[發(fā)明專利]一種迎賓機(jī)器人用多向移動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010880271.6
• 申請(qǐng)日: 2020-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112171681A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瑞;沈香武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京馭逡通信科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00;B62D5/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種迎賓機(jī)器人用多向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)底座(1)，其特征在于：所述移動(dòng)底座(1)的內(nèi)部設(shè)置有大轉(zhuǎn)盤(2)，所述大轉(zhuǎn)盤(2)通過(guò)大轉(zhuǎn)盤座(6)與移動(dòng)底座(1)固定連接，所述大轉(zhuǎn)盤座(6)的內(nèi)部固定安裝有步進(jìn)電機(jī)一(8)，且步進(jìn)電機(jī)一(8)的輸出端與大轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述大轉(zhuǎn)盤(2)的下方設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪座(19)，所述轉(zhuǎn)向輪座(19)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪(18)，所述大轉(zhuǎn)盤(2)的下表面設(shè)置有小轉(zhuǎn)盤(3)，且小轉(zhuǎn)盤(3)設(shè)置有兩個(gè)，所述移動(dòng)底座(1)的底部固定設(shè)置有第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)的內(nèi)部固定安裝有步進(jìn)電機(jī)二(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種迎賓機(jī)器人用多向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述大轉(zhuǎn)盤座(6)上固定設(shè)置有安裝孔(31)，且安裝孔(31)設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述安裝孔(31)均通過(guò)固定螺栓(7)與移動(dòng)底座(1)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種迎賓機(jī)器人用多向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述大轉(zhuǎn)盤(2)的內(nèi)部固定設(shè)置有滑動(dòng)槽(27)，所述滑動(dòng)槽(27)的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)塊(28)，且滑動(dòng)塊(28)與大轉(zhuǎn)盤座(6)為一體結(jié)構(gòu)，所述滑動(dòng)塊(28)的兩側(cè)均固定設(shè)置有第二凹槽(29)，所述第二凹槽(29)的內(nèi)部設(shè)置有滾珠(30)，且滾珠(30)與滑動(dòng)槽(27)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種迎賓機(jī)器人用多向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)一(8)的外壁上固定設(shè)置有第二壓塊(35)，且第二壓塊(35)設(shè)置有四個(gè)，所述大轉(zhuǎn)盤座(6)的內(nèi)壁固定設(shè)置有第一壓塊(32)，且第一壓塊(32)設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述第一壓塊(32)的一側(cè)均固定設(shè)置有頂桿(33)，四個(gè)所述第一壓塊(32)與第二壓塊(35)之間均固定設(shè)置有緩沖彈簧(34)，且緩沖彈簧(34)位于頂桿(33)的外部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種迎賓機(jī)器人用多向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩個(gè)所述小轉(zhuǎn)盤(3)的下方均固定設(shè)置有伸縮套筒(22)，所述伸縮套筒(22)的下方滑動(dòng)設(shè)置有伸縮桿(23)，所述伸縮桿(23)的下方固定設(shè)置有同步輪座(20)，所述同步輪座(20)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有同步輪(16)，且同步輪(16)位于轉(zhuǎn)向輪(18)的后端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種迎賓機(jī)器人用多向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮套筒(22)與同步輪座(20)之間固定設(shè)置有壓縮彈簧(24)，且壓縮彈簧(24)位于伸縮桿(23)的外部，所述伸縮套筒(22)的前端面固定設(shè)置有導(dǎo)向孔(25)，所述導(dǎo)向孔(25)的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向銷(26)，且導(dǎo)向銷(26)與伸縮桿(23)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種迎賓機(jī)器人用多向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述步進(jìn)電機(jī)二(10)的輸出端上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一齒輪(11)，所述第一齒輪(11)的下方設(shè)置有第二齒輪(12)，所述第二齒輪(12)通過(guò)傳動(dòng)帶(13)與第一齒輪(11)傳動(dòng)連接，所述第二齒輪(12)的內(nèi)部固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種迎賓機(jī)器人用多向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)的兩端均通過(guò)軸承座(36)與移動(dòng)底座(1)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)上靠近第二齒輪(12)的一側(cè)固定設(shè)置有第一滾輪(14)，所述第一滾輪(14)的一側(cè)設(shè)置有第二滾輪(17)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種迎賓機(jī)器人用多向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述大轉(zhuǎn)盤(2)的上表面固定設(shè)置有滑塊(5)，所述滑塊(5)通過(guò)環(huán)形滑槽(4)與移動(dòng)底座(1)滑動(dòng)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種迎賓機(jī)器人用多向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向輪座(19)與大轉(zhuǎn)盤(2)之間固定設(shè)置有擠壓彈簧(21)，且擠壓彈簧(21)設(shè)置有兩個(gè)。