主桿驅動氣缸（C-2）設于上蓋（C-1-1）的下方并與上蓋（C-1-1）相鉸接，所述擠出頭驅動氣缸（C-3）設于機械臂主桿（C-5）的側壁上并與機械臂主桿（C-5）相鉸接；

所述第三基座（C-4-2）上設有成對的導軌（C-4-1），所述主支架殼體（C-1-2）包括支架底板以及一對對稱設于支架底板上的支架側板，所述支架底板的底部設有與導軌（C-4-1）相適配的導軌槽和插銷，所述第三基座（C-4-2）上設有多個與插銷相適配的鎖止孔（C-4-3），所述支架側板上設有觀察窗（C-1-4），所述橫軸（C-1-3）設于兩個支架側板之間。

2.根據權利要求1所述的一種實心輪胎填充裝置，其特征在于，所述輪軸固定爪組件包括輪軸固定爪驅動氣缸（A-1）以及與輪軸固定爪驅動氣缸（A-1）傳動連接的輪軸固定爪（A-3），所述輪軸固定爪驅動氣缸（A-1）設于擺桿支架上桿（A-2-1）的頂部，所述輪軸固定爪驅動氣缸（A-1）的活塞桿可移動地位于擺桿支架上桿（A-2-1）的內部，所述輪軸固定爪（A-3）可移動地位于長槽中。

3.根據權利要求2所述的一種實心輪胎填充裝置，其特征在于，所述輪軸固定爪（A-3）包括與輪軸固定爪驅動氣缸（A-1）的活塞桿連接的滑塊（A-3-1）以及設于滑塊（A-3-1）上的限位板（A-3-2），所述滑塊（A-3-1）可移動地位于長槽中。

4.根據權利要求1所述的一種實心輪胎填充裝置，其特征在于，所述驅動組件包括減速齒輪組（B-5）和減速電機（B-6-2），所述減速齒輪組（B-5）包括依次嚙合的一號減速齒輪（B-5-1）、二號減速齒輪（B-5-2）和三號減速齒輪（B-5-3），所述一號減速齒輪（B-5-1）和摩擦輪組件傳動連接，所述三號減速齒輪（B-5-3）和減速電機（B-6-2）的輸出軸相連接。