[發明專利]一種迎賓機器人用多向移動機構

在審

• 申請號: 202010880271.6
• 申請日: 2020-08-27
• 公開（公告）號: CN112171681A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王瑞;沈香武
• 申請（專利權）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B62D5/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發明公開了一種迎賓機器人用多向移動機構，屬于迎賓機器人技術領域，為解決現有迎賓機器人在進行移動時只能前進后退，若想多角度移動只能轉動整個身體，使底部的輪子在地面上用力摩擦，然后再進行移動，非常不便，遇到障礙物時極容易摔倒的問題。所述移動底座的內部設置有大轉盤，所述大轉盤通過大轉盤座與移動底座固定連接，所述大轉盤座的內部固定安裝有步進電機一，且步進電機一的輸出端與大轉盤轉動連接，所述大轉盤的下方設置有轉向輪座，所述轉向輪座的內部轉動設置有轉向輪，所述大轉盤的下表面設置有小轉盤，且小轉盤設置有兩個，所述移動底座的底部固定設置有第一凹槽，所述第一凹槽的內部固定安裝有步進電機二。

技術領域

本發明屬于迎賓機器人技術領域，尤其是一種迎賓機器人用多向移動機構。

背景技術

隨著工業化和智能化的發展，機器人在工作和生活中得到了越來越廣泛的應用，機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械；狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人；在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作；理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。在行走機器人中，輪式機器人是研究和應用最多的一個領域，移動機器人的重要組成部分移動機構有輪式、履帶式、輪-腿-履帶復合等多種形式。

目前市面上的迎賓機器人在進行移動時只能前進后退，若想多角度移動只能轉動整個身體，使底部的輪子在地面上用力摩擦，然后再進行移動，非常不便，遇到障礙物時極容易摔倒，因此市場上急需一種迎賓機器人用多向移動機構來解決這些問題。

發明內容

發明目的：提供一種迎賓機器人用多向移動機構，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種迎賓機器人用多向移動機構，包括移動底座，所述移動底座的內部設置有大轉盤，所述大轉盤通過大轉盤座與移動底座固定連接，所述大轉盤座的內部固定安裝有步進電機一，且步進電機一的輸出端與大轉盤轉動連接，所述大轉盤的下方設置有轉向輪座，所述轉向輪座的內部轉動設置有轉向輪，所述大轉盤的下表面設置有小轉盤，且小轉盤設置有兩個，所述移動底座的底部固定設置有第一凹槽，所述第一凹槽的內部固定安裝有步進電機二，通過大轉盤的設置，能夠使轉向輪帶動移動底座進行多向移動，通過大轉盤座的設置，不僅能夠使大轉盤轉動的更加平穩，同時也能夠提高步進電機一的穩定性，通過步進電機一的設置，能夠帶動大轉盤進行轉動，實現移動底座的多向移動，且步進電機能夠通過控制脈沖個數來控制大轉盤的轉動角度，從而達到精準轉向的目的，通過小轉盤的設置，能夠使同步輪根據轉向輪的移動而移動，從而實現移動底座的多向移動。

在進一步的實施例中，所述大轉盤座上固定設置有安裝孔，且安裝孔設置有四個，四個所述安裝孔均通過固定螺栓與移動底座固定連接，通過安裝孔的設置，能夠利用固定螺栓將大轉盤座與移動底座固定的更加牢靠。

在進一步的實施例中，所述大轉盤的內部固定設置有滑動槽，所述滑動槽的內部設置有滑動塊，且滑動塊與大轉盤座為一體結構，所述滑動塊的兩側均固定設置有第二凹槽，所述第二凹槽的內部設置有滾珠，且滾珠與滑動槽滑動連接，通過滑動塊與滑動槽的滑動配合，便于大轉盤與大轉盤座之間的滑動，滾珠能夠使滑動塊在滑動的過程中更加順利，使大轉盤與大轉盤座滑動的更加平穩。

在進一步的實施例中，所述步進電機一的外壁上固定設置有第二壓塊，且第二壓塊設置有四個，所述大轉盤座的內壁固定設置有第一壓塊，且第一壓塊設置有四個，四個所述第一壓塊的一側均固定設置有頂桿，四個所述第一壓塊與第二壓塊之間均固定設置有緩沖彈簧，且緩沖彈簧位于頂桿的外部，能夠通過第一壓塊和第二壓塊的設置分散步進電機一振動時所產生的沖擊力，實現對步進電機一的減振。